The utility model discloses a joint connection device of a mechanical arm based on an electromagnet, including joint joints and joint interfaces. Joint joints include joint matrix, mechanical joint and electrical connector, joint interface including interface matrix, mechanical interface and electrical interface, mechanical joints and mechanical interfaces corresponding to each other, electrical joints. The mechanical joint includes the iron pillar, the coil and the permanent magnet, the iron column is fixed on the joint base, the permanent magnet and the coil are fixed in the iron column respectively, and the permanent magnet is used to guide the magnetic column of the iron title, and the coil is used to make the armature column in the opposite direction of the magnetic force after the electrified. The mechanical interface includes the iron title block, the iron block is fixed on the interface matrix, the iron block and the iron column correspond to each other, so that the iron pillar after the magnetic conducting can be fixed to the iron block. The joint connection device of the mechanical arm of the utility model has the advantages of simple structure, light weight, reliable connection, fast switching speed and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置
本技术涉及智能机械臂领域,尤其涉及一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置。
技术介绍
现有的机械臂一般为若干个关节通过一连接零件用螺丝连接而成,机械臂关节的更换与切换需要先拆解螺丝,耗费时间长,工作效率极其低下。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出一种能够实现全自动快速更换的基于电磁铁的机械臂的关节连接装置,具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术公开了一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置,包括关节接头和关节接口,所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上;所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上,所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接,所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接;其中:所述机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁,所述衔铁柱固定连接在所述接头基体上,所述永磁铁和所述线圈分别固定设置于所述衔铁柱内,所述永磁铁用于导通所述衔铁柱的磁性,所述线圈用于在通电后使得所述衔铁柱产生与磁力相反方向的力;所述机械接口包括衔铁块,所述衔铁块固定连接在所述接口基体上,所述衔铁 ...
【技术保护点】
一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置,其特征在于,包括关节接头和关节接口,所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上;所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上,所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接,所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接;其中:所述机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁,所述衔铁柱固定连接在所述接头基体上,所述永磁铁和所述线圈分别固定设置于所述衔铁柱内,所述永磁铁用于导通所述衔铁柱的磁性,所述线圈用于在通电后使得所述衔铁柱产生与磁力相反方向的力;所述机械接口包括衔铁块,所述衔铁块固定连接在所述接口基体上,所述衔铁块与所述衔铁柱相互对应,以使得导磁后的所述衔铁柱能够与所述衔铁块固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置,其特征在于,包括关节接头和关节接口,所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上;所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上,所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接,所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接;其中:所述机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁,所述衔铁柱固定连接在所述接头基体上,所述永磁铁和所述线圈分别固定设置于所述衔铁柱内,所述永磁铁用于导通所述衔铁柱的磁性,所述线圈用于在通电后使得所述衔铁柱产生与磁力相反方向的力;所述机械接口包括衔铁块,所述衔铁块固定连接在所述接口基体上,所述衔铁块与所述衔铁柱相互对应,以使得导磁后的所述衔铁柱能够与所述衔铁块固定连接。2.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置,其特征在于,所述接头基体包括第一法兰盘和第一圆柱套筒,所述第一圆柱套筒固定连接在所述第一法兰盘上;所述接口基体包括第二法兰盘和第二圆柱套筒,所述第二圆柱套筒固定连接在所述第二法兰盘上;其中所述第二圆柱套筒能够套合在所述第一圆柱套筒外。3.根据权利要求2所述的机械臂的关节连接装置,其特征在于,所述第一圆柱套筒的外壁上设置凹陷的定位槽,所述第二圆柱套筒的内壁上设置凸出的定位柱,所述定位槽与所述定位柱相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。4.根据权利要求2所述的机械臂的关节连接装置,其特征在于,所述第一圆柱套筒的外壁上设置凸出的定位柱,所述第二圆柱套筒的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁斌,刘厚德,王学谦,李双龙,
申请(专利权)人:清华大学深圳研究生院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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