一种用于粉饼生产的全自动压粉机制造技术

本发明专利技术涉及粉饼生产设备领域，公开了一种用于粉饼生产的全自动压粉机。通过本发明专利技术创造，一方面可以实现包括包装盘自动装填、压粉模具自动移动、粉饼自动合模压制以及自动退模的全周期粉饼自动化生产过程，从而不但可以大大减少人工工作量及工作强度，还可以避免粉尘对工人产生不利的身体健康影响；另一方面，由于无需引入视觉系统和图像处理技术，从而不但可以大大减少运算数据量，利于加快自动化速度，还可以避免因粉尘而造成的机械故障，利于长期维护，并延长机械使用寿命。同时还可以实现压粉模具中母模与公模的分离，并通过向后移动母模以及在合模压制到位时上移母模，可以自动实现上粉动作、合模压制动作和退模动作，紧密完整。

An automatic powder press for the production of powder

The invention relates to the field of powder production equipment, and discloses a fully automatic powder press for powder production. Through this invention, on the one hand, the automatic production process of full cycle pancake, including the automatic packing of the packing plate, the automatic moving of the powder pressing die, the automatic pressing of the powder mould and the automatic mold withdrawal, can be realized, thus not only the manual work and the work intensity can be reduced greatly, but also the dust can be avoided for the workers. On the other hand, there is no need to introduce visual system and image processing technology, which can not only greatly reduce the amount of operational data, accelerate the speed of automation, but also avoid mechanical faults caused by dust, benefit long-term maintenance, and prolong the life of machinery. At the same time, the separation of the mother die and the common mold in the powder mould can be realized, and by moving the mother mold back and moving the die when the clamping is in place, the powder action, the clamping action and the die withdrawal can be realized automatically and tightly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉饼生产的全自动压粉机
本专利技术涉及粉饼生产设备领域，具体地，涉及一种用于粉饼生产的全自动压粉机。
技术介绍
在药品或化妆品的粉饼生产线上，需要先对杂乱无章的包装盘(一种半封闭管装物，常用铝盘)进行筛选及整理，然后将包装盘准确无误的装入模具中，并在装填完毕后进行上粉，最后对包装盘进行约100～150kgf/cm^2的合模压制成型，得到粉饼成品。由于包装盘和模具的配合尺寸公差一般在0.03～0.05mm之间和人工便宜等原因，在国内粉饼的生产过程中，主要利用人工对包装盘进行逐个筛选、装填、上粉和合模，即手动地将整套模具推入液压台面进行压制，最后进行手工退模和脱模，形成一个完整的生产周期。由于在生产过程中，工人、模具和液压机构三者之间完全独立，没有实现自动化，使得生产效率低下，劳动强度极大。此外，由于粉饼原料为粉状物，在压制过程中极易产生粉尘的飞扬，还会危害到生产人员的身体健康。