一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统技术方案
A two closed loop correction control system based on PID
The invention relates to a main and auxiliary double closed loop rectification control system based on PID, which belongs to the technical field of automatic detection and control of metallurgical machinery and equipment. The invention includes the interconnected master control system and the auxiliary control system. The main control system includes the real time infrared sensor for detecting the actual position of the aluminum strip, the data acquisition unit in real time collecting and processing data, the controller unit for the deviation calculation and the execution mechanism of the receiving control signal, and the auxiliary control system. It includes a grating ruler for detecting the position of the base of the uncoiler reducer and a counting and collecting unit for counting. The invention adopts double closed loop control. Compared with the existing single closed loop control system, the correction accuracy, stability and accuracy of the aluminum plate in the rolling mill entrance can be effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统
本专利技术属于冶金机械设备自动化检测与控制
，具体涉及一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，是一种在线检测装置，适用于铝箔轧制过程铝板带纠偏的在线控制。
技术介绍
铝箔的轧制属精密轧制，质量和产量受各种因素的影响十分敏感。在铝箔的冷轧生产过程中，由于来料铝卷的差异、辊面粗糙度不同、运送辊轴向不平行以及铝板带张力的波动等原因，导致铝板带横向跑偏。铝板带跑偏会造成铝卷不能整齐的卷曲，影响轧制生产效率，甚至造成断带损坏轧机设备。因此，为了保证生产线高速、安全的运行，有必要安装纠偏装置。目前，多数纠偏系统采用PLC控制，相比于工控机控制，成本较高，而随着电子技术的发展，高性能的单片机完全可以满足铝板带纠偏系统的需求，并且系统控制灵活，成本低。其次，现有纠偏系统多数仅根据铝板带检测的位置，来控制执行机构，容易出现液压缸压力不足，响应速度慢等现象，影响系统的稳定与精度，最终影响生产效率。。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有纠偏装置存在的上述缺陷，提出了一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，采用双闭环控制，使纠偏系统稳定、快速、...
【技术保护点】
一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：包括主控制系统和辅助控制系统，辅助控制系统与主控制系统连接；主控制系统包括：红外传感器(1)，实时检测铝板带(3)的实际位置并输出实际位置的检测信号；数据采集单元，其输入端与红外传感器(1)的输出端连接，用于实时采集并处理红外传感器(1)的检测信号；控制器单元(4)，其输入端连接数据采集单元和辅助控制系统，用于对铝板带(3)的实际位置与设定值进行偏差计算，得到铝板带(3)偏差量，控制器单元(4)处理后的铝板带(3)偏差量作为辅助控制系统的补偿量；与控制器单元(4)连接的执行机构，执行机构包括依次连接的伺服阀(5)和液压缸(6...
【技术特征摘要】
1.一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，其特征在于：包括主控制系统和辅助控制系统，辅助控制系统与主控制系统连接；主控制系统包括：红外传感器(1)，实时检测铝板带(3)的实际位置并输出实际位置的检测信号；数据采集单元，其输入端与红外传感器(1)的输出端连接，用于实时采集并处理红外传感器(1)的检测信号；控制器单元(4)，其输入端连接数据采集单元和辅助控制系统，用于对铝板带(3)的实际位置与设定值进行偏差计算，得到铝板带(3)偏差量，控制器单元(4)处理后的铝板带(3)偏差量作为辅助控制系统的补偿量；与控制器单元(4)连接的执行机构，执行机构包括依次连接的伺服阀(5)和液压缸(6)，伺服阀(5)与控制单元输出端连接，根据控制器单元(4)输出的控制信号进行相应动作，辅助控制系统包括：光栅尺(8)，用于检测开卷机减速机底座(7)的位置并输出其检测到的开卷机减速机底座(7)的位置信号；计数采集单元，其输入端与光栅尺(8)的输出端连接，其输出端与控制器单元(4)输入端连接；计数采集单元用于计数并将其计数结果传递给控制器单元(4)，计数结果与设定值进行比对后并与主控制系统中得出的铝板带(3)偏差量经控制器单元(4)计算得出系统的输出控制量，同时控制器单...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春巍，林天然，高山凤，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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