热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法技术

热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法，属于轧钢控制领域，其特征是当带钢头部活套角度小于20°时，根据力矩偏差值△M大小动态增大活套单位张力设定。本发明专利技术消除了活套动作异常隐患，节约了设备故障时间，解决了活套异常落套，取得了良好的效益。本发明专利技术适用在热轧带钢精轧机控制中使用。

Unit tension control method for dynamic changing sleeve of head in hot strip mill

The unit tension control method of the dynamic changing sleeve of the hot strip steel head belongs to the field of steel rolling control. It is characterized by the dynamic increase of the unit tension setting of the looper according to the torque deviation value Delta M size when the angle of the strip head is less than 20 degrees. The invention eliminates the hidden trouble of the looper movement, saves the equipment failure time, solves the abnormal sleeve of the looper, and achieves good benefits. The invention is suitable for use in the control of hot strip mill.

【技术实现步骤摘要】
热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法
本专利技术属于热连轧带钢轧线的精轧自动控制

技术介绍
热连轧精轧机组一般有7个机架、6个活套装置，几号活套对应几号机架即4#活套对应4#机架，该活套下游机架则为5#机架。本专利机架号为F0～F6、活套为0#～5#。由于新品种开发以及二级模型设定原因，有时出现带钢头部活套张力实际力矩大，导致活套力矩负偏差大，从而造成带钢头部下压活套装置致使活套落下，产生废钢，严重影响轧线生产的正常进行，给企业带来很大的经济损失。在热连轧精轧机组轧制时，活套起套过程是带钢头部在机架间建立张力的动态过程，带钢头部是指在活套起套发出信号后10秒期间，本机架活套起套信号是相邻下游机架咬钢。在常规的活套控制中，起套后活套力矩控制调节根据活套力矩偏差值通过活套伺服系统进行控制。
技术实现思路
为了解决带钢头部压套问题，本专利技术根据活套力矩控制技术原理，在确保带钢活套力矩正常控制的前提下，减少由于力矩负偏差超大造成活套快速调节而产生的落套废钢问题，保证了热轧生产正常和产品质量。本专利技术的技术方案：热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法，包括下述内容：1、活套力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法，其特征是当带钢头部活套角度小于20°时，根据力矩偏差值△M大小动态增大活套单位张力设定。

【技术特征摘要】
1.热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法，其特征是当带钢头部活套角度小于20°时，根据力矩偏差值△M大小动态增大活套单位张力设定。2.根据权利要求1所述热连轧带钢头部动态变活套单位张力控制方法，其特征是活套力矩偏差值△M=MREF–MF，MF带钢实际力矩，Nm；活套控制基准总力矩MREF=MW+MB+MT+MD，式中，MW为活套辊自重力矩；MB为带钢重力力矩；MT为带钢张力力矩；MD为带钢挠曲力矩；活套辊自重力矩MW=GL*G*P*cosθ；式中，GL为活套重量，kg；G为重力加速度，m/s2；θ为活套臂角度；P为转动中心与活套重力中心之间的距离，mm；带钢张力力矩MT=kT*T*W*H；式中，kT为带钢张力系数；T为带钢活套单位张力设定值，N/mm2；W为带钢宽度，mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世厚，闫峥嵘，武海平，康炜，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14