校准方法、装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种校准方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：控制校准点在预定运动轨迹上运动；在校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹；根据预定运动轨迹和视线轨迹对指定参数进行校准，其中，指定参数用于预测目标对象的注视点。本发明专利技术解决了现有的校准方式无法快速校准的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
校准方法、装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及信息
，具体而言，涉及一种校准方法、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
现有的实现估计方法，通常采用的方式为：将眼球的3D近似圆球模型，利用光线的折射和反射原理，估计视线注视点的方法。该方法通过检测图像中瞳孔中心位置v以及两个红外线光斑的位置u1和u2，估计视线注视点位置g。其中，g和v、u1、u2的关系可以用公式表示为：在上述公式中，R是角膜的曲率半径，K是眼球中心到角膜的曲率中心的距离，n1为房水和角膜的折射率，α和β则是视线方向的两个补偿角。对不同的人而言，R、K、n1、α和β等参数也不尽相同，因此，视线估计设备在使用之前需要进行参数校准。在使用视线估计设备之前进行参数校准过程，常用的方式是通过设置多个校准点来进行校准，其中，校准点的个数通常为9个点或者15个点。但是，采用9个或者15个校准点进行校准，校准过程的耗时较长，对于大多数的使用者来说不方便。举例来说，假设每个校准点需要3秒的校准时间，则总共需要耗费27秒或者45秒的校准时间。倘若减少校准点数量，则会因为训练样本过少而造成校准效果不佳的问题。此外，9点或者15个点校本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准方法，其特征在于，包括：控制校准点在预定运动轨迹上运动；在所述校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹；根据所述预定运动轨迹和所述视线轨迹对指定参数进行校准，其中，所述指定参数用于预测所述目标对象的注视点。

【技术特征摘要】
1.一种校准方法，其特征在于，包括：控制校准点在预定运动轨迹上运动；在所述校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹；根据所述预定运动轨迹和所述视线轨迹对指定参数进行校准，其中，所述指定参数用于预测所述目标对象的注视点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹包括：在所述校准点运动的过程中采集瞳孔中心位置和眼球上的光斑中心位置；根据所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置确定所述目标对象的所述视线轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述校准点运动的过程中采集目标对象的瞳孔中心位置和眼球上的光斑中心位置包括：在所述校准点运动的过程中，每隔预定时间采集所述目标对象的眼球图像，其中，所述眼球图像包括瞳孔和光斑；提取所述眼球图像中所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置确定所述目标对象的视线轨迹包括：将所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置通过视线计算公式得出所述目标对象的视线的多个注视点的位置；计算多个所述注视点的位置的平均值和标准差；选取距所述平均值小于三个所述标准差的多个所述注视点作为第一参考点；根据所述第一参考点的位置确定所述视线轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述预定运动轨迹为圆周轨迹的情况下，所述视线轨迹也为圆周轨迹，根据所述第一参考点确定所述视线轨迹包括：根据所述第一参考点确定所述圆周轨迹的第一半径和第一圆心位置；根据所述圆周轨迹的所述第一半径和所述第一圆心位置确定所述视线轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一参考点确定所述圆周轨迹的第一半径和第一圆心位置包括：确定所述圆周轨迹公式，其中，所述圆周轨迹公式为(xi′-x′0)2+(yi′-y′0)2＝r′2，所述第一圆心位置为O′＝[x′0,y′0]，所述第一半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：任冬淳，刘伟，楼志江，宫小虎，王健，聂凤梅，杨孟，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11