一种抬钳传动机构及内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种抬钳传动机构及内窥镜，包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，活动件可转动地安装在固定件上，连杆机构与活动件相连接，牵引件与连杆机构相连接，操纵活动件运动可带动连杆机构运动，从而带动牵引件进行牵引动作，活动件和固定件之间设置有限位结构，限位结构包括弧形滑槽和限位块，操作活动件转动时，限位块可在弧形滑槽中滑动，限位结构用于对活动件进行限位，以使活动件在第一极限位置和第二极限位置之间运动，当活动件运动到达第一极限位置或第二极限位置时，连杆机构中无力或力矩的施加，可减少传动部件的损耗，提高抬钳器的稳定性和灵敏性。

A lifting mechanism and endoscope

The invention relates to the technical field of medical equipment, providing a lifting mechanism and endoscope, which includes movable parts, fixed parts, connecting rod mechanisms and traction parts. The movable parts can be rotationally mounted on the fixed parts. The linkage mechanism is connected with the movable parts, the traction parts are connected with the linkage mechanism, and the movement of the manipulating movable parts can be driven and driven. The movement of the rod mechanism leads to the traction action of the traction part, and the finite structure is set between the movable part and the fixed part. The limit structure includes the arc groove and the limit block. The limit block can slide in the arc groove when the operating part is rotated, and the limit structure is used to limit the moving parts in order to make the active part at the first limit. Between the position and the second limit position, when the movement of the movable parts reaches the first or second limit positions, the exertion of the powerless or torque in the linkage can reduce the loss of the transmission components and improve the stability and sensitivity of the pliers.

