The present invention relates to a movable table tennis double transmitter, which includes a launching mechanism, a rack, a ball storage device, a ball feeder, a conveying pipe, a ball collecting net part and an electronic control hardware. The launching mechanism is mounted above the rack, and the chassis of the frame is installed with four ten thousand wheels, which can be moved on the ground and within the frame. A ball storage device is installed at the bottom of the ball storage device. The ball feeder is connected with the transmitting mechanism through the conveying pipe. The table ball collected by the ball relay network component will fall into the ball storage device. The Bluetooth communication module of the electronic control hardware is used for the communication between the mobile APP and the MCU control board, and the user is set up by the mobile phone APP. The working mode of the double transmitter in table tennis.
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的乒乓球双发射机
本专利技术涉及一种发球机,尤其是指一种以不同角度不同速度并能从左右两个位置随机发射乒乓球的发球机。
技术介绍
乒乓球项目不仅仅是一项简单方便的运动,也是让我们心情愉快、陶冶情操、充满活力的运动。越来越多的人利用工休时间去乒乓球场练习乒乓球,在乒乓球训练中我们最先接触的就是乒乓球发球机了,乒乓球发球机可以帮助你更方便,更大强度地进行训练。目前市场上存在的乒乓球发球机的发球大多是利用空气压缩的原理工作,乒乓球被装入一个窄口中固定,窄口直径比球的直径略小,利用空气压缩机压缩空气,推挤乒乓球穿过窄口,乒乓球被发射。这种发球机以气体压力为动力,构件复杂,外形体积较大,其缺点在于空气压缩过程噪音大,乒乓球易磨损,空气压缩消耗的功率较大,难以使用蓄电池供电,移动性不好。而且传统乒乓球发球机是从乒乓球座后端中央位置处发球的,无法模拟真人左右开弓的击球习惯,同时传统发球机都是直接安装在乒乓球座后端,当对战双方都是真人时,发球机不能快速省力地拆卸撤离现场。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的主要目的在于提供一种以不同角度不同速度并能从左右两个位置随机发射乒乓球的发球机。该发球机能模拟真人左右开弓的击球习惯,同时当需要对战双方都是真人时,该发球机能迅速拆卸推离现场,以满足运动员以及乒乓球爱好者不同训练需求。为了解决上述技术问题,本专利技术提出以下技术方案:一种可移动的乒乓球双发射机,它包括多个用于乒乓球发射的发射机构,所述发射机构安装于机架上,所述机架的底盘安装有四个万向轮,在机架框架内安装有用于储存大量乒乓球的储球器,所述储球器的下方安 ...
【技术保护点】
一种可移动的乒乓球双发射机,其特征在于:它包括多个用于乒乓球发射的发射机构(10),所述发射机构(10)安装于机架(20)上,所述机架(20)的底盘安装有四个万向轮,在机架(20)框架内安装有用于储存大量乒乓球的储球器(30),所述储球器(30)的下方安装有用于输送乒乓球的送球器(40),所述送球器(40)通过输送管(50)与发射机构(10)相连,还包括安装在机架(20)上的集球网部件(60)和用于控制发射机构(10)、储球器(30)和送球器(40)的电控硬件(70)。
【技术特征摘要】
1.一种可移动的乒乓球双发射机,其特征在于:它包括多个用于乒乓球发射的发射机构(10),所述发射机构(10)安装于机架(20)上,所述机架(20)的底盘安装有四个万向轮,在机架(20)框架内安装有用于储存大量乒乓球的储球器(30),所述储球器(30)的下方安装有用于输送乒乓球的送球器(40),所述送球器(40)通过输送管(50)与发射机构(10)相连,还包括安装在机架(20)上的集球网部件(60)和用于控制发射机构(10)、储球器(30)和送球器(40)的电控硬件(70)。2.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发1射机,其特征在于:所述发射机构(10)包括发射管支撑架(102),所述发射管支撑架(102)上安装有发射管(101)和无刷电机(104),所述无刷电机(104)的输出轴与硅胶摩擦轮(103)固连,所述硅胶摩擦轮(103)在无刷电机(104)驱动下高速旋转,将乒乓球经过发射管(101)弹射出去,所述发射管支撑架(102)固定安装在由舵机驱动的俯仰关节(105)的顶部支架上,并驱动发射管(101)进行俯仰动作;所述俯仰关节(105)的底座固定安装在由舵机驱动的旋转云台(106)上,并驱动发射管(101)进行旋转运动,能够使发射管(101)垂直方向和水平方向的角度可调节,变换发射方向;所述旋转云台(106)的底座可拆卸的安装在机架(20)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机,其特征在于:所述机架(20)包括底板(203),所述底板(203)上安装有采用铝型材搭建而成的框架(201)以及储球桶支撑架(202),底板(203)的底部安装有四个万向轮(204),可使机架(20)在人力推动下移动。4.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机,其特征在于:所述储球器(30)包括储球桶(301),所述储球桶(301)内部安装有拨轮(302),所述拨轮(302)由电机(304)带动旋转,拨轮(302)拨动陷入拨轮(302)周边凹槽中的乒乓球逐个转至挡块(303)处,所述挡块(303)固定在储球桶(301)的内壁上,所述挡块(303)下方有出口,所述出口与送球器(40)相连通,乒乓球由此出口落入到送球器(40)。5.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机,其特征在于:所述送球器(40)包括箱体(402),所述箱体(402)与箱盖(401)固定相连,并在其内部形成容纳拨轮(405)的圆柱空腔,所述圆柱空腔的顶部和侧面分别设置有与其外壁相切的入球通道(403)和出球通道(406),所述拨轮(405)...
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