A crawler hydraulic support consists of a base, an electronically controlled hydraulic box, a hydraulic support, a hydraulic cylinder, a top beam, a plow coal plate and a crawler walking mechanism. The crawler board of the crawler walking mechanism consists of the main crawler plate and two auxiliary caterpillar boards. The plane of the two auxiliary caterpillar boards inclines to the plane of the main crawler board. The caterpillar plate is connected with the driving sprocket of the two auxiliary track plates, and is driven by the same hydraulic motor to operate synchronously. The hydraulic support has two auxiliary caterpillar boards which are not in one plane of the main crawler plate, so that when they are used on the uneven floor, it can effectively avoid the occurrence of the Caterpillar board hanging out and the line contact with the floor, ensure enough driving force, and solve the unequal undulation of the existing crawler walking hydraulic support. On the bottom of the floor, the support is unstable and the support is damaged due to unbalance of the load; the use on the soft floor ensures that enough driving force can be made to walk and escape from the falling floor.
【技术实现步骤摘要】
一种履带行走式液压支架
本专利技术涉及煤矿机械,特别是一种适用于巷道顶底板不平整或底板软弱的履带行走式液压支架。
技术介绍
液压支架作为综采工作面的关键装备,其技术要求是支得住,走得动。履带行走式液压支架作为液压支架的一种,一般由底座、安装在底座上部的电控液压箱和液压支架、液压缸、由液压缸控制的顶梁、安装在底座前部的犁煤板和分别安装在底座下部两侧的两个履带行走机构组成,履带行走机构中的履带板均为单一平面履带板。当井下采煤工作面出现因采煤机或掘进机等矿山机械割煤作业造成、或因巷道围岩变形破坏造成底板起伏不平现象时,或出现底板为软弱和破碎岩体时,使用这种采用单一平面履带板的液压支架会因顶、底板与支架的接触面出现不同程度的起伏变化而影响顶、底板对支架施加的载荷方式,导致支架发生损坏,或因顶、底板与支架接触面积少导致液压支架支护不稳定,影响其支护功能;遇到底板为软弱和破碎岩体时,单一平面履带板容易陷入软弱底板中,导致支架的驱动力不足,行走困难,难以逃逸。
技术实现思路
针对上述现有履带行走式液压支架用于底板起伏不和底板为软弱时存在的技术问题,本专利技术的目的是对其加以改进,提供一种可适应底板起伏不平或底板为软弱的履带行走式液压支架。本专利技术提供的履带行走式液压支架,包括底座;安装在底座上部的电控液压箱和液压支架;由液压支架支撑的液压缸;由液压缸控制的顶梁;安装在底座前部的犁煤板和安装在底座下部两侧的两个履带行走机构(其中底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁和犁煤板与现有的履带行走式液压支架结构基本相同);所述履带行走机构的履带板由主履带板和通过履带板支撑架对称安 ...
【技术保护点】
一种履带行走式液压支架,包括底座(2);安装在底座上部的电控液压箱(4)和液压支架(3);由液压支架支撑的液压缸(6);由液压缸控制的顶梁(7);安装在底座前部的犁煤板(5)和安装在底座下部两侧的两个履带行走机构(1);其特征在于:所述履带行走机构(1)的履带板由主履带板(11)和通过履带板支撑架(13、14)对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板(12)组成;两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜40°—60°;主履带板驱动链轮(15)和两个辅助履带板驱动链轮(16)通过相互连接的主履带板驱动链轮箱体(17)和辅助履带板驱动链轮箱体(18)连成一体,并通过与其中一个辅助履带板驱动链轮箱体一端固定连接的连接法兰(116)与液压马达相接,由同一台液压马达驱动同步运转;两个辅助履带板的内侧分别有使辅助履带板向外倾斜的斜支撑垫块(114),斜支撑垫块与内侧的辅助履带板轨链(113)连接,两侧的辅助履带板轨链通过多组轨链销轴(115)铰接;主履带板支撑架(13)的下侧和辅助履带板支撑架(14)的下侧分别铰接多组纵向布置的主履带板支重轮(19)和辅助履带板支重轮(110);主履带板支撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带行走式液压支架,包括底座(2);安装在底座上部的电控液压箱(4)和液压支架(3);由液压支架支撑的液压缸(6);由液压缸控制的顶梁(7);安装在底座前部的犁煤板(5)和安装在底座下部两侧的两个履带行走机构(1);其特征在于:所述履带行走机构(1)的履带板由主履带板(11)和通过履带板支撑架(13、14)对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板(12)组成;两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜40°—60°;主履带板驱动链轮(15)和两个辅助履带板驱动链轮(16)通过相互连接的主履带板驱动链轮箱体(17)和辅助履带板驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢苗,李晓婧,刘治翔,李玉岐,王鹏飞,刘华,毛君,
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学,三一重型装备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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