照度取得装置、照明控制系统及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可减少自图像检测的照度的误差的照度取得装置、照明控制系统及程序。本发明专利技术的照度取得装置(10)包含设定部(13)、人检测部(15)及照度取得部(14)。设定部(13)设定摄像部(11)的拍摄区域中的为获得照度而使用的照度取得区域(第1区域)。人检测部(15)使用以摄像部(11)拍摄的图像，检测拍摄区域中的人检测区域(第2区域)中是否有人。照度取得部(14)使用图像，取得照度取得区域的空间的照度。

Illuminance acquisition device, lighting control system and program

The invention provides an illuminance acquiring device, an illumination control system and a program which can reduce the error of illuminance of image detection. The illuminance acquisition device (10) of the invention comprises a set part (13), a human detection part (15) and an illuminance acquiring part (14). The setting part (13) sets the illuminance acquisition area (the first area) for the illumination area in the shooting area of the camera part (11). The human detection section (15) uses an image captured by the camera section (11) to detect whether there is a person in the human detection area (second area) in the shooting area. The illuminance acquiring part (14) uses the image to obtain the illuminance of the illuminance to