可移动下肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，体积小，移动方便，利于搬运携带的可移动下肢康复训练装置。包括两个相对设置的第一脚架和第二脚架，第一脚架和第二脚架之间通过固定杆固定连接，第一脚架和第二脚架之间设有膝关节辅助抬起系统，膝关节辅助抬起系统包括牵引装置和膝关节固定装置，第一脚架和第二脚架上均设置有牵引装置和膝关节固定装置，位于第一脚架侧的牵引装置与位于第二脚架侧的膝关节固定装置相连接，位于第二脚架侧的牵引装置与位于第一脚架侧的膝关节固定装置相连接。优点在于：设计合理，体积小，移动方便，利于搬运携带。

Movable lower limb rehabilitation training device

The purpose of the utility model is to provide a movable lower limb rehabilitation training device which is reasonable in design, small in size, convenient to move and is convenient for carrying and carrying. It consists of two relative first and second foot frames, the first foot frame and the second foot are fixed with a fixed rod, and a knee joint lifting system is set between the first and the second feet. The knee joint lifting system includes the traction device and the knee joint, and the first and second feet are installed. A traction device located on the side of the first foot is connected with a knee joint fixer located on the side of the second foot frame. The traction device on the side of the second foot is connected with the knee joint fixer at the first foot side. The utility model has the advantages of reasonable design, small volume, convenient movement, and convenient carrying and carrying.

【技术实现步骤摘要】
可移动下肢康复训练装置
本技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种可移动下肢康复训练装置。
技术介绍
目前，我国每年有约200万人新发脑中风疾病，约有1/3以上的患者留有后遗症-一肢体偏瘫，大多数是去医院在医生的指导下做康复器材训练，或者是在家里由家属协助被动活动四肢来恢复体能，轻微的患者则是去有健身器材的地方去锻炼，等等这些方法，都存在一些不足之处：由于训练器械都是设置在固定的场所，需要当固定的场所去使用，十分不便；且一般的训练器械体积较大，无法随身携带。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种下肢康复训练装置[申请号：CN201410245324.1]，包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是结构复杂，体积较大，不方便携带，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，体积小，移动方便，利于搬运携带的可移动下肢康复训练装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本可移动下肢康复训练装置，包括两个相对设置的第一脚架和第二脚架，所述的第一脚架和第二脚架之间通过固定杆固定连接，所述的第一脚架和第二脚架之间设有膝关节辅助抬起系统，所述的膝关节辅助抬起系统包括牵引装置和膝关节固定装置，所述的第一脚架和第二脚架上均设置有牵引装置和膝关节固定装置，位于第一脚架侧的牵引装置与位于第二脚架侧的膝关节固定装置相连接，位于第二脚架侧的牵引装置与位于第一脚架侧的膝关节固定装置相连接，且当患者的一只脚向下踩时位于该只脚侧的牵引装置带动另一只脚上的膝关节固定装置上移使得另一只脚的膝关节弯曲小腿被离地抬起。第一脚架和第二脚架作为支撑，患者双手搭在上面，利于患者保持身体平衡，膝关节辅助抬起系统辅助患者做屈膝抬脚的动作，模拟正常的走路，具体地说是当患者一只脚落下时，带动牵引装置牵引膝关节固定装置上移，使得另一只脚被屈膝抬起，当另一只脚落下时，带动牵引装置牵引前一只脚上的膝关节固定装置上移，从而带动前一只脚屈膝抬起，循环往复，从而实现下肢的训练，本装置整体结构较为简单，成本较低，体积小，可移动，利于携带，整体设计合理。在上述的可移动下肢康复训练装置中，所述的膝关节固定装置包括膝关节固定带，所述的膝关节固定带包括绑布，所述的绑布的两侧分别连接有若干绑带。通过绑带对膝关节部位进行固定，固定方式简单，容易操作，方便患者使用。在上述的可移动下肢康复训练装置中，位于同一侧的绑带的外端均与固定环相连接。在上述的可移动下肢康复训练装置中，所述的第一脚架包括第一前脚和第一后脚，所述的第一前脚的上端和第一后脚的上端通过第一扶手杆相连接，所述的第二脚架包括第二前脚和第二后脚，所述的第二前脚的上端和第二后脚的上端通过第二扶手杆相连接，所述的第一前脚的中部和第二前脚的中部以及第二前脚的中部和第二后脚的中部分别通过加强杆相连接。在上述的可移动下肢康复训练装置中，所述的牵引装置包括牵引绳，所述的加强杆上设有第一定位环，所述的第一扶手杆和第二扶手杆上分别设有第二定位环，所述的牵引绳依次穿过第一定位环和第二定位环。第一定位环和第二定位环对牵引绳的牵引路线进行了限定。在上述的可移动下肢康复训练装置中，所述的牵引绳的灵活端连接有锁环，所述的锁环包括具有缺口的环体，该环体上铰接有能够盖合该缺口的锁件，所述的锁件和环体之间设有扭簧且在扭簧的作用下锁件盖在缺口上。将已经绑定好的膝关节固定带上的固定环和锁环相连接，实现牵引绳和膝关节固定带之间的连接。在上述的可移动下肢康复训练装置中，所述的牵引绳上还活动连接有能够与患者脚部相连接有的脚套，所述的脚套的一端开有供脚伸入的开口。患者将脚伸入到脚套中即可，使用方便。在上述的可移动下肢康复训练装置中，所述的牵引绳的一端与相对应的第一脚架和第二脚架固定连接，第一脚架和第二脚架上分别设有供牵引绳卷绕的卷绕筒。当牵引绳过长时，将牵引绳部分卷绕在卷绕筒上，当牵引绳过短时，将缠绕在卷绕筒上的牵引绳放出部分，即能够根据情况调节牵引绳的牵引长度，灵活性强。与现有的技术相比，本可移动下肢康复训练装置的优点在于：第一脚架和第二脚架作为支撑，患者双手搭在上面，利于患者保持身体平衡，膝关节辅助抬起系统辅助患者做屈膝抬脚的动作，模拟正常的走路，整体结构较为简单，成本较低，体积小，可移动，利于携带，整体设计合理。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图。图2是本技术提供的膝关节辅助抬起系统的结构示意图。图3是本技术提供的用于抬起右脚的部分膝关节辅助抬起系统的结构示意图。图4是本技术提供的用于抬起左脚的部分膝关节辅助抬起系统的结构示意图。图中，第一脚架1、第二脚架2、固定杆3、牵引装置4、膝关节固定装置5、膝关节固定带6、绑布7、绑带8、固定环9、第一前脚10、第一后脚11、第一扶手杆12、第二前脚13、第二后脚14、第二扶手杆15、加强杆16、牵引绳17、第一定位环18、第二定位环19、环体20、锁件21、脚套22、卷绕筒23、锁环24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本可移动下肢康复训练装置包括两个相对设置的第一脚架1和第二脚架2，第一脚架1和第二脚架2之间通过固定杆3固定连接，第一脚架1和第二脚架2之间设有膝关节辅助抬起系统，膝关节辅助抬起系统包括牵引装置4和膝关节固定装置5，第一脚架1和第二脚架2上均设置有牵引装置4和膝关节固定装置5，位于第一脚架1侧的牵引装置4与位于第二脚架2侧的膝关节固定装置5相连接，位于第二脚架2侧的牵引装置4与位于第一脚架1侧的膝关节固定装置5相连接，且当患者的一只脚向下踩时位于该只脚侧的牵引装置4带动另一只脚上的膝关节固定装置5上移使得另一只脚的膝关节弯曲小腿被离地抬起。第一脚架1和第二脚架2作为支撑，患者双手搭在上面，利于患者保持身体平衡，膝关节辅助抬起系统辅助患者做屈膝抬脚的动作，模拟正常的走路，具体地说是当患者一只脚落下时，带动牵引装置4牵引膝关节固定装置5上移，使得另一只脚被屈膝抬起，当另一只脚落下时，带动牵引装置4牵引前一只脚上的膝关节固定装置5上移，从而带动前一只脚屈膝抬起，循环往复，从而实现下肢的训练，本装置整体结构较为简单，成本较低，体积小，可移动，利于携带，整体设计合理。更具体地说，第一脚架1包括第一前脚10和第一后脚11，第一前脚10的上端和第一后脚11的上端通过第一扶手杆12相连接，第二脚架2包括第二前脚13和第二后脚14，第二前脚13的上端和第二后脚14的上端通过第二扶手杆15相连接，第一前脚10的中部和第二前脚13的中部以及第二前脚13的中部和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动下肢康复训练装置，包括两个相对设置的第一脚架(1)和第二脚架(2)，所述的第一脚架(1)和第二脚架(2)之间通过固定杆(3)固定连接，其特征在于，所述的第一脚架(1)和第二脚架(2)之间设有膝关节辅助抬起系统，所述的膝关节辅助抬起系统包括牵引装置(4)和膝关节固定装置(5)，所述的第一脚架(1)和第二脚架(2)上均设置有牵引装置(4)和膝关节固定装置(5)，位于第一脚架(1)侧的牵引装置(4)与位于第二脚架(2)侧的膝关节固定装置(5)相连接，位于第二脚架(2)侧的牵引装置(4)与位于第一脚架(1)侧的膝关节固定装置(5)相连接，且当患者的一只脚向下踩时位于该只脚侧的牵引装置(4)带动另一只脚上的膝关节固定装置(5)上移使得另一只脚的膝关节弯曲小腿被离地抬起。