鉴于国内在手动压粉过程中所存在高强度和高粉尘等缺点，国外一些机构及公司对此进行了投入和研发，主要利用机械机构科学中的理盖机技术、图像处理技术和计算机技术三大技术相结合：先对包装盘进行一个预筛选，然后将经过预筛选却仍摆放无规则的包装盘放在摄像头下，再然后基于计算机图形学和图像处理技术将单个包装盘与模具单个粉饼孔两点定位，进行一个距离的计算，再然后利用成型第三方公司机械手臂(即多轴机器人)和根据距离计算结果，执行实现一个包装盘从抓取到装填的生产过程。虽然可以实现自动化，但是也不可避免的存在如下缺点：(1)由于一套模具上面有多个模孔，机械手臂就需要执行多次装填，使得运算数据量极大；(2)由于在生产过程中不可避免会产生灰尘，进而还会对视觉系统产生不可预知的干扰，难免故障不会时有发生；(3)在装填完毕后，还需进行粉料的装填、合模压制和退模,由于每机器视觉扫描一次，只能执行单个机械手臂的抓取动作。综上，现有采用机器视觉和多自由度(即多轴，例如4轴或者5轴)机械人手臂的方案，没有达到提高生产效率的作用，更重要的是生产成本及维护成本较高，故而极难实现大面积推广。
技术实现思路
针对前述现有粉饼生产过程中所存在的问题，本专利技术提供了一种用于粉饼生产的全自动压粉机。本专利技术采用的技术方案,提供了一种用于粉饼生产的全自动压粉机，包括机架、工作台面、包装盘工位预制模、包装盘移动母模、上粉填充机构、公模承载横梁、机械手左右移动导轨机构、包装盘装填机械手、成品捡拈机械手和电控模块，其中，所述包装盘移动母模可在所述工作台面上前后移动，并在向后移动时可依次经过所述上粉填充机构和所述公模承载横梁的正下方，且在所述公模承载横梁的下方时还可上下移动，在所述上粉填充机构的底部表面设有朝下的上粉料斗漏口，在所述公模承载横梁的底部表面设有可与所述包装盘移动母模合模配合的包装盘固定公模，在所述机械手左右移动导轨机构上设有相互平行的第一左右移动导轨和第二左右移动导轨；所述工作台面位于所述机架的顶部，在所述工作台面的左侧开有取盘口，所述包装盘工位预制模位于所述取盘口的正下方，所述公模承载横梁、所述上粉填充机构、所述第一左右移动导轨和所述第二左右移动导轨沿从后至前方向依次布置并分别位于所述包装盘移动母模的前后移动轨迹的上方，所述包装盘装填机械手悬挂在所述第一左右移动导轨上并可在所述第一左右移动导轨上左右移动，所述成品捡拈机械手悬挂在所述第二左右移动导轨上并可在所述第二左右移动导轨上左右移动；所述电控模块位于所述机架的内部，并分别电连接所述包装盘移动母模的驱动部件、所述上粉填充机构的驱动部件、所述包装盘装填机械手的驱动部件和所述成品捡拈机械手的驱动部件。优化的，还包括电磁振动盘和包装盘传送轨道，其中，所述电磁振动盘呈圆形斗状结构，并在所述电磁振动盘的底部设有电磁振动器，在所述电磁振动盘的斗状内壁上设有自下而上的螺旋输送轨道；所述电磁振动盘和所述包装盘传送轨道分别位于所述工作台面的下方，所述包装盘传送轨道设置在所述螺旋输送轨道与所述包装盘工位预制模之间；所述电控模块还分别电连接所述电磁振动器、所述螺旋输送轨道的驱动部件和所述包装盘传送轨道的驱动部件。进一步优化的，在所述电磁振动盘的斗状内壁上还设有包装盘正反识别及反盘踢落机构。优化的，还包括全封闭挡尘罩；所述全封闭挡尘罩罩在所述工作台面上，并在所述全封闭挡尘罩的主视面开设有透明窗。进一步优化的，所述透明窗采用可向外打开的对开式窗结构。优化的，所述包装盘装填机械手或所述成品捡拈机械手为单轴机械手。优化的，还包括电连接所述电控模块的人机交互界面。综上，采用本专利技术所提供的用于粉饼生产的全自动压粉机，具有如下有益效果：(1)通过本专利技术创造，可以实现包括包装盘自动装填、压粉模具自动移动、粉饼自动合模压制以及自动退模的全周期粉饼自动化生产过程，从而不但可以大大减少人工工作量及工作强度，还可以避免粉尘对工人产生不利的身体健康影响；(2)相比较于采用机器视觉和多自由度(即多轴)机械人手臂的方案，由于无需引入视觉系统和图像处理技术，从而不但可以大大减少运算数据量，利于加快自动化速度，还可以避免因粉尘而造成的机械故障，利于长期维护，并延长机械使用寿命；(3)可以实现压粉模具中母模与公模的分离，并通过向后移动母模以及在合模压制到位时上移母模，可以自动实现上粉动作、合模压制动作和退模动作，紧密完整；(4)所述全自动压粉机还具有包装盘可自动筛选、预定位、合模精准、效率高、可靠性性高和成本低廉等优点，便于实际推广和应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的全自动压粉机的立体结构示意图。