一种活动底盘式爬壁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种活动底盘式爬壁装置，包括：蜗轮蜗杆减速电机、多个吸盘、固定架、高速电机、检测臂、碰触开关、双轴舵机a、双轴舵机b、离心式风叶；相邻的两个吸盘通过双轴舵机a连接，每个吸盘顶部设有固定架，高速电机置于固定架上，所述高速电机的输出轴连接离心式风叶，在首尾两端的吸盘上分别安装有蜗轮蜗杆减速电机，首端吸盘的前端面两侧通过双轴舵机b连接有检测臂，在每个检测臂底部安装碰触开关。该装置在复杂壁面上仍然可以平稳工作、操作简单、运行灵巧、并且能应用在不同领域。

An active chassis type wall climbing device

The utility model discloses an active chassis type wall climbing device, which comprises a worm wheel and a worm reducer motor, a plurality of suction cups, a fixed frame, a high-speed motor, a detection arm, a touch switch, a dual axis rudder a, a dual axis rudder B and a centrifugal fan, and two adjacent suction cups are connected through a dual axis steering machine, and the top of each suction cup is provided with a fixed frame. The high speed motor is placed on the fixed frame, the output shaft of the high speed motor is connected with the centrifugal blade, and a worm and worm deceleration motor is installed on the suction disc of the first end and the end. The front end face of the first end sucker is connected to the detection arm by the dual axis steering machine B, and the touch switch is installed at the bottom of each detection arm. The device can still work smoothly on complex walls, operate simply, operate smartly, and can be applied in different fields.

【技术实现步骤摘要】
一种活动底盘式爬壁装置
本技术涉及一种爬壁装置，具体涉及一种活动底盘式爬壁装置。
技术介绍
随着社会的不断进步，我们在实际生产过程中经常会碰到一些需要人们在危险的竖直面上工作的情况，例如大厦外壁的清洗、船舶的检测以及一些狭小空间探测等特殊环境下的作业，而在反恐、救援这些需要特种侦察的领域，更需要爬壁装置的帮忙。就目前已经出现的爬壁装置来说，其只能在相对平整的壁面上工作，而面对一些具有凹凸不平、大折角的复杂壁面则无能为力。
技术实现思路
为解决现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可以在复杂壁面上仍然可以平稳工作、操作简单、运行灵巧、并且能应用在不同领域的一种活动底盘式爬壁装置。为了实现上述目的，本技术方案的技术要点是：一种活动底盘式爬壁装置，包括：蜗轮蜗杆减速电机、多个吸盘、固定架、高速电机、检测臂、碰触开关、双轴舵机a、双轴舵机b、离心式风叶；相邻的两个吸盘通过双轴舵机a连接，每个吸盘顶部设有固定架，高速电机置于固定架上，所述高速电机的输出轴连接离心式风叶，在首尾两端的吸盘上分别安装有蜗轮蜗杆减速电机，首端吸盘的前端面两侧通过双轴舵机b连接有检测臂，在每个检测臂底部安装碰触开关。优选的，吸盘壳体为一半封闭壳体，在底部安装有一圈硅胶泡沫密封条，在壳体内部设置有防尘网，贴合其内表面。优选的，双轴舵机a的一端连接于吸盘壳体所设置的凹槽上，另一端通过双传动轴与两舵机摆臂相连，所述两舵机摆臂连接于另一吸盘壳体的肋板上。优选的，双轴舵机b的一端连接于吸盘壳体所设置的凹槽上，另一端通过双传动轴与两舵机摆臂相连，该两舵机摆臂与检测臂相连。优选的，在首端吸盘的前端面中部设有安装孔，光电开关置于安装孔中。优选的，在首尾两端的吸盘底部安装有橡胶轮，所述橡胶轮与蜗轮蜗杆减速电机的输出轴相连。优选的，在首尾两端的吸盘壳体两侧的凹槽中均设有蜗轮蜗杆减速电机。本技术与现有技术相比有益效果在于：本装置在复杂壁面上仍然可以平稳工作、操作简单、运行灵巧、并且能应用在不同领域。附图说明本技术共有附图5幅：图1为本申请实施例中的结构示意图；图2为本申请实施例中的仰视图；图3为本申请实施例中的侧视图；图4为本申请实施例中的局部放大图；图5为本申请实施例中的局部放大图。图中序号说明：1、蜗轮蜗杆减速电机，2、吸盘壳体，3、固定架，4、高速电机，5、检测臂，6、碰触开关，7、舵机摆臂，8、双轴舵机，9、光电开关，10、硅胶泡沫密封条，11、橡胶轮，12、防尘网，13、离心式风叶。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1下面结合附图1-5对本申请做进一步说明：一种活动底盘式爬壁装置，包括：蜗轮蜗杆减速电机1、3个吸盘壳体2、固定架3、高速电机4、检测臂5、碰触开关6、舵机摆臂7、双轴舵机8、光电开关9、硅胶泡沫密封条10、橡胶轮11、防尘网12、离心式风叶13；相邻吸盘通过双轴舵机8和舵机摆臂7连接，检测臂5与首端吸盘也通过双轴舵机8和舵机摆臂7连接；所述固定架3和防尘网12均连接在吸盘壳体2上，高速电机4置于固定架3上，离心式风叶13连接在高速电机4上。所述硅胶泡沫密封条10固定在吸盘壳体2的底部。所述碰触开关6连接在检测臂5上。所述蜗轮蜗杆减速电机1固定在机器首尾两个吸盘壳体2上，橡胶轮11与蜗轮蜗杆减速电机1的输出轴连接。所述光电开关9连接在首端吸盘壳体2预留的安装孔上。控制器通过检测臂5检测地形和检测行进距离，控制双轴舵机8的转动，进而通过带动舵机摆臂7，从而带动机器形态变化，以达到贴合壁面的效果。同时控制器还可以控制蜗轮蜗杆减速电机1，进而控制橡胶轮11转动，达到控制装置行进的效果。以上所述，仅为本专利技术创造较佳的具体实施方式，但本专利技术创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术创造披露的技术范围内，根据本专利技术创造的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活动底盘式爬壁装置，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆减速电机、多个吸盘、固定架、高速电机、检测臂、碰触开关、双轴舵机a、双轴舵机b、离心式风叶；相邻的两个吸盘通过双轴舵机a连接，每个吸盘顶部设有固定架，高速电机置于固定架上，所述高速电机的输出轴连接离心式风叶，在首尾两端的吸盘上分别安装有蜗轮蜗杆减速电机，首端吸盘的前端面两侧通过双轴舵机b连接有检测臂，在每个检测臂底部安装碰触开关。

【技术特征摘要】
1.一种活动底盘式爬壁装置，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆减速电机、多个吸盘、固定架、高速电机、检测臂、碰触开关、双轴舵机a、双轴舵机b、离心式风叶；相邻的两个吸盘通过双轴舵机a连接，每个吸盘顶部设有固定架，高速电机置于固定架上，所述高速电机的输出轴连接离心式风叶，在首尾两端的吸盘上分别安装有蜗轮蜗杆减速电机，首端吸盘的前端面两侧通过双轴舵机b连接有检测臂，在每个检测臂底部安装碰触开关。2.根据权利要求1所述一种活动底盘式爬壁装置，其特征在于，吸盘壳体为一半封闭壳体，在底部安装有一圈硅胶泡沫密封条，在壳体内部设置有防尘网，贴合其内表面。3.根据权利要求1所述一种活动底盘式爬壁装置，其特征在于，双轴舵机a的一端连接于吸盘壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，贾卫平，王艳颖，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21