The invention discloses a multi stack plate tray tray lifting flat layer device and its control method, including an outer frame, a material table, a lifting motor, a gear, a rack and a paper tape disk to pick up a height rod and a photoelectric switch. The outer frame forms a supporting structure of the whole lifting device, and the teeth of the four vertical frames of the frame are respectively equipped with a tooth. Each rack is fitted with gear, the gear is connected with a lifting motor, the lifting motor and the upper part of the gear are synchronized with the material table, the material table is used for placing the paper tape, the upper part of the frame is relatively equipped with a paper tape to pick up the height bar, and the paper tape disk is to be picked up with a relative photoelectric switch on the high lever. The lifting device of the invention adopts a paper belt tray tray lifting mechanism. The paper tape disc is always picked up at the same height, making the motion range of the Z axis of the pickup mechanism greatly reduced, shortening the length of the Z axis, improving the stability of the equipment, and reducing the occupancy space of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法
本专利技术涉及一种上下料平台的提升平层装置,具体而言,是一种对多盘窄纸带盘叠成一摞的纸带盘摞,在顶层纸带盘不断提取后提升纸带盘托盘,保证顶层纸带盘与某一位置准确找平的提升平层装置。
技术介绍
一种柔性棒料由开松的纤维丝束用纸带包裹而成型。棒料外部包裹的窄条纸带通常卷绕成一盘纸带盘,通过接纸机开卷机构协调、稳定地控制,来输送纸带包裹纤维丝束。接纸机随着一盘纸带的使用完结,就需要给另一个开卷辊上装上新纸带盘,为此,全自动接纸机必须设有新纸带盘提供装置。传统的纸带盘提供装置为托盘固定式单摞纸盘待拾取方式。即摆放纸带盘的托盘固定不动,纸带盘由纸带盘拾取机构取走,每取走一盘纸带盘,在取下一盘纸带盘时,拾取机构就要向下增加一盘纸带宽度的行程。这样,在一摞纸盘数量一定的情况下,此种方式会造成两种情况:1.由于托盘位置固定,纸带盘数量较少情况下,纸带盘拾取机构为了抓取较底层的纸带盘,需要向下运动较长行程才能拾取到纸带盘。2.一个班工作所使用的纸带盘数量较多情况下,如果将纸带盘全部叠放在同一托盘上,纸带盘总高度就会超过接纸机纸带盘容量高度。为了解决这两个问题,针对情况1,可以设计长Z轴(垂直轴)的纸盘拾取机构,但带来的问题是:长Z轴使制造成本增加,运动稳定性难以保证,而且需要一定的高度空间;针对情况2,则需要一个班中多次上料,而且每次上料前,都要将纸带盘从采购来的纸带盘托盘(一般摆放4摞纸带盘)上移动摆放到特定的托盘上,增加了上料辅助工时和用工成本。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种多摞 ...
【技术保护点】
一种多摞纸带盘托盘提升平层装置,其特征在于:包括外框架(31)、物料台(32)、提升电机(33)、齿轮(34)、齿条(35)、纸带盘待拾取高度杆(36)、光电开关(37),所述外框架(31)构成整个提升装置的支撑结构,所述外框架(31)的四根竖直框架上分别设有齿条(35),各个齿条(35)分别适配连接有齿轮(34),所述齿轮(34)连接有提升电机(33),通过提升电机(33)驱动齿轮(34)转动,所述提升电机(33)和齿轮(34)上部同步设有物料台(32),所述物料台(32)上用于放置纸带盘,所述外框架(31)上部相对设有纸带盘待拾取高度杆(36),所述纸带盘待拾取高度杆(36)上设有相对设置的光电开关(37)。
【技术特征摘要】
1.一种多摞纸带盘托盘提升平层装置,其特征在于:包括外框架(31)、物料台(32)、提升电机(33)、齿轮(34)、齿条(35)、纸带盘待拾取高度杆(36)、光电开关(37),所述外框架(31)构成整个提升装置的支撑结构,所述外框架(31)的四根竖直框架上分别设有齿条(35),各个齿条(35)分别适配连接有齿轮(34),所述齿轮(34)连接有提升电机(33),通过提升电机(33)驱动齿轮(34)转动,所述提升电机(33)和齿轮(34)上部同步设有物料台(32),所述物料台(32)上用于放置纸带盘,所述外框架(31)上部相对设有纸带盘待拾取高度杆(36),所述纸带盘待拾取高度杆(36)上设有相对设置的光电开关(37)。2.根据权利要求1所述的一种多摞纸带盘托盘提升平层装置,其特征在于:所述物料台(32)上纸带盘的数量至少为1个。3.根据权利要求1所述的一种多摞纸带盘托盘提升平层装置,其特征在于:各框架上的齿条(35)的高度一致,齿尖位于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种多摞纸带盘托盘提升平层装置,其特征在于:所述纸带盘待拾...
【专利技术属性】
技术研发人员:白祥,卢成,堵俊,吴晓,陈海龙,董宁,吴加莹,李慧,王梓州,刘思凯,谢茂良,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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