一种两轴旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，公开了一种两轴旋转装置，其中，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架，所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转，所述支架用于安装激光测量装置，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。本发明专利技术公开的两轴旋转装置，既可以实现驱动自主研发的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转，又可以将该激光测量装置悬吊式安装于被测量空间顶部。

A two axis rotating device

The invention belongs to the technical field of accurate measurement of space volume rate or loading rate, and discloses a two axis rotation device, including a horizontal rotating mechanism, a vertical rotating mechanism and a bracket, which is mounted above the bracket and drives the bracket to rotate in a horizontal plane, and the bracket is used for installation excitation. An optical measuring device, which is mounted on one side of the bracket, is used to drive a laser measuring device mounted on the bracket to rotate in a vertical plane. The invention discloses a two axis rotating device, which can realize both the horizontal and vertical two degrees of freedom rotation of the laser measuring device driven by independent research and development, and the laser measuring device can be suspended at the top of the measured space.

【技术实现步骤摘要】
一种两轴旋转装置
本专利技术属于空间容积率或装载率精确测量
，尤其涉及一种驱动测量空间容积率或装载绿的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转的装置，具体的说是一种两轴旋转装置。
技术介绍
在快递行业、仓储行业中都需要对封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率进行测量。但是目前对封闭空间容积率或陆运货车车厢装载率的测量一直采用的都是人为估算的方法，并没有设计一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的装置，同时普通的用于容积率或装载率测量的装置无法进行精确测量，测量结果的精确度无法保证。因此，顺丰公司自主研发了一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的激光测量装置，这种装置利用设置于两个相互垂直的旋转轴上的激光头对容积率或装载率进行测量。该自主研发的测量装置可以有效的填补现有技术的空白，并且具有体积小、结构简单、应用方便、测量精度高等优点。但是该激光测量装置还存在着一些缺陷，首先，该测量装置只能分别进行水平面内的测量或垂直面内的测量，在一个自由度内对平面进行扫描并测量其面积，然后再对另一个自由度内的平面进行扫描测量，最后合成测量结果，才能实现对空间容积率或装载率的测量，这样的测量方式效率低、误差大。因此需要研制出一种两轴旋转装置，实现驱动该激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转，任意单自由度旋转和/或两自由度内同时旋转，从而实现利用激光测量装置中的激光头对空间进行直线打点和距离测量，进而一次性地测量空间的容积率和装载率。其次，为了更加准确的测量封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率，往往需要将自主研发的激光测量装置悬吊于被测量空间的顶部，使该激光测量装置能够进行自上而下的扫描，减少被测空间的死区，因此需要研制出一种能够将该激光测量装置悬吊安装于被测量空间顶部的两轴旋转装置。综上所述，目前迫切需要研制出一种双轴旋转装置，既可以实现驱动自主研发的激光测量装置水平和垂直两个自由度内任意旋转，又可以使该激光测量装置易于安装在被测量空间顶部。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种两轴旋转装置。本专利技术提供的两轴旋转装置，既可以实现驱动自主研发的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转，又可以使该激光测量装置易于悬吊式安装在被测量空间的顶部。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种两轴旋转装置，其中，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架，所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转，所述支架用于安装激光测量装置，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。进一步的，所述水平旋转机构包括水平驱动器和控制箱，所述水平驱动器安装于所述控制箱内，所述控制箱用于将所述两轴旋转装置安装于被测量空间顶部。