一种试管开盖机的试管脱盖机构制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种试管开盖机的试管脱盖机构，包括底板、位于底板下方对称分布的第一脱盖座和第二脱盖座，第一脱盖座和第二脱盖座的顶部两端均通过连接件与底板连接，第一脱盖座和第二脱盖座上均设有一排均匀分布的脱盖芯棒，脱盖芯棒分别与第一脱盖座和第二脱盖座转动连接，底板的上方设有两个驱动脱盖芯棒转动的脱盖电机；第一脱盖座和第二脱盖座的左右两侧之间均穿设有螺杆，第二脱盖座通过螺套与螺杆螺纹连接，螺杆的一端穿过第一脱盖座连接有定位块，螺杆的另一端穿过第二脱盖座连接有驱动电机；底板的后侧设有升降装置，升降装置带动底板上下移动。本发明专利技术具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点。

A test tube stripping mechanism for a test tube opener

The invention relates to the technical field of medical equipment, which discloses a test tube stripping mechanism of a test tube opening cover machine, including a bottom plate, a first off cover seat and a second cover seat which is symmetrical distributed under the bottom of the floor. The first ends of the first cover and the top of the second cover are all connected to the floor by the connecting parts, the first cover seat and the second cover seat. There are a row of evenly distributed mandrel, and the cover mandrel is connected with the first pedestal and the second pedestal respectively. The top of the floor is equipped with two driving shedding motors to drive the mandrel. The first off cover and the left and right sides of the second cover are both equipped with a screw rod, and the second pedestal through a screw sleeve and a screw. One end of the screw is connected with a positioning block through the first cover seat. The other end of the screw is connected to a driving motor through the second cover seat. The rear side of the plate is equipped with a lifting device, and the lifting device drives the floor to move up and down. The invention has the advantages of simple and compact structure, high work efficiency, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种试管开盖机的试管脱盖机构
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管开盖机的试管脱盖机构。
技术介绍
现有医疗行业，经常需要进行尿液、血样等样本检测，这些标本采集完成后通常被存放在试管内，并在管口用试管盖密封，当由检测分析设备对试管内的试样进行检测分析时，需要去除试管盖。目前脱除试管上的试管盖的方式大致分为人工去除和借助医疗器械去除，采用人工的方式，这将增加医护人员的劳动量，耗时耗力，并且对医护人员存在潜在危害，如实验室获得性感染、血液气溶胶、划伤和重复性劳损等；采用医疗器械的方式，大部分都是需要将试管放入固定的位置，并且对试管进行一个一个的开盖，不能一次性大量操作，速度仍较慢，自动化程度不高，且开盖器械的结构复杂，体型均较大，占用空间较大，搬运不方便，采用的部件多，制造和维修成本高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的上述自动化程度低、结构复杂的问题，提供一种试管开盖机的试管脱盖机构，具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种试管开盖机的试管脱盖机构，包括底板、位于底板下方对称分布的第一脱盖座和第二脱盖座，所述第一脱盖座和第二脱盖座的顶部两端均设有连接件，所述连接件的顶端与底板的底面固定连接，所述第一脱盖座和第二脱盖座上均设有一排均匀分布的脱盖芯棒，所述脱盖芯棒分别与第一脱盖座和第二脱盖座转动连接，所述底板的上方设有两个驱动脱盖芯棒转动的脱盖电机；所述第一脱盖座和第二脱盖座的左右两侧之间均穿设有螺杆，所述第二脱盖座通过螺套与螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端穿过第一脱盖座连接有定位块，所述螺杆的另一端穿过第二脱盖座连接有驱动电机；所述底板的后侧设有升降装置，所述升降装置带动底板上下移动。