【技术实现步骤摘要】
一种抬钳传动机构及内窥镜
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种抬钳传动机构及内窥镜。
技术介绍
内窥镜在医疗领域和工业领域中，均有广泛的应用，通常用于伸入管道或体腔内，并通过头端部的光学系统获取相应部位的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。内窥镜操作部的抬钳机构可将抬钳器抬起或放下，现有的抬钳传动机构设置有摆杆、连杆和滑块，转动操作拨杆带动摆杆和连杆运动，连杆拉动滑块沿滑道移动，滑块、转接杆和钢丝绳依次连接，从而通过延伸到头端钢丝绳带动抬钳器动作。抬起抬钳器时，通过限制操作拨杆转动的位置实现抬钳器抬起时的限位；放下抬钳器时，通过在滑道上设置限位片限制滑块的移动来实现抬钳器下放时的限位。由于在内窥镜的使用过程中，抬钳机构使用得较为频繁，而转动的极限位置要求稳定、准确且保持长期使用过程中不易变形，以保证抬钳器的稳定性和灵敏性，但上述现有技术的限位方式中，滑块在被限位片限位时，其反作用于整个传动机构中，长期反复作用使得内窥镜内部机构出现松动，导致机构出现运动偏差，使得抬钳器的稳定性和灵敏性较差，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种抬钳传动机构，可稳定、灵敏地限制运动极限位置，并提供一种带有该抬钳传动机构的内窥镜。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种抬钳传动机构，用于传递抬钳操作过程中的作用力，其包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，所述活动件可转动地安装在所述固定件上，所述活动件和所述固定件之间设置有限位结构，所述限位结构包括弧形滑槽和限位块，所述活动件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动，所述连杆机构与所述活动件相连接，所述牵引件与所述连杆机构相连接。作为上述技术方案的改进，所述弧形滑槽设置在所述活动件和所述固定件的其中一件上，所述限位块对应设置在另一件上；所述限位块位于所述弧形滑槽中，所述活动件相对所述固定件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形滑槽设置在所述活动件上，所述限位块设置在所述固定件上。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件包括底座和安装轴，所述活动件可转动地套设在所述安装轴上，所述限位块为固定设置在所述底座上的固定销，所述弧形滑槽设置在所述活动件对应所述底座的一面上，所述固定销的一端卡在所述弧形滑槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件上设置有让位缺口，所述让位缺口与所述连杆机构的位置相对应，所述让位缺口为所述连杆机构提供运动空间。作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件上设置有让位台阶，所述让位台阶从所述活动件与所述固定件相对应的表面向内凹陷，所述活动件安装在所述固定件上时，所述让位台阶和所述让位缺口位置相对应并组成一个让位空间。作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括依次连接的连杆、摆杆和滑块机构，所述连杆与所述活动件固定连接，所述滑块机构包括滑块和滑轨，所述滑块可沿所述滑轨往复移动，所述牵引件连接于所述滑块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆包括相连的第一段杆和第二段杆，所述第一段杆呈弧形，所述第二段杆与所述第一段杆异面，所述第一段杆与所述摆杆铰接，所述第二段杆与所述活动件固定连接。还提供了一种内窥镜，包括基架、抬钳器和上述的抬钳传动机构，所述固定件与所述基架固定连接，所述牵引件与所述抬钳器相连接，操作所述活动件运动时产生的作用力可通过所述抬钳传动机构传递到所述抬钳器，以使所述抬钳器抬起或回位。作为上述技术方案的改进，还包括操作部，所述操作部与活动件相连接，操纵所述操作部可带动所述活动件运动。本专利技术的有益效果是：抬钳传动机构包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，活动件可转动地安装在固定件上，连杆机构与活动件相连接，牵引件与连杆机构相连接，操纵活动件运动可带动连杆机构运动，从而带动牵引件进行牵引动作，活动件和固定件之间设置有限位结构，限位结构包括弧形滑槽和限位块，操作活动件转动时，限位块可在弧形滑槽中滑动，限位结构用于对活动件进行限位，以使活动件在第一极限位置和第二极限位置之间运动，当活动件运动到达第一极限位置或第二极限位置时，连杆机构中无力或力矩的施加，可减少传动部件的损耗，提高抬钳器的稳定性和灵敏性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本专利技术抬钳传动机构一个实施例的俯视图；图2为图1所示实施例的立体示意图；图3为图1所示实施例另一个角度的立体示意图；图4为本专利技术抬钳传动机构中固定件一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术抬钳传动机构中活动件一个实施例的结构示意图；图6为本专利技术抬钳传动机构中活动件和固定件一个实施例的装配示意图；图7为本专利技术内窥镜一个实施例的部分结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。图1为本专利技术抬钳传动机构一个实施例的立体示意图，图2为图1所示实施例的立体示意图，请同时参考图1、2，本实施例抬钳传动机构用于传递抬钳操作过程中的作用力，包括活动件100、固定件200、连杆机构300和牵引件400，活动件100安装在固定件200上并可相对固定件200进行转动，连杆机构300与活动件100相连接，牵引件400直接地或通过转接件间接地与连杆机构300固定连接，操作活动件100运动带动连杆机构300运动从而带动牵引件400运动，实现动力的传递。活动件100和固定件200之间设置有限位结构(图中未示出)，限位结构包括弧形滑槽和限位块，操作活动件转动时，限位块可在弧形滑槽中滑动，限位块设置在活动件100和固定件200中的一件上，弧形滑槽设置在另一件上，用于对活动件100进行限位，限位块可在弧形滑槽中滑动，弧形滑槽的两端对限位块的运动进行限位，从而限制活动件的转动范围，使得活动件100在第一极限位置和第二极限位置之间运动。在本抬钳传动机构中，只要将力或力矩作用于活动件100上，即可带动后续的传动部件发生相应的运动，从而进行力或力矩的传递，故活动件在本抬钳传动机构中相当于施力部件，本专利技术直接对活动件进行限位，使得活动件存在两个极限位置，当活动件被限位时，力或力矩在施力部件处停止，不会传递到后续的传动部件中，可减少传动部件的损耗，提高抬钳器的稳定性和灵敏性。固定件200包括底座210和安装轴220，活动件100可转动地套设在安装轴220上，连杆机构300包括依次连接的连杆310、摆杆320和滑块机构330，连杆310与活动件100固定连接，转动活动件100可带动连杆机构运动，滑块机构包括滑块331和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抬钳传动机构，用于传递抬钳操作过程中的作用力，其特征在于：包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，所述活动件可转动地安装在所述固定件上，所述活动件和所述固定件之间设置有限位结构，所述限位结构包括弧形滑槽和限位块，所述活动件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动，所述连杆机构与所述活动件相连接，所述牵引件与所述连杆机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种抬钳传动机构，用于传递抬钳操作过程中的作用力，其特征在于：包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，所述活动件可转动地安装在所述固定件上，所述活动件和所述固定件之间设置有限位结构，所述限位结构包括弧形滑槽和限位块，所述活动件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动，所述连杆机构与所述活动件相连接，所述牵引件与所述连杆机构相连接。2.根据权利要求1所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述弧形滑槽设置在所述活动件和所述固定件的其中一件上，所述限位块对应设置在另一件上；所述限位块位于所述弧形滑槽中，所述活动件相对所述固定件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动。3.根据权利要求2所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述弧形滑槽设置在所述活动件上，所述限位块设置在所述固定件上。4.根据权利要求3所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述固定件包括底座和安装轴，所述活动件可转动地套设在所述安装轴上，所述限位块为固定设置在所述底座上的固定销，所述弧形滑槽设置在所述活动件对应所述底座的一面上，所述固定销的一端卡在所述弧形滑槽内。5.根据权利要求1所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述固定件上设置有让位缺口，所述让位缺口与所述连杆机构的位置相对应，所述让位缺口...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗齐丰，宋千山，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44