采煤工作面液压支架安装就位实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本实用新型专利技术可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。

【技术实现步骤摘要】
采煤工作面液压支架安装就位实验装置
本技术涉及教学实验装置领域，尤其涉及一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置。
技术介绍
关于井下液压支架的安装就位这一过程，在一些矿业特色的专业课上涉及很多，听众听完课程之后对这些知识的领悟并不透彻，往往需要到矿井下进行实地观察才能得到较确切的印象。然而，井下事故频发，一旦发生意外，救援困难。因而，下井观摩学习具有一定的危险性，并不可取。如果有一种方法或者实验装置可以模拟液压支架在井下的转移与安装的这一过程，这样，听众便可以通过观看实验装置，形象地将在课堂上得到的知识进一步巩固并加深理解。为克服上述的问题，需要一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，该实验装置可以模拟液压支架模型在采煤工作面的搬运、转向和摆放就位等作业过程，可用于实验教学，便于作业过程的讲解与演示。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的在于提出一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，该安装就位实验装置可实现液压支架模型在模拟采煤工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，进而将这一过程形象的展示在观者眼前并加深理解。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机；所述支架搬运车可沿支架搬运轨道移动，用于将液压支架搬运至支架转运平台；所述支架转运平台用于将支架搬运车上的液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括转运轨道、龙门架、转运车轮、转运车轮驱动组件和升吊装置，转运轨道与地面相连，龙门架底部设置转运车轮，转运车轮驱动组件设置在龙门架上并与转运车轮相连，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连；所述安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，所述安装就位机包括旋转升降平台、斜坡式堆放平台和推移液压缸，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台的侧面设置推移液压缸。进一步的，所述支架搬运车包括车架、转弯装置、搬运驱动轮组件、搬运行走轮组件和搬运驱动组件，转弯装置包括旋转轴承和旋转底板，搬运驱动轮组件包括搬运驱动轮轴、搬运驱动轮连接板、搬运传动轮和搬运驱动轮，搬运行走轮组件包括搬运行走轮轴、搬运行走轮连接板和搬运行走轮，搬运驱动组件包括搬运液压马达、搬运皮带轮、搬运皮带和搬运液压马达连接座；旋转轴承安装在车架底部，旋转底板与旋转轴承相连，搬运驱动轮连接板、搬运行走轮连接板均与旋转底板相连，搬运驱动轮轴通过轴承安装在搬运驱动轮连接板上，搬运驱动轮轴一端设有搬运驱动轮，在搬运驱动轮轴靠近搬运驱动轮的位置设有搬运传动轮，搬运驱动轮、搬运传动轮均与搬运驱动轮轴键连接，搬运驱动轮轴另一端设有搬运行走轮，搬运行走轮通过轴承安装在搬运驱动轮轴上，搬运行走轮轴通过轴承安装在搬运行走轮连接板上，搬运行走轮轴两端均设有搬运行走轮，搬运行走轮通过轴承安装在搬运行走轮轴上，搬运液压马达底座通过搬运液压马达连接座与旋转底板相连，搬运皮带轮与搬运液压马达输出轴键连接，搬运皮带包络在搬运皮带轮和搬运传动轮外，搬运液压马达通过搬运皮带轮和搬运皮带带动搬运传动轮转动。进一步的，所述液压马达连接座为直角件，液压马达连接座的一个直角面与旋转底板相连，液压马达连接座的另一个直角面与搬运液压马达底座相连，搬运液压马达输出轴穿过液压马达连接座的另一个直角面上的通孔。