脱盖工作时，将待脱盖的试管置于第一脱盖座和第二脱盖座之间，然后启动驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，使得第一脱盖座和第二脱盖座上的脱盖芯棒相互靠近，夹紧试管盖，然后启动脱盖电机，两个脱盖电机转动方向相同，分别驱动第一脱盖座和第二脱盖座上的脱盖芯棒同时同向转动，从而使得密封在试管上的试管盖与试管口旋转脱离。作为优选，所述脱盖芯棒的上端设有第一齿轮，两个相邻的第一齿轮之间啮合连接有第二齿轮，所述底板的中央设有避让通孔，所述脱盖电机的输出轴上设有万向节链，两个万向节链中心对称分布，所述万向节链穿过避让通孔与其中一个脱盖芯棒的上端固定连接。脱盖电机利用万向节链带动其中一个脱盖芯棒转动，脱盖芯棒带动与其连接的第一齿轮转动，从而带动第二齿轮传动，并利用第二齿轮带动其余的第一齿轮和脱盖芯棒转动，保证了脱盖操作的同步性和一致性；设置的万向节链不仅可以进行传动工作，也不会干扰第一脱盖座和第二脱盖座的移动。作为优选，所述脱盖芯棒的下端设有脱盖辊，所述脱盖辊的表面均匀设有斜齿纹。采用斜齿纹，增大脱盖辊与试管盖表面的摩擦力，提高对试管盖的旋转脱离作用，避免产生松动和废操作。作为优选，所述连接件包括固定轴、套设在固定轴表面的导向斜块，所述导向斜块与固定轴转动连接，所述导向斜块的内侧设有旋转齿，第一脱盖座上的旋转齿与第二脱盖座上的旋转齿相啮合，所述导向斜块的左右两侧均设有安装侧板，所述第一脱盖座和第二脱盖座均通过安装侧板与导向斜块固定连接。第二脱盖座在驱动电机的带动下沿着螺杆移动，从而带动第二脱盖座上的导向斜块以固定轴为圆心转动，使得第二脱盖座上的旋转齿带动第一脱盖座上的旋转齿转动，进一步带动第一脱盖座沿着螺杆移动，从而实现第一脱盖座和第二脱盖座相互靠近夹紧试管盖或者第一脱盖座和第二脱盖座相互远离松开试管盖。作为优选，所述导向斜块的顶端设有避让缺口，所述固定轴的上表面位于避让缺口处设有连接块，所述固定轴通过连接块与底板的底面固定连接。设置的避让缺口和连接块，使得第一脱盖座和第二脱盖座与底板之间的间隙变小，结构变得紧凑，减小脱盖机构的体积，同时连接块还起到限位的作用，避免两个旋转齿在啮合转动时发生脱离，提高整个机构的工作稳定性。作为优选，所述螺杆上位于第一脱盖座内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与定位块连接，所述缓冲弹簧的另一端与第一脱盖座固定连接。设置的缓冲弹簧使得脱盖芯棒更加贴合试管盖，使脱盖芯棒与试管盖之间夹持力在合理的范围内，提高旋脱效果。作为优选，所述驱动电机与底板固定连接，所述驱动电机的输出轴上设有主动轮，两个螺杆的端部均设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。利用一个驱动电机带动两个螺杆同时转动，从而带动第一脱盖座和第二脱盖座相互靠近或者相互远离，移动稳定、同步，简化驱动部件，减少占用空间，降低制造和维修成本。作为优选，所述底板的下方位于第一脱盖座和第二脱盖座之间设有压盖座，所述压盖座的顶面设有连接杆，所述连接杆的上端与底板的底面固定连接，所述压盖座的底面均匀设有若干压杆，所述压杆的下端设有压板，所述压杆上套设有压簧，所述压簧的上端与压盖座固定连接，所述压簧的下端与压板固定连接。在试管脱盖之前，利用设置的压板将试管盖压平，使得多个试管的试管盖处于同一高度，并利用压簧起到轻微的浮动作用，便于脱盖芯棒对试管盖的旋转脱离操作，并在试管盖在提升时，对试管盖起到定位作用。作为优选，所述升降装置包括升降电机和升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹套接有固定座，所述固定座与底板的后侧固定连接，所述升降电机和升降丝杠通过同步带连接。设置的升降电机带动升降丝杠转动，从而使得底板以及第一脱盖座、第二脱盖座上下移动，从而使脱盖芯棒靠近试管盖或者将旋脱出来的试管盖与试管分离。本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术在脱盖工作前，将待脱盖的试管置于第一脱盖座和第二脱盖座之间，然后启动驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，使得第一脱盖座和第二脱盖座相互靠近，从而使脱盖芯棒夹紧试管盖；旋转试管盖时，利用脱盖电机带动其中一个脱盖芯棒转动，利用第一齿轮和第二齿轮传动作用，带动其余的脱盖芯棒同时同向转动，每根脱盖芯棒又分别带动夹紧在试管盖处的脱盖辊同时同向转动转动，模拟人工手动旋转，将试管盖拧松，使试管盖与试管不再紧密连接；拧松后，利用升降电机带动第一脱盖座、第二脱盖座以及被夹持的试管盖上升，使得试管盖彻底与试管分离，从而完成试管的脱盖工作。