The invention discloses a multi-function telecontrol type warehouse system, which involves the technical field of grain storage equipment. The invention includes a mobile base, and a mechanical arm assembly articulated with a moving base on one side of the mobile base. A two pick wheel mechanism with the same structure is arranged symmetrically on the arm assembly, and each pulley mechanism consists of the arm group and the manipulator group. The rotary wheel and several grilled plates are arranged on the edge of the rotary wheel by the circumference, and a certain angle between the grilled plates and the wheels is installed. The invention has small power to operate, and does not need to be equipped with a special AC power system to make the operating system more flexible. It is enough to move and toss any part of the grain heap on the surface of the grain, with small power consumption and no noise pollution. It can guarantee the need of long operation, and the pulley mechanism can also be used as the auxiliary support and auxiliary driving component of the moving base, so as to enhance the adaptability of the flat system to the complex state of the field.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能遥控式平仓系统
本专利技术涉及粮食仓储设备
,更具体的是涉及一种多功能遥控式平仓系统。
技术介绍
我国是目前世界上最大的粮产国,每年有2亿吨以上的粮食(包括小麦、玉米、水稻三种主要粮种)以散装原粮状态放入巨大的平房仓(通常为仓容2千至1万吨,堆高5~6米的粮仓)内,以散堆的状态进行中长期储藏(通常指一年以上的储藏期)。在这一过程中平整入仓后仓内粮堆表面的工作量巨大,而且由于粮食散装散运过程中灰尘难以避免,致使粮仓内的工作环境极为恶劣。迄今为止,在我国这类仓内作业仍是依靠人力在现场使用铲、扒等传统的简易或辅助工具进行的,这样的作业方式效率低下,且由于粉尘较多,严重危害了作业人员的身体健康。授权公告号为CN204137956U,授权公告日为2015.02.04的中国技术专利公开了一种仓储智能多功能平整机,包括机架。机架下部转动安装有行走轮,机架顶部支撑有支撑台,支撑台上左、右端分别转动安装有输送带轮,两输送带轮之间传动安装有输送带,支撑台上设置有支撑座,支撑座前侧面转动安装有压紧轮,支撑座顶部转动安装有动力输送轮,位于机架左方安装有翻粮绞龙的动力轮传动连接,该技术打破了以往采用人力平堆和简单机械化平仓,可以节省大量人力,但该技术存在以下问题:1、使用推粮板对堆粮进行平整作业时,需要耗费较大的动力来驱动推粮板,若粮堆表面高度差较大,单独使用推粮板并不能达到理想的平整效果;2、采用翻粮绞龙动力消耗较大,装置需要配备动力电,使得装置较为笨重,拖拽的动力电缆不仅影响作业装置的灵活性,且在大型粮仓内的复杂工况下,反复移动和发热等状态都存在较大安全隐患;3 ...
【技术保护点】
一种多功能遥控式平仓系统,包括移动基座(7),其特征在于:所述移动基座(7)上一侧设有与移动基座(7)铰接的机械臂组件(9),机械臂组件(9)上对称设置有结构相同的两扒轮机构(10),每个扒轮机构(10)包括与机械臂组件(9)连接的带有驱动电机的转轮(10‑1)和按圆周均布于转轮(10‑1)一侧或两侧的若干扒板(10‑2),若干扒板(10‑2)与转轮(10‑1)之间存在夹角。
【技术特征摘要】
1.一种多功能遥控式平仓系统,包括移动基座(7),其特征在于:所述移动基座(7)上一侧设有与移动基座(7)铰接的机械臂组件(9),机械臂组件(9)上对称设置有结构相同的两扒轮机构(10),每个扒轮机构(10)包括与机械臂组件(9)连接的带有驱动电机的转轮(10-1)和按圆周均布于转轮(10-1)一侧或两侧的若干扒板(10-2),若干扒板(10-2)与转轮(10-1)之间存在夹角。2.根据权利要求1所述的一种多功能遥控式平仓系统,其特征在于:所述两个转轮(10-1)呈八字形设置于机械臂组件(9)上,并可以根据作业需要调节两转轮旋转面所形成的夹角以及两转轮的转速和旋转方向。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能遥控式平仓系统,其特征在于:所述移动基座(7)上另一侧设置有与移动基座(7)铰接的第二机械臂组件(5),第二机械臂组件(5)末端设置有与第二机械臂组件(5)铰接的翻转料斗(4),翻转料斗(4)连接有用于驱动翻转料斗(4)转动的电机驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种多...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴峡,温贤海,苟安富,刘文年,
申请(专利权)人:广汉市蜀汉粮油机械有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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