电梯门板上料移材设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯门板上料移材设备，包括机架，机架上端设置有横梁，横梁上设置有升降机构，升降机构下端设置有平移机构，平移机构包括水平设置的直线导轨和移动机头，并且移动机头通过齿轮齿条能够在直线导轨上往复直线移动；移动机头上设置有若干真空吸盘，真空吸盘连接有储压罐，储压罐通过真空阀与真空泵连接；机架上还设置有用于吹气除尘的吹扫装置；平移机构通过检测杆与板材检测感应探头连接；当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到毛料钢板，此时吹扫装置工作；当板材检测探头接触到板材后，检测杆将向上运动。

Material transfer equipment on elevator door panel

The utility model discloses a material shifting equipment on the elevator door plate, including a frame with a cross beam on the upper end of the frame, a lifting mechanism on the cross beam, a translation mechanism at the lower end of the lifting mechanism, the horizontal moving mechanism including the horizontal linear guide and the moving head, and the moving head can be in a straight line through the gear rack. The guide rail is moving in a straight line; a number of vacuum suckers are arranged on the mobile head, the vacuum suction cup is connected with a pressure storage tank, the pressure tank is connected to the vacuum pump through a vacuum valve; the frame is also equipped with a blowing device for blowing and dust removal; the translation mechanism is connected by the detection probe of the detection rod with the plate; when the lifting mechanism is downloaded, the lifting mechanism is transported down. When the plate detection probe is touched to the plate, the probe will move upwards when the plate detection probe touches the plate.

【技术实现步骤摘要】
电梯门板上料移材设备
本技术涉及电梯门板生产
，尤其涉及一种电梯门板上料移材设备。
技术介绍
电梯门板的制作通常包括门板折弯工序与肋板焊接工序，电梯门板折弯后，将加强肋板置于电梯门板的背面，通过焊接设备将加强肋板焊接在电梯门板的背面上，用于提高电梯门板的整体强度。在门板折弯工序前需要对毛料一张一张地进行上料移材，在上料移材的过程中，由于毛料之间紧密贴合而容易同时抓起多余的毛料，影响后续生产。在中国专利文献上公开的“电梯门板生产线”，其公告号为CN105728583A，公告日为2016年7月6日，该申请案包括毛料上料装置、上料移载架，所述上料装置包括有升降平台，所述升降平台位于上料移载架的下方，所述升降平台包括机架，所述机架的顶部上下活动连接有周转架，所述周转架通过活塞提供驱动力，所述活塞与机架连接，所述机架的顶部位于周转架两侧分别设有磁力装置和信号发射接收装置，通过升降台的作用，可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内，上料移栽机在一张一张取毛料的时候，避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产。其不足之处在于，毛料是通过磁力装置的磁力取料的，磁力装置由于吸力难以控制，可能会将多张电梯门板毛料吸上，而达不到避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料的效果。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料的不足，提供了一种电梯门板上料移材设备，能够避免在上料移材的过程中由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：电梯门板上料移材设备，包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有升降机构，所述升降机构下端设置有平移机构，所述平移机构包括水平设置的直线导轨和移动机头，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述移动机头上设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘连接有储压罐，所述储压罐通过真空阀与真空泵连接；所述机架上还设置有用于吹气除尘的吹扫装置；所述平移机构通过检测杆与板材检测感应探头连接；当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到毛料钢板，此时吹扫装置工作；当板材检测探头接触到板材后，所述检测杆将向上运动；而当真空吸盘平面完全接触到板材平面时，真空吸盘内空间将被抽成负压，从而把板材吸牢，然后平移移动机头移材。作为本技术的一种优选技术方案，所述吹扫装置包括由若干空气喷嘴，所述空气喷嘴形成一排，所述空气喷嘴与毛料平面呈30°~70°角。作为本技术的一种优选技术方案，所述检测杆上还设置有传感器和感应片。当升降机构向下运动到极限位置时，检测杆如果还没有触动传感器时，系统将判断为缺料，将发出报警，提醒装料。作为本技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括组合式液压缸，所述组合式液压缸包括两个活塞式液压缸，其中一个活塞式液压缸的活塞杆为另一个活塞式液压缸的缸体。作为本技术的一种优选技术方案，所述储压罐上设置有压力表。与现有技术相比本技术所达到的有益效果是：能够避免在上料移材的过程中由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：机架1、横梁2、升降机构3、平移机构4、移动机头5、真空吸盘6、吹扫装置7、空气喷嘴8、检测杆9、板材检测感应探头10。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示的电梯门板上料移材设备，包括机架1，机架1上端设置有横梁2，横梁2上设置有升降机构3，升降机构3下端设置有平移机构4，平移机构4包括水平设置的直线导轨和移动机头5，并且移动机头5通过齿轮齿条能够在直线导轨上往复直线移动。移动机头5上设置有若干真空吸盘6，真空吸盘6连接有储压罐，储压罐通过真空阀与真空泵连接，储压罐上设置有压力表。机架1上还设置有用于吹气除尘的吹扫装置7。吹扫装置7包括由若干空气喷嘴8，空气喷嘴8形成一排，空气喷嘴8与毛料平面呈45°角。平移机构4通过检测杆9与板材检测感应探头10连接。当升降机构3向下运动时，板材检测探头10将比真空吸盘6先接触到毛料钢板，此时吹扫装置7工作；当板材检测探头10接触到板材后，检测杆9将向上运动；而当真空吸盘6平面完全接触到板材平面时，真空吸盘6内空间将被抽成负压，从而把板材吸牢，然后平移移动机头5移材。检测杆9上还设置有传感器和感应片。当升降机构向下运动到极限位置时，检测杆9如果还没有触动传感器时，系统将判断为缺料，将发出报警，提醒装料。升降机构3包括组合式液压缸，组合式液压缸包括两个活塞式液压缸，其中一个活塞式液压缸的活塞杆为另一个活塞式液压缸的缸体。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电梯门板上料移材设备，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有升降机构，所述升降机构下端设置有平移机构，所述平移机构包括水平设置的直线导轨和移动机头，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述移动机头上设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘连接有储压罐，所述储压罐通过真空阀与真空泵连接；所述机架上还设置有用于吹气除尘的吹扫装置；所述平移机构通过检测杆与板材检测感应探头连接；当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到钢板。

【技术特征摘要】
1.电梯门板上料移材设备，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有升降机构，所述升降机构下端设置有平移机构，所述平移机构包括水平设置的直线导轨和移动机头，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述移动机头上设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘连接有储压罐，所述储压罐通过真空阀与真空泵连接；所述机架上还设置有用于吹气除尘的吹扫装置；所述平移机构通过检测杆与板材检测感应探头连接；当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到钢板。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐克寒，丁施华，章国荣，单利庆，
申请(专利权)人：菲尼克斯电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33