【技术特征摘要】
1.一种可移动下肢康复训练装置，包括两个相对设置的第一脚架(1)和第二脚架(2)，所述的第一脚架(1)和第二脚架(2)之间通过固定杆(3)固定连接，其特征在于，所述的第一脚架(1)和第二脚架(2)之间设有膝关节辅助抬起系统，所述的膝关节辅助抬起系统包括牵引装置(4)和膝关节固定装置(5)，所述的第一脚架(1)和第二脚架(2)上均设置有牵引装置(4)和膝关节固定装置(5)，位于第一脚架(1)侧的牵引装置(4)与位于第二脚架(2)侧的膝关节固定装置(5)相连接，位于第二脚架(2)侧的牵引装置(4)与位于第一脚架(1)侧的膝关节固定装置(5)相连接，且当患者的一只脚向下踩时位于该只脚侧的牵引装置(4)带动另一只脚上的膝关节固定装置(5)上移使得另一只脚的膝关节弯曲小腿被离地抬起。2.根据权利要求1所述的可移动下肢康复训练装置，其特征在于，所述的膝关节固定装置(5)包括膝关节固定带(6)，所述的膝关节固定带(6)包括绑布(7)，所述的绑布(7)的两侧分别连接有若干绑带(8)。3.根据权利要求2所述的可移动下肢康复训练装置，其特征在于，位于同一侧的绑带(8)的外端均与固定环(9)相连接。4.根据权利要求3所述的可移动下肢康复训练装置，其特征在于，所述的第一脚架(1)包括第一前脚(10)和第一后脚(11)，所述的第一前脚(10)的上端和第一后脚(11)的上端通过第一扶手杆(12)相连接，所述的第二脚架(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，焦亚桂，郝娴娴，秦艳艳，柴宁，赵培，徐练，
申请(专利权)人：王慧，焦亚桂，
类型：新型
国别省市：江苏,32