一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置制造方法及图纸

本申请涉及一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，包括冲洗室、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅，该漏水格栅的高度低于无线充电器，该漏水格栅连接排水口，最终流入排粪沟；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道。本实用新型专利技术实现了清粪机机器人的冲洗和充电为一体功能，而且无需后台人为控制。

A washing and charging device for a portable cleaning robot

The application involves a flushing and charging device for a portable dropout robot, including a flushing room, a flushing pipe, a wireless charger, a leaky grid, and a air dryer. A wireless charger is installed at the bottom of the washing room. The bottom of the flushing room around the wireless charger is made of a leaky grid. The height of the leakage grid is lower than that of the flushing room. A wireless charger is connected to the drain outlet and eventually into the dung drain; a lifting door is installed at the front wall of the flushing room. The upper end of the lift door is installed with a air dryer. The air outlet of the air dryer is aligned with the wireless charger position, and the other three walls are installed and installed in addition to the front wall of the flushing room with a lift door and a wind dryer. A flushing pipe that corresponds to the position of a leaky grid. The utility model realizes the functions of washing and charging of a robot for cleaning the excrement machine, and does not require backstage man control.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置
本技术属于养殖、洗浴设备
，主要涉及一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置。
技术介绍
中国是一个畜牧食品大国，历年来都十分注重畜牧的养殖。中国的畜牧养殖量占到世界50％以上，但随着全球变暖，国际环境日夜恶化的形势下，带来了畜牧原料的高成本，病疫风险，环境安全隐患，以及食品安全等风险。因此使中国养殖业即将面临一场新的变革，必然使养殖业走向集中化和高技术化的道路。传统的粪便清理主要有人工清理，洒水清理和铲车清理等，而人工清理和铲车清理会受到环境、工具等因素的限制。如：每天清理次数有限；人工劳动强度大；铲车体积大，噪音大，易对畜生造成伤害和惊吓，不经济也不灵活；再者洒水清理的废水处理也是重大问题。从而对于传统清理方法都有一定的弊端(如：猪粪若没有及时清理会引发猪瘟，猪链球病，HINI病毒等)。后然随着社会的发展，市面上出现了一些清粪机器人，但是对于清粪机器人在清粪过程中自身带有的粪便难以清除，若重复进行人工清理清粪机器人的话，不仅每天清理次数有限，人工劳动强度大，而且依旧会产生与传统清理方法一样的弊端(如：猪粪若没有及时清理会引发猪瘟，猪链球病，HINI病毒等)，此外，人为清洗清粪机器人，较浪费水资源，而且对于废水无法很好的回收处理。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置。本技术采取的技术方案是：一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，其特征在于：包括冲洗室、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅，该漏水格栅的高度低于无线充电器，该漏水格栅连接排水口，最终流入排粪沟；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，该冲洗管道连接进水管，在冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴，该喷嘴的喷水口对准无线充电器位置。而且，所述的冲洗室四角安装滑动立柱，在该滑动立柱上安装与上端所述的冲洗管道平行的滑动冲洗管道，在滑动冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴，且该喷嘴的喷水口对准无线充电器位置。而且，冲洗室的顶部置有一主控台，该主控台接收Wi-Fi通讯通过对开关量输出控制冲洗室的操作。本技术的优点和积极效果：1、本技术提供了一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，实现了清粪机器人的冲洗和充电为一体功能，而且清粪机器人冲洗充电智能化，无需后台人为控制，养殖场使用十分方便。2、本技术提供了一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，在冲洗室四角安装滑动立柱，在该滑动立柱上安装与上端所述的冲洗管道平行的滑动冲洗管道，该滑动冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴，且该喷嘴的喷水口对准无线充电器位置，更好的全面的冲洗置于无线充电器上的机器人。3、本技术提供了一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，该装置与现有技术相比，实现了冲洗后的水能流入排粪沟，经排粪沟的传输，流入回收池，实现最大化地废水利用。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，包括冲洗室2、主控台1、冲洗管道3、无线充电器8、漏水格栅11以及风干机6，本方案的冲洗室为长方体，该冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅，该漏水格栅的高度低于无线充电器，利于冲洗时及时排除污水，该漏水格栅连接排水口，最终流入排粪沟；在该冲洗室的前壁安装一升降门5，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，该冲洗管道是相互连通的，该冲洗管道连接进水管，且该进水管安装带有电磁阀的高压水泵，该冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴4，该喷嘴的喷水口对准无线充电器位置.为了更好的冲洗，在冲洗室四角安装滑动立柱12，在该滑动立柱上安装与上端所述的冲洗管道平行的滑动冲洗管道7，在冲洗室内顶部安装一电机13，上下拉动冲洗管道，该滑动冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴，且该喷嘴的喷水口对准无线充电器位置，更好的全面的冲洗置于无线充电器上的机器人。冲洗管道和滑动冲洗管道通过进水管9连接高压水泵。冲洗室的顶部置有一主控台，该主控台接收Wi-Fi通讯通过对开关量输出控制冲洗室的操作。本技术的工作过程：首先，主控台通过Wi-Fi通讯模块接收到来自机器人电量不足需要充电的信号后，发出信号召回机器人，机器人到达主控台附近时，升降门打开，机器人进入冲洗室到达无线充电器上端，与无线充电器完全咬合，与此同时，主控台控制电磁阀启动高压水泵10，给冲水管道进水且锥形喷嘴开始对机器人进行冲洗，冲洗持续3分钟后，停止冲洗，让机器人静止沥干5分钟，然后开启风干机，对无线充电器及机器人进行整体风干，风干持续20分钟后，主控台开启充电信号，使机器人在无线充电器上进行充电，当机器人充满电后，返回工作区进行工作。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，其特征在于：包括冲洗室、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅，该漏水格栅的高度低于无线充电器，该漏水格栅连接排水口，最终流入排粪沟；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，该冲洗管道连接进水管，在冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴，该喷嘴的喷水口对准无线充电器位置。

【技术特征摘要】
1.一种便携式清粪机器人的冲洗充电装置，其特征在于：包括冲洗室、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅，该漏水格栅的高度低于无线充电器，该漏水格栅连接排水口，最终流入排粪沟；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，该冲洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，杨增军，
申请(专利权)人：农业部环境保护科研监测所，
类型：新型
国别省市：天津,12