进一步的，所述龙门架包括若干立柱、横梁和支撑梁，每个立柱下端均开有通孔，立柱上端与横梁两端相连，支撑梁两端与立柱相连；所述转运车轮包括转运驱动车轮组件和转运行走车轮组件，转运驱动车轮组件包括转运皮带轮、转运驱动轮、转运驱动轮轴，转运行走车轮组件包括转运行走轮、转运行走轮轴，在至少一个立柱下端的通孔内安装转运驱动轮轴，转运皮带轮和转运驱动轮均与转运驱动轮轴键连接，在其它立柱下端的通孔内安装转运行走轮轴，转运行走轮与转运行走轮轴键连接；所述转运车轮驱动组件包括驱动液压马达、驱动液压马达连接座、驱动皮带轮和驱动皮带，驱动液压马达底座通过驱动液压马达连接座与立柱相连，驱动皮带轮与驱动液压马达输出轴键连接，驱动皮带包络在驱动皮带轮和转运皮带轮外，驱动液压马达通过驱动皮带轮和驱动皮带带动转运皮带轮转动；所述升吊装置包括升吊液压缸、升吊液压缸连接座、滑轮组、钢丝绳和吊钩，升吊液压缸固定端通过升吊液压缸连接座与支撑梁相连，滑轮组与横梁相连，钢丝绳的一端与升吊液压缸伸缩端相连，钢丝绳的另一端绕过滑轮组并与吊钩相连。进一步的，所述驱动液压马达连接座为直角件，驱动液压马达连接座的一个直角面与立柱相连，驱动液压马达连接座的另一个直角面与驱动液压马达的驱动液压马达底座相连，驱动液压马达输出轴穿过驱动液压马达连接座的另一个直角面上的通孔。进一步的，所述升吊液压缸连接座为U形件，升吊液压缸连接座的底面与支撑梁相连，升吊液压缸连接座的侧面与升吊液压缸固定端相连。进一步的，所述旋转升降平台包括旋转升降机架、旋转机构和升降机构，旋转机构包括旋转台、小齿轮、大齿轮、旋转板、旋转液压马达，升降机构包括升降液压缸和升降液压缸安装座；旋转台底面中心设有凸台，凸台下端与旋转板的上表面转动连接，大齿轮与旋转台底面相连，旋转液压马达的底座与旋转升降机架相连，旋转液压马达的输出轴与小齿轮键连接，且小齿轮和大齿轮相啮合，升降液压缸固定端通过升降液压缸安装座与地面相连，升降液压缸伸缩端和旋转板的下表面转动连接。进一步的，所述升降液压缸安装座开有竖向通孔，竖向通孔两侧开有两个横向螺钉插入孔，升降液压缸固定端插入升降液压缸安装座的竖向通孔中，同时两个螺钉分别插入升降液压缸安装座的两个横向螺钉插入孔中并通过螺纹副与升降液压缸固定端相连。采用本技术的技术方案将能获得以下有益效果：(1)采用所述支架搬运车实现了液压支架的搬运；(2)采用所述安装就位机的旋转升降平台，实现了液压支架安全可靠的升降与转向，采用所述安装就位机的推移液压缸，实现了液压支架在斜坡式堆放平台的平稳下移；(3)采用所述支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，实现液压支架模型在采煤工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，并将这一过程形象的展示给看者。附图说明图1是根据本技术实施例的采煤工作面液压支架安装就位实验装置的立体示意图；图2是图1所示的采煤工作面液压支架安装就位实验装置的支架搬运车的立体示意图；图3是图1所示的采煤工作面液压支架安装就位实验装置的支架转运平台的立体示意图；图4是图1所示的采煤工作面液压支架安装就位实验装置的安装就位机的立体示意图；图5是图2所示的支架搬运车搬运液压支架的立体示意图；图6是图2所示的支架搬运车搬运液压支架到支架转运平台的立体示意图；图7是图3所示的支架转运平台吊起液压支架并转运的立体示意图；图8是图3所示的支架转运平台转运液压支架到安装就位机的立体示意图；图9是图4所示的安装就位机旋转液压支架90度的立体示意图；图10是图4所示的安装就位机把液压支架推下就位机的立体示意图；图11是图4所示的安装就位机把液压支架推到采煤工作面的立体示意图；图12是液压支架转运平台转运下一个液压支架的工作流程示意图；图13是包含展台、巷道模型、煤层模型的实验装置示意图；图中：1-支架搬运车；11-车架；12-转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：包括支架搬运车(1)、支架转运平台(2)和安装就位机(3)；所述支架搬运车(1)可沿支架搬运轨道(4)移动，用于将液压支架搬运至支架转运平台(2)；所述支架转运平台(2)用于将支架搬运车(1)上的液压支架转运至安装就位机(3)，支架转运平台(2)包括转运轨道(21)、龙门架(22)、转运车轮、转运车轮驱动组件(25)和升吊装置(26)，转运轨道(21)与地面相连，龙门架(22)底部设置转运车轮，转运车轮驱动组件(25)设置在龙门架(22)上并与转运车轮相连，通过转运车轮驱动组件(25)驱动转运车轮沿着转运轨道(21)移动，升吊装置(26)与所述龙门架(22)相连；所述安装就位机(3)用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机(3)包括旋转升降平台(31)、斜坡式堆放平台(32)和推移液压缸(33)，旋转升降平台(31)与斜坡式堆放平台(32)相连，在旋转升降平台(31)的侧面设置推移液压缸(33)。

