一种适用于果林园的自走式修剪机制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于果林园的自走式修剪机，它包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置；驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能；动力箱内设有发动机，发动机通过齿轮机构连接行走机构；动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，液压发生装置通过导线连接供电箱；修剪装置包括小型供电箱、伸缩杆件、电机与修剪刀具。本实用新型专利技术通过液压升降台与伸缩杆共同调节高度，可修剪各高度的树枝；设置行走机构，无需人工背负；通过增加遥控装置，还可以实现遥控，方便使用。

A self-propelled pruning machine for Lin Yuan

The utility model provides a self walking manicer for Lin Yuan, which includes a frame, a driving unit, a walking mechanism, a hydraulic lifting platform and a pruning device, a walking mechanism at the bottom of the frame, a driving unit and a hydraulic lifting platform on the frame, a removable pruning device on the hydraulic lifting platform, and a driving unit package. The power box is used to provide electric energy. The power box is used to provide electric energy. The power box is used to provide kinetic energy. The engine is equipped with an engine in the power box. The engine is connected to the walking mechanism through the gear mechanism. The hydraulic generator is also equipped with a hydraulic generator in the power box. The hydraulic generator connects the hydraulic jack of the hydraulic lifting platform, and the hydraulic generator passes through the wire. Connect the power supply box; trim device includes small power supply box, telescopic bar, motor and trimming tool. The utility model can adjust the height jointly by the hydraulic lifting platform and the telescopic rod, and can prune the branches of each height, and set the walking mechanism without the manual back; by adding the remote control device, the remote control can be realized and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于果林园的自走式修剪机
本技术涉及果林园树枝修剪机械领域，具体涉及一种新型果林园自走式修剪机，尤其适用于树木高低度不一、树木较粗壮树枝繁杂、地势较不平坦、要求半自动化、操作便捷、对使用者技术要求低的果林园修剪工作。
技术介绍
修剪是果林园日常生产管理中极为重要的环节，受制于果林园树木高低不一、大多树木高于人工操作高度，枝干繁盛、果林园地势崎岖高低不平等原因，果林园的修剪科技的发展严重滞后。现有的人力背负式及手提式修剪机，操作者长久使用后，非常疲惫，劳动强度较大；普通高枝剪虽然轻便，但是无法修剪树顶中间部位的枝干。因此，研发一种适用于果林园复杂地形、不同树木的高度、操作简单便捷、修剪过程省力的修剪机意义重大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有果林园修剪机器的不足，提供一种适用于果林园的自走式修剪机。为实现以上目的，本实用型新采取以下技术方案：一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置。驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能。供电箱通过导线连接动力箱；动力箱分别连接行走机构和液压升降台。动力箱内设有发动机，并通过齿轮机构输出动力，从而驱动行走机构。动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，从而驱动液压升降台。供电箱内设置锂电池电瓶组，锂电池电瓶组通过导线连接液压发生装置，为其提供电能。所述的液压升降台包括液压千斤顶、上下钢板、六角螺栓、连接钢板、第二滑槽和第二滑块；上下钢板相对一侧设置第二滑槽，第二滑槽中分别设置第二滑块，第二滑块分别与连接钢板铆接，各连接钢板通过六角螺母铆接成两列，每列相对的两个连接钢板间设有液压千斤顶。本技术的一个优选方案，所述的修剪装置包括修剪刀具、电机、伸缩杆件和小型供电箱，伸缩杆件的底端设置小型供电箱，伸缩杆件的顶端设置电机和修剪刀具；小型供电箱通过导线连接电机，电机连接修剪刀具。伸缩杆件能够伸长或缩短，方便控制修剪刀具的修剪范围。小型供电箱单独对电机供电，电机输出动力使修剪刀具工作。本技术的一个优选方案，所述的液压升降台上固定操作台，操作台上设置第一滑槽，滑槽中设置第一滑块，所述的修剪装置底端通过销钉与第一滑块连接。