图2是本专利技术提供的全自动压粉机的带罩结构示意图。图3是本专利技术提供的全自动压粉机的带罩内部示意图。上述附图中：1、机架2、工作台面3、包装盘工位预制模4、包装盘移动母模5、上粉填充机构6、公模承载横梁7、机械手左右移动导轨机构701、第一左右移动导轨702、第二左右移动导轨8、包装盘装填机械手9、成品捡拈机械手11、电磁振动盘111、螺旋输送轨道12、包装盘传送轨道13、全封闭挡尘罩131、透明窗14、人机交互界面。具体实施方式以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本专利技术提供的用于粉饼生产的全自动压粉机。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。实施例一图1示出了本专利技术提供的全自动压粉机的立体结构示意图，图2示出了本专利技术提供的全自动压粉机的带罩结构示意图，图3示出了本专利技术提供的全自动压粉机的带罩内部示意图。本实施例提供的所述用于粉饼生产的全自动压粉机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于，包括机架(1)、工作台面(2)、包装盘工位预制模(3)、包装盘移动母模(4)、上粉填充机构(5)、公模承载横梁(6)、机械手左右移动导轨机构(7)、包装盘装填机械手(8)、成品捡拈机械手(9)和电控模块，其中，所述包装盘移动母模(4)可在所述工作台面(2)上前后移动，并在向后移动时可依次经过所述上粉填充机构(5)和所述公模承载横梁(6)的正下方，且在所述公模承载横梁(6)的下方时还可上下移动，在所述上粉填充机构(5)的底部表面设有朝下的上粉料斗漏口，在所述公模承载横梁(6)的底部表面设有可与所述包装盘移动母模(4)合模配合的包装盘固定公模，在所述机械手左右移动导轨机构(7)上设有相互平行的第一左右移动导轨(701)和第二左右移动导轨(702)；所述工作台面(2)位于所述机架(1)的顶部，在所述工作台面(2)的左侧开有取盘口(201)，所述包装盘工位预制模(3)位于所述取盘口(201)的正下方，所述公模承载横梁(6)、所述上粉填充机构(5)、所述第一左右移动导轨(701)和所述第二左右移动导轨(702)沿从后至前方向依次布置并分别位于所述包装盘移动母模(4)的前后移动轨迹的上方，所述包装盘装填机械手(8)悬挂在所述第一左右移动导轨(701)上并可在所述第一左右移动导轨(701)上左右移动，所述成品捡拈机械手(9)悬挂在所述第二左右移动导轨(702)上并可在所述第二左右移动导轨(702)上左右移动；所述电控模块位于所述机架(1)的内部，并分别电连接所述包装盘移动母模(4)的驱动部件、所述上粉填充机构(5)的驱动部件、所述包装盘装填机械手(8)的驱动部件和所述成品捡拈机械手(9)的驱动部件。...

【技术特征摘要】
1.一种用于粉饼生产的全自动压粉机，其特征在于，包括机架(1)、工作台面(2)、包装盘工位预制模(3)、包装盘移动母模(4)、上粉填充机构(5)、公模承载横梁(6)、机械手左右移动导轨机构(7)、包装盘装填机械手(8)、成品捡拈机械手(9)和电控模块，其中，所述包装盘移动母模(4)可在所述工作台面(2)上前后移动，并在向后移动时可依次经过所述上粉填充机构(5)和所述公模承载横梁(6)的正下方，且在所述公模承载横梁(6)的下方时还可上下移动，在所述上粉填充机构(5)的底部表面设有朝下的上粉料斗漏口，在所述公模承载横梁(6)的底部表面设有可与所述包装盘移动母模(4)合模配合的包装盘固定公模，在所述机械手左右移动导轨机构(7)上设有相互平行的第一左右移动导轨(701)和第二左右移动导轨(702)；所述工作台面(2)位于所述机架(1)的顶部，在所述工作台面(2)的左侧开有取盘口(201)，所述包装盘工位预制模(3)位于所述取盘口(201)的正下方，所述公模承载横梁(6)、所述上粉填充机构(5)、所述第一左右移动导轨(701)和所述第二左右移动导轨(702)沿从后至前方向依次布置并分别位于所述包装盘移动母模(4)的前后移动轨迹的上方，所述包装盘装填机械手(8)悬挂在所述第一左右移动导轨(701)上并可在所述第一左右移动导轨(701)上左右移动，所述成品捡拈机械手(9)悬挂在所述第二左右移动导轨(702)上并可在所述第二左右移动导轨(702)上左右移动；所述电控模块位于所述机架(1)的内部，并分别电连接所述包装盘移动母模(4)的驱动部件、所述上粉填充机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：黄峰，
类型：发明
国别省市：湖北,42