进一步的，所述水平旋转机构还包括水平驱动器支架，所述水平驱动器安装于所述水平驱动器支架内，所述水平驱动器支架通过第一螺纹连接件安装于所述控制箱内。进一步的，所述水平驱动器设置有旋转轴，所述旋转轴外侧设置有外齿轮。进一步的，所述水平旋转机构与所述支架之间设置有连接器，所述连接器内壁设置有内齿轮，所述内齿轮用于与水平驱动器旋转轴的所述外齿轮相啮合。进一步的，所述连接器通过第二螺纹连接件设置于所述支架的中央位置。进一步的，所述垂直驱动机构包括垂直驱动器，所述垂直驱动器安装于于所述支架的一侧。进一步的，所述垂直驱动机构还包括垂直驱动器支架，所述垂直驱动器安装于所述垂直驱动器支架上，所述垂直驱动器支架通过第三螺纹连接件安装于所述支架的一侧。进一步的，所述支架远离所述垂直驱动器一侧还设置有轴承安装孔用于安装轴承。进一步的，所述支架为开口向下的倒U型支架。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术示例的两轴旋转装置，包括带动激光测量装置在垂直屏面内旋转的垂直旋转机构、带动支架在水平面内旋转的水平旋转机构，以及用于安装自由研发的激光测量装置的支架。本专利技术示例的两轴旋转装置通过这样的设计，通过水平旋转机构驱动支架在水平面上旋转，带动安装于支架上的激光测量装置在水平面上旋转；同时，通过垂直旋转机构直接驱动安装于支架上的激光测量装置在垂直平面上旋转。本专利技术示例的两轴旋转装置可以只启动水平旋转机构或垂直旋转机构，实现激光测量装置在水平或垂直平面内单自由度方向上的任意角度旋转，也可以同时启动水平旋转机构和垂直旋转机构，实现激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意角度旋转。本专利技术示例的两轴旋转装置可以在两个自由度内任意角度的驱动激光测量装置，从而实现了利用激光头对空间进行直线打点和距离测量，对空间容积率和装载率一次性测量的技术目的。2、本专利技术中采用控制箱将两轴旋转装置以悬吊的方式安装于被测空间的顶部，进而使安装于支架上的激光测量装置能够自上而下的对被测空间进行扫描，减少了被测空间的死区，进而测量封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率。3、本专利技术示例的两轴旋转装置采用了支架，该支架一方面便于安装自主研发的激光测量装置，另一方面在该支架上还设置有轴承安装孔，轴承安装孔可以实现牢固安装并通过轴承稳定激光测量装置的转动轴的技术目的，从而保证了激光测量装置旋转的稳定性，提高了该激光测量装置的测量精度。附图说明图1为本专利技术实施例一提出的一种两轴旋转装置的组件爆炸示意图；图2为本专利技术实施例一提出的一种两轴旋转装置的组件装配示意图；图3为本专利技术实施例一提出的一种两轴旋转装置的组件剖视示意图；图4为本专利技术实施例一提出的一种两轴旋转装置的俯视示意图；图5为本专利技术实施例一提出的一种两轴旋转装置的仰视示意图。图中：1水平驱动器支架，2控制箱，3第一螺纹连接件，4连接器，5第三螺纹连接件，6垂直驱动器支架，7垂直驱动器，8第二螺纹连接件，9支架，10水平驱动器,11轴承安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例一：如图1-图5所示，本实施例的一种两轴旋转装置，其中，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架9，水平旋转机构安装于支架9的上方并驱动支架9在水平面内旋转，支架9用于安装激光测量装置，垂直旋转机构安装于支架9的一侧用于驱动安装于支架9上的激光测量装置在垂直平面内旋转。水平旋转机构包括水平驱动器10和控制箱2，水平驱动器10安装于控制箱2内。水平旋转机构还包括水平驱动器支架1，水平驱动器10安装于水平驱动器支架1内，水平驱动器支架1通过第一螺纹连接件2安装于控制箱2内。水平驱动器10设置有旋转轴，旋转轴外侧设置有外齿轮。水平旋转机构与支架9之间设置有连接器4，连接器4内壁设置有内齿轮，内齿轮用于与水平驱动器旋转轴的外齿轮相啮合。连接器4通过第二螺纹连接件8设置于支架9的中央位置。垂直驱动机构包括垂直驱动器7，垂直驱动器7安装于于支架9的一侧。垂直驱动机构还包括垂直驱动器支架6，垂直驱动器7安装于垂直驱动器支架6上，垂直驱动器支架6通过第三螺纹连接件5安装于支架9的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轴旋转装置，其特征在于，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架，所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转，所述支架用于安装激光测量装置，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。

【技术特征摘要】
1.一种两轴旋转装置，其特征在于，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架，所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转，所述支架用于安装激光测量装置，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。2.根据权利要求1所述的两轴旋转装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括水平驱动器和控制箱，所述水平驱动器安装于所述控制箱内，所述控制箱用于将所述两轴旋转装置安装于被测量空间顶部。3.根据权利要求2所述的两轴旋转装置，其特征在于，所述水平旋转机构还包括水平驱动器支架，所述水平驱动器安装于所述水平驱动器支架内，所述水平驱动器支架通过第一螺纹连接件安装于所述控制箱内。4.根据权利要求2所述的两轴旋转装置，其特征在于，所述水平驱动器设置有旋转轴，所述旋转轴外侧设置有外齿轮。5.根据权利要求1所述的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵同超，叶灿，王亮，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44