操作台随液压升降台上下运动，滑块能够在操作台的滑槽中运动，则与滑块连接的修剪装置能实现多方位的运动，方便修剪树枝。本技术的一个优选方案，还包括收纳槽，收纳槽设置在操作台一侧，用于收纳修剪装置。因为修剪装置与第一滑块的连接可拆卸，所以方便将修剪装置拆下后放置在收纳槽中。所述的行走机构可以是履带式车轮或普通小车轮。优选为履带式车轮，履带式车轮行走更平稳，适合在地势不平坦的区域使用。本技术的一个优选方案，还包括遥控装置，遥控装置包括遥控器、信号接收器和控制器；遥控器与信号接收器通过红外线进行信号传播，信号接收器接收信号将其转换为电信号，进而通过导线将信号传输于控制器，控制器通过导线连接液压发生装置与发动机，从而达到半自动化。本技术的有益效果：操作台高度可调，可修剪各高度的树枝；无需人工背负，节省人力；两种车轮可随意更换，适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作；遥控运作，操作便捷；修剪装置带有伸缩杆，伸缩杆一端连有单独的电机，可实现全方位半自动化修剪。附图说明图1为本技术的一种实施方式的结构示意图。图2为本技术的另一种实施方式的结构示意图。图3为本技术的修剪装置的结构示意图。图4为本技术的操作台的结构示意图。图5为本技术的液压升降台的结构示意图。在图中，1.普通小车轮、2.信号接收器、3.驱动装置、4.操作台、5.第一滑块、6.收纳槽、7.小型供电箱、8.伸缩杆件、8-1.伸缩杆件1、8-2.伸缩杆件2、8-3.伸缩杆件3、8-4.伸缩杆件4、9.修剪刀具、10.手柄、11.机架、12.液压升降台、12-1.液压千斤顶、12-2.上下钢板、12-3.滑槽、12-4.六角螺栓、12-5.连接钢板、12-6.滑块、13.履带式车轮。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本使用新型的实施方式不限于此。实施例1参见图1，本技术的一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架11、普通小车轮1、液压升降台12、驱动装置3、收纳槽6、遥控装置以及带有伸缩杆8的修剪装置。驱动装置3包括动力箱和供电箱。其中：所述机架11下端可装配普通小车轮1，所述普通小车轮1通过一系列的齿轮机构连接发动机与减速箱，其中上述发动机、减速箱齿轮系共同构成动力箱为普通小车轮1的运作提供动力驱动。供电箱通过导线连接液压发生装置，控制液压发生装置的电磁阀，进而控制液压升降台12的上升与下降。所述液压升降台12上端焊接操作台4；参见图4，所述操作台4内具有第一滑槽，第一滑槽内安装第一滑块5。参见图3，修剪装置包括修剪刀具9、电机、伸缩杆件8、手柄10和小型供电箱7，伸缩杆件8的底端设置小型供电箱7，伸缩杆件8的顶端设置电机和修剪刀具9；小型供电箱7通过导线连接电机，电机连接修剪刀具9；手柄10固定在伸缩杆件8外壁。小型供电箱7通过伸缩杆8内电线传输为电机的操作提供电力驱动。其中修剪刀具9与伸缩杆件8-4通过销钉连接，便于拆卸与更换刀片，其中电机的电力来源于小型锂电池供电箱。所述的修剪装置底端通过销钉与第一滑块5连接，方便调节修剪装置的位置，以便于修剪。所述修剪装置在非工作状态时放于收纳槽6内，工作时与操作台4上的滑块5通过销钉连接。参见图5，所述液压升降台12包括液压千斤顶12-1、上下钢板12-2、滑槽12-3、六角螺栓12-4、连接钢板12-5和滑块12-6。第二滑块12-6铆接于连接钢板12-5上，各连接钢板12-5通过六角螺母12-4铆接成两列，每列相对的两个连接钢板12-5间设有液压千斤顶12-1，第二滑块12-6嵌在第二滑槽12-3中，可在第二滑槽12-3中滑行，第二滑槽12-3上焊接上下钢板12-2从而构成液压升降台。遥控装置包括遥控器、信号接收器2和控制器；遥控器与信号接收器2通过红外线进行信号传播，信号接收器2接收信号将其转换为电信号，进而通过导线将信号传输于控制器，控制器通过导线连接液压发生装置的电磁阀与发动机，从而达到半自动化。其中遥控器上设置“ON”、“OFF”“UP”和“DOWN”等功能按钮。上述的适用于果林园的自走式修剪机的操作过程大体为：工作人员站在液压升降台12上，按下遥控器“ON”按钮，驱动装置3中动力箱内部的发动机开始工作，通过齿轮机构的传输，驱动车轮行驶，工作人员可利用遥控器方向手柄将本技术驱动于工作地点。随即通过遥控器上的“UP”和“DOWN”按钮驱动装置中的供电箱开始工作，其通过控制液压发生装置的电磁阀运转，从而控制设置于液压系统中的电池阀进而达到控制液压千斤顶顶12-1的升缩的目的，进而实现升降台12升降，最终将液压升降台12调至最佳工作高度，按下“OFF”按钮，发动机停止工作，机器固定于选定位置与高度。之后，工作人员将收纳槽6中以伸缩杆8为主体的修剪装置，安装与操作台4上，握住手柄10并通过按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置；驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能；动力箱内设有发动机，发动机通过齿轮机构连接行走机构；动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，液压发生装置通过导线连接供电箱。

【技术特征摘要】
1.一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置；驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能；动力箱内设有发动机，发动机通过齿轮机构连接行走机构；动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，液压发生装置通过导线连接供电箱。2.根据权利要求1所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：所述的修剪装置包括修剪刀具、电机、伸缩杆件和小型供电箱，伸缩杆件的底端设置小型供电箱，伸缩杆件的顶端设置电机和修剪刀具；小型供电箱通过导线连接电机，电机连接修剪刀具。3.根据权利要求1所述的适用于果林园的自走式修剪机，其特征在于：所述的液压升降台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，欧阳玉平，钟浩，蒋鹏程，韩云龙，李嘉骅，陈卓，林泽南，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36