一种终端历史轨迹的确定方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种终端历史轨迹的确定方法及装置，方法包括：确定生成目标终端的历史轨迹的目标时间段；选取目标时间段内多个目标定位坐标，目标定位坐标为与预先部署在路线上的AP的坐标的距离小于预设距离阈值；确定每两个时间相邻的目标定位坐标间的多条路线作为第一疑似路线；计算每两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线与目标终端的距离；将每两个时间相邻的目标定位坐标间计算得到的距离最小的第一疑似路线确定为第一匹配路线；连接各条第一匹配路线，生成目标终端的历史轨迹。应用本申请实施例，在降低生成的历史轨迹与终端的实际轨迹的偏差的同时，避免了历史轨迹的跳动问题，提高了终端的历史轨迹的用户友好。

【技术实现步骤摘要】
一种终端历史轨迹的确定方法及装置
本申请涉及通信
，特别是涉及一种终端历史轨迹的确定方法及装置。
技术介绍
基于WLAN(WirelessLocalAreaNetworks，无线局域网)无线室内定位的终端历史轨迹业务中，把终端的实时定位坐标，即WLAN定位系统给出的终端坐标存储起来，之后分析时，把终端的定位坐标按时间顺序串联起来，从而得到了终端的历史轨迹。WLAN定位系统的定位精度不够高，并且系统噪声为定位坐标带来了跳动问题，这使得最终终端的定位坐标可以位于实际位置周围的任一位置，进而导致生成的历史轨迹偏离终端的实际轨迹，且轨迹较为杂乱。因此，基于原始的定位坐标得到的历史轨迹通常不够用户友好，用户往往不能够直观地了解终端的历史轨迹。为了提高终端的历史轨迹的用户友好，增大WLAN定位系统中部署AP(AccessPoint，接入点)的密集度。终端距离AP越近，WLAN定位系统的定位精度越高，增大WLAN定位系统中部署AP的密集度这在一定程度上提高WLAN定位系统的定位精度，降低了生成的历史轨迹与终端的实际轨迹的偏差，但这无法消除系统噪声为定位坐标带来了跳动问题，也就无法有效地提高终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端历史轨迹的确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定生成目标终端的历史轨迹的目标时间段；从所述目标时间段内采集的所述目标终端的定位坐标中，选取多个目标定位坐标；每一目标定位坐标为与预设路线上预先部署的接入点AP的坐标的距离小于预设距离阈值的定位坐标；从预设路线中，确定每两个时间相邻的目标定位坐标间的多条路线作为第一疑似路线；根据每两个时间相邻的目标定位坐标间采集的所述目标终端的定位坐标与这两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线的距离，计算每两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线与所述目标终端的距离；将每两个时间相邻的目标定位坐标间计算得到的距离最小的第一疑似路线确定为第一...

【技术特征摘要】
1.一种终端历史轨迹的确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定生成目标终端的历史轨迹的目标时间段；从所述目标时间段内采集的所述目标终端的定位坐标中，选取多个目标定位坐标；每一目标定位坐标为与预设路线上预先部署的接入点AP的坐标的距离小于预设距离阈值的定位坐标；从预设路线中，确定每两个时间相邻的目标定位坐标间的多条路线作为第一疑似路线；根据每两个时间相邻的目标定位坐标间采集的所述目标终端的定位坐标与这两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线的距离，计算每两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线与所述目标终端的距离；将每两个时间相邻的目标定位坐标间计算得到的距离最小的第一疑似路线确定为第一匹配路线；连接各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述多个目标定位坐标中，选取时间最早的定位坐标作为第一定位坐标；从预设路线中，确定经过所述第一定位坐标的多条路线作为第二疑似路线；根据所述目标时间段的起始时间与采集所述第一定位坐标的时间之间采集的所述目标终端的定位坐标与每条第二疑似路线的距离，计算每条第二疑似路线与所述目标终端的距离；将计算得到的距离最小的第二疑似路线确定为第二匹配路线；所述连接各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹的步骤，包括：连接所述第二匹配路线和各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述连接所述第二匹配路线和各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹的步骤，包括：将所述目标时间段的起始时间与采集所述第一定位坐标的时间之间采集的时间最早的定位坐标在所述第二匹配路线上的垂直映射点，作为所述目标终端的历史轨迹的起始坐标，连接所述第二匹配路线和各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述多个目标定位坐标中，选取时间最晚的定位坐标作为第二定位坐标；从预设路线中，确定经过所述第二定位坐标的多条路线作为第三疑似路线；根据采集所述第二定位坐标的时间与所述目标时间段的终止时间之间采集的所述目标终端的定位坐标与每条第三疑似路线的距离，计算每条第三疑似路线与所述目标终端的距离；将计算得到的距离最小的第三疑似路线确定为第三匹配路线；所述连接各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹的步骤，包括：连接所述第三匹配路线和各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述连接所述第三匹配路线和各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹的步骤，包括：将所述目标时间段的终止时间与采集所述第二定位坐标的时间之间采集的时间最晚的定位坐标在所述第三匹配路线上的垂直映射点，作为所述目标终端的历史轨迹的终止坐标，连接所述第三匹配路线和各条第一匹配路线，生成所述目标终端的历史轨迹。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每两个时间相邻的目标定位坐标间采集的所述目标终端的定位坐标与这两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线的距离，计算每两个时间相邻的目标定位坐标间的每条第一疑似路线与所述目标终端的距离的步骤，包括：对于每两个时间相邻的目标定位坐标间每条第一疑似路线，计算这两个时间相邻的目标定位坐标间采集的所述目标终端的定位坐标与该第一疑似路线的距离的均值；将计算得到的均值作为这两个时间相邻的目标定位坐标间该第一疑似路线与所述目标终端的距离。7.一种终端历史轨迹的确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元，用于确定生成目标终端的历史轨迹的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：新华三技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33