一种隔音耐火砖生产线自动脱模装置制造方法及图纸

本发明专利技术内容为隔音耐火砖脱模模板和一种有快速连接装置的底板拉缸。所述模板包括底板和侧板，其中底板包括底板侧板，其上焊接有抓柄，可与底板拉缸的机械抓手连接，底板向上折出倒L形的卡槽。侧板为除去底板侧板的三面侧板，与底板卡槽配合的侧板上折出L形卡槽，将侧板从底板左端推入即可连接为一体。所述底板拉缸由推进液压缸、抓取液压缸、机械手组成，机械手的前进、抓取、后退、松开动作以及动作顺序和延时由PLC控制。本发明专利技术设计的脱模装置和脱模方式，结构合理，操作方便，有利于快速脱模，提高生产效率。

An automatic demoulding device for the sound insulation refractory brick production line

The invention relates to a sound insulation firebrick demoulding plate and a bottom plate pulling cylinder with fast connection device. The template includes a bottom plate and a side plate, in which the bottom plate includes a floor side plate, and a grip handle is welded on it. The plate can be connected with a mechanical grip of the bottom plate drawing, and the bottom plate is folded up and down to the L shaped groove. The side plate is the three side plate which removes the side plate of the bottom plate, and the side plate which is matched with the bottom plate groove is folded out of the L shaped card slot, and the side plate is pushed from the left end of the bottom plate to be connected as a whole. The bottom plate cylinder is composed of a propelling hydraulic cylinder, a grab hydraulic cylinder and a manipulator. The advance, grab, back, loosening of the manipulator, and the action sequence and delay are controlled by PLC. The demoulding device and demoulding method designed by the invention are reasonable in structure and convenient in operation, which is favorable for quick demoulding and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种隔音耐火砖生产线自动脱模装置
本专利技术属于隔音耐火砖加工设备领域，具体涉及一种隔音耐火砖自动化机械加工脱模装置。
技术介绍
隔音耐火砖生产线由人工操作完成，生产成本较高，生产线上工人长期在高温下作业，不利于生产安全。耐火砖经烤炉成型后，与模板粘为一体，很难拆除，人工脱模影响生产效率，且易损坏模板。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术设计了一种结构合理、操作方便的模板和一种有快速连接装置的底板拉缸，实现模板与隔音耐火砖的顺利分离，提高脱模效率。本专利技术的技术方案：隔音耐火砖生产线脱模装置包括顶推缸、模板、支撑机构、底板拉缸、脱模导轨、底板回收导轨等。所述模板包括底板和侧板，其中底板包括底板侧板，其上焊接有抓柄，可与底板拉缸的机械抓手连接，底板向上折出倒L形的卡槽。侧板为除去底板侧板的三面侧板，与底板卡槽配合的侧板上折出L形卡槽，将侧板从底板左端推入即可连接为一体。所述支撑机构用于支撑侧板长边，宽度大于耐火砖宽度，保证顶推缸顺利将耐火砖推至传送带，实现快速脱模。支撑机构高度略低于脱模导轨，保证脱模导轨正常转动。所述底板拉缸由推进液压缸、抓取液压缸、机械手组成，机械手的前进、抓取、后退、松开动作以及动作顺序和延时由PLC控制。所述脱模导轨为两侧链条组成的，高度略高于支撑机构，带动模板和耐火砖前进，用于侧板脱模时顶推缸的侧板顺利将耐火砖推至下侧传送导轨。附图说明图1是本专利技术所述单排三模脱模装置结构原理图；图2是本专利技术所述模板底板主视图（从横向中心线剖开）；图3是本专利技术所述模板底板左视图（从纵向中心线剖开）；图4是本专利技术所述模板侧板右视图（从纵向中心线剖开）；图5是本专利技术所述快速连接装置结构原理图。具体实施方式下面结合附图对本
技术实现思路
隔音耐火砖生产线脱模装置和实施过程进行详细说明：图1是本专利技术所述单排三模脱模装置结构原理图，本方案采用单排三模一起进行脱模，当三个模板在导向板的作用下，依次进入到到脱模装置。在脱模导轨8带动作用下，三个模板都到位后，接近开关发出信号，布置在脱模架1右侧的底板拉缸6活塞杆伸出，通过和设置在活塞杆端部及模板底板端部的快速连接装置5快速连接，然后活塞杆缩回，使模板底板4抽出，松开快速连接装置，模板底板落在回收导轨6上，使模板底板回收。当模板底板抽出后，布置在脱模架上的推缸2开始动作，连接在推缸缸筒上的推板3下行推动模板内的耐火砖脱模落至布置在脱模导轨下面的传送导轨上，传送导轨继续转动，带动脱模后的耐火砖前行至下一工位。脱模后的侧板（剔除底板后），待耐火砖前行后，启动模板导轨转动，这时模板导轨带动侧板落至下侧的导轨上，在侧向推缸（图中未画出）的作用下，侧板推至回收导轨上，完成侧板的回收。本方案脱模装置沿前进方向一次可对三个模板进行脱模，同时完成侧板的回收。图2是本专利技术所述模板底板主视图，从横向中心线剖开的剖面图，1为底板，底板边缘上翻成倒L形的卡槽3,抓柄2与底板的连接方式为焊接，抓柄2的A向视图如图2所示。图3是本专利技术所述模板底板左视图，从纵向中心线剖开的剖面图，底板卡槽3的倒L形与侧板配合连接。图4是本专利技术所述模板侧板右视图，从纵向中心线剖开的剖面图，侧板5为三面相连的侧板，两长侧板向上翻成L形卡槽6，从底板的左端插入卡槽卡住即为一体。图5是本专利技术所述底板拉缸结构原理图，推进液压缸7伸出的同时，抓取液压缸8打开机械手9，到达抓柄（图2,2）位置，抓取液压缸8动作闭合机械手9，推进液压缸7缩回，机械手9打开，模板底板落至底板回收导轨（图1,7），模板底板回收完成。所述底板拉缸的机械手9的前进、抓取、后退、松开动作以及动作顺序和延时由PLC控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动脱模装置，其特征在于包括顶推缸、模板、支撑机构、底板拉缸、脱模导轨、底板回收导轨等。

【技术特征摘要】
1.一种自动脱模装置，其特征在于包括顶推缸、模板、支撑机构、底板拉缸、脱模导轨、底板回收导轨等。2.根据权利要求书1所述的脱模装置，其特征在于，所述模板包括底板和侧板，其中底板包括底板侧板，其上焊接有抓柄，可与底板拉缸的机械抓手连接，底板向上折出倒L形的卡槽。3.侧板为除去底板侧板的三面侧板，与底板卡槽配合的侧板上折出L形卡槽，将侧板从底板左端推入即可连接为一体。4.根据权利要求书1所述的脱模装置，其特征在于，所述支撑机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，鲁力群，尹永芳，方刚，崔欣，徐文腾，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37