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为本专利技术中第一脱盖座和第二脱盖座的安装结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图2的后视图；图5为图2的左视图；图6为本专利技术中脱盖电机与底板的连接结构示意图；图7为本专利技术中连接件的结构示意图；图8为本专利技术中固定轴与导向斜块的连接结构示意图；图9为本专利技术中第一脱盖座与脱盖电机的连接结构示意图；图10为本专利技术中第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；图11为本专利技术中压盖座的结构示意图；图12为本专利技术中待脱盖的试管组的结构示意图。附图标记：1、底板；11、脱盖电机；12、万向节链；13、避让通孔；2、第一脱盖座；3、第二脱盖座；4、连接件；41、固定轴；42、导向斜块；43、避让缺口；44、连接块；45、旋转齿；46、安装侧板；5、脱盖芯棒；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、脱盖辊；6、螺杆；61、定位块；62、驱动电机；63、缓冲弹簧；64、主动轮；65、从动轮；66、皮带；7、压盖座；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管开盖机的试管脱盖机构，包括底板(1)、位于底板(1)下方对称分布的第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)，其特征是，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)的顶部两端均设有连接件(4)，所述连接件(4)的顶端与底板(1)的底面固定连接，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)上均设有一排均匀分布的脱盖芯棒(5)，所述脱盖芯棒(5)分别与第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)转动连接，所述底板(1)的上方设有两个驱动脱盖芯棒(5)转动的脱盖电机(11)；所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)的左右两侧之间均穿设有螺杆(6)，所述第二脱盖座(3)通过螺套与螺杆(6)螺纹连接，所述螺杆(6)的一端穿过第一脱盖座(2)连接有定位块(61)，所述螺杆(6)的另一端穿过第二脱盖座(3)连接有驱动电机(62)；所述底板(1)的后侧设有升降装置，所述升降装置带动底板(1)上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种试管开盖机的试管脱盖机构，包括底板(1)、位于底板(1)下方对称分布的第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)，其特征是，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)的顶部两端均设有连接件(4)，所述连接件(4)的顶端与底板(1)的底面固定连接，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)上均设有一排均匀分布的脱盖芯棒(5)，所述脱盖芯棒(5)分别与第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)转动连接，所述底板(1)的上方设有两个驱动脱盖芯棒(5)转动的脱盖电机(11)；所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)的左右两侧之间均穿设有螺杆(6)，所述第二脱盖座(3)通过螺套与螺杆(6)螺纹连接，所述螺杆(6)的一端穿过第一脱盖座(2)连接有定位块(61)，所述螺杆(6)的另一端穿过第二脱盖座(3)连接有驱动电机(62)；所述底板(1)的后侧设有升降装置，所述升降装置带动底板(1)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述脱盖芯棒(5)的上端设有第一齿轮(51)，两个相邻的第一齿轮(51)之间啮合连接有第二齿轮(52)，所述底板(1)的中央设有避让通孔(13)，所述脱盖电机(11)的输出轴上设有万向节链(12)，两个万向节链(12)中心对称分布，所述万向节链(12)穿过避让通孔(13)与其中一个脱盖芯棒(5)的上端固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述脱盖芯棒(5)的下端设有脱盖辊(53)，所述脱盖辊(53)的表面均匀设有斜齿纹。4.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述连接件(4)包括固定轴(41)、套设在固定轴(41)表面的导向斜块(42)，所述导向斜块(42)与固定轴(41)转动连接，所述导向斜块(42)的内侧设有旋转齿(45)，第一脱盖座(2)上的旋转齿(45)与第二脱盖座(3)上的旋转齿(45)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文波，王德正，马勇男，胡刚，
申请(专利权)人：杭州龙鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33