【技术特征摘要】
1.一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：包括支架搬运车(1)、支架转运平台(2)和安装就位机(3)；所述支架搬运车(1)可沿支架搬运轨道(4)移动，用于将液压支架搬运至支架转运平台(2)；所述支架转运平台(2)用于将支架搬运车(1)上的液压支架转运至安装就位机(3)，支架转运平台(2)包括转运轨道(21)、龙门架(22)、转运车轮、转运车轮驱动组件(25)和升吊装置(26)，转运轨道(21)与地面相连，龙门架(22)底部设置转运车轮，转运车轮驱动组件(25)设置在龙门架(22)上并与转运车轮相连，通过转运车轮驱动组件(25)驱动转运车轮沿着转运轨道(21)移动，升吊装置(26)与所述龙门架(22)相连；所述安装就位机(3)用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机(3)包括旋转升降平台(31)、斜坡式堆放平台(32)和推移液压缸(33)，旋转升降平台(31)与斜坡式堆放平台(32)相连，在旋转升降平台(31)的侧面设置推移液压缸(33)。2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：所述支架搬运车(1)包括车架(11)、转弯装置(12)、搬运驱动轮组件(13)、搬运行走轮组件(14)和搬运驱动组件(15)，转弯装置(12)包括旋转轴承(121)和旋转底板(122)，搬运驱动轮组件(13)包括搬运驱动轮轴(131)、搬运驱动轮连接板(132)、搬运传动轮(133)和搬运驱动轮(134)，搬运行走轮组件(14)包括搬运行走轮轴(141)、搬运行走轮连接板(142)和搬运行走轮(143)，搬运驱动组件(15)包括搬运液压马达(151)、搬运皮带轮(152)、搬运皮带(153)和搬运液压马达连接座(154)；旋转轴承(121)安装在车架(11)底部，旋转底板(122)与旋转轴承(121)相连，搬运驱动轮连接板(132)、搬运行走轮连接板(142)均与旋转底板(122)相连，搬运驱动轮轴(131)通过轴承安装在搬运驱动轮连接板(132)上，搬运驱动轮轴(131)一端设有搬运驱动轮(134)，在搬运驱动轮轴(131)靠近搬运驱动轮(134)的位置设有搬运传动轮(133)，搬运驱动轮(134)、搬运传动轮(133)均与搬运驱动轮轴(131)键连接，搬运驱动轮轴(131)另一端设有搬运行走轮(143)，搬运行走轮(143)通过轴承安装在搬运驱动轮轴(131)上，搬运行走轮轴(141)通过轴承安装在搬运行走轮连接板(142)上，搬运行走轮轴(141)两端均设有搬运行走轮(143)，搬运行走轮(143)通过轴承安装在搬运行走轮轴(141)上，搬运液压马达底座(1511)通过搬运液压马达连接座(154)与旋转底板(122)相连，搬运皮带轮(152)与搬运液压马达输出轴(1512)键连接，搬运皮带(153)包络在搬运皮带轮(152)和搬运传动轮(133)外，搬运液压马达(151)通过搬运皮带轮(152)和搬运皮带(153)带动搬运传动轮(133)转动。3.根据权利要求2所述的一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：所述液压马达连接座(154)为直角件，液压马达连接座(154)的一个直角面与旋转底板(122)相连，液压马达连接座(154)的另一个直角面与搬运液压马达底座(1511)相连，搬运液压马达输出轴(1512)穿过液压马达连接座(154)的另一个直角面上的通孔。4.根据权利要求1所述的一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，其特征在于：所述龙门架(22)包括若干立柱(221)、横梁(222)和支撑梁(223)，每个立柱(221)下端均开有通孔，立柱(221)上端与横梁(222)两端相连，支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：代素梅，黄传辉，李允旺，张成，郑宇巍，马西良，王勇，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32