The invention discloses a control system and control method of paper feeder, including paper control system and paper tape tension control system. The two control systems all include PLC and motion control and positioning module connected with PLC. The first motion control and positioning module is connected with a paper tape press synchronous motion control system or paper tape through cable. The force control system, the paper belt press synchronous motion control system and the paper tape tension control system all include a plurality of servo amplifiers and servo motor units connected with their respective servo amplifiers, and the control method includes the paper control method and the tension control method. By using the paper control subsystem and the paper tape tension control subsystem as an independent system, the system reduces the complexity of the system and reduces the system connection, and uses the servo motor to detect tension and combine the rough and fine control of torque to realize the constant tension in the paper tape transfer process of the paper feeder.
【技术实现步骤摘要】
一种接纸机控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种纸盘换盘接纸机的控制系统及控制方法,适用于窄条纸带输送张力恒定和换盘过程中纸带粘接的控制技术及控制系统。
技术介绍
一种柔性棒料由开松的纤维丝束用纸带包裹而成型。棒料外部包裹的窄条纸带通常卷绕成一盘纸盘,通过接纸机开卷机构协调稳定地控制来输送纸带包裹纤维丝束。接纸机在使用过程中要保证纸带张力的恒定,而随着一盘纸带的使用完结,就需要给另一个开卷辊上装上新纸盘。而后将新、旧纸盘上的纸带接合在一起,保证纸带输送的连续性。传统的工艺采用粘接胶带或胶纸将两条纸带粘接在一起,而在接纸的过程中,需要人工来找取并剥离纸头,并且在接纸的时候要求新旧纸盘停止运行或者速度降到很低才能成功接纸,接纸的粘接胶带或胶纸需要人工来施放。可见在工作过程会消耗大量劳动力并且降低了生产效率。目前压接工艺逐步成熟,现有压接工艺的纸带压接使用的是两个压接辊——全圆周压接光辊(简称光辊)和近1/4圆周甩动压接辊(其表面加工有压接花纹简称甩动辊),参见附图1与附图2。两个辊子的中心轴距固定不变,压接时,光辊已经高速旋转,而甩动辊快速启动旋转,在压接瞬间两个辊子的表面线速度与纸带运行速度基本相同,这样保证了纸带在不减速的情况下既能够连接起来,又不会被拉断。但该工艺控制要求较高,较难实现。在已有的自动接纸设备专利中,其控制系统均未述及,或使用技术落后,可靠性不高。为了在纸带输送过程中保证纸带张力恒定,使用开卷辊的张力控制可以通过开卷辊的转矩控制来实现,但随着纸盘直径的减小,开卷辊将越转越快,在相同的转矩控制下,张力将越来越大。因此,目前基于转矩控制的恒张力 ...
【技术保护点】
一种接纸机控制系统,其特征在于:包括接纸控制系统和纸带张力控制系统,所述的接纸控制系统包括第一PLC以及与所述第一PLC连接的第一运动控制定位模块,所述第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统,所述的纸带压接机同步运动控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的第一伺服电机单元;所述的纸带张力控制系统包括第二PLC以及与所述第二PLC连接的第二运动控制定位模块,所述第二运动控制定位模块通过线缆连接有纸带张力控制系统,所述的纸带张力控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的第二伺服电机单元。
【技术特征摘要】
1.一种接纸机控制系统,其特征在于:包括接纸控制系统和纸带张力控制系统,所述的接纸控制系统包括第一PLC以及与所述第一PLC连接的第一运动控制定位模块,所述第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统,所述的纸带压接机同步运动控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的第一伺服电机单元;所述的纸带张力控制系统包括第二PLC以及与所述第二PLC连接的第二运动控制定位模块,所述第二运动控制定位模块通过线缆连接有纸带张力控制系统,所述的纸带张力控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的第二伺服电机单元。2.根据权利要求1所述的一种接纸机控制系统,其特征在于:所述第一运动控制定位模块采用运动控制8轴定位模块;所述第二运动控制定位模块采用运动控制4轴定位模块。3.根据权利要求1所述的一种接纸机控制系统,其特征在于:所述第一伺服电机单元包括纸带输送辊电机、全圆周压接光辊电机、1/4圆周甩动压接辊电机、收纸头电机和收废料电机。4.根据权利要求1所述的一种接纸机控制系统,其特征在于:所述第二伺服电机单元包括张力检测电机、开卷辊A电机和开卷辊B电机。5.根据权利要求1所述的一种接纸机控制系统,其特征在于:所述线缆采用光纤运动控制高速总线。6.根据权利要求1所述的一种接纸机控制系统,其特征在于:所述第一PLC与第二PLC之间通过现场总线模块相互通讯连接,实现工作过程中信息的交换,保证纸带速度的同步。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种接纸机控制系统的控制方法,其特征在于:包括接纸控制方法和张力控制方法:接纸控制方法:当旧纸盘用到一定直径后接纸控制系统发出控制信号,启动光辊、新纸盘和收纸头辊,使光辊表面线速度和新纸盘纸带运动速度与旧纸盘纸带运动速度达到一致,收纸头辊将新纸盘上的先导纸收取而不散落;接着启动甩动辊,使甩动辊前沿的线速度在约270度的范...
【专利技术属性】
技术研发人员:李慧,吴晓,缪海鹏,堵俊,陈海龙,董宁,吴佳莹,王梓州,徐飞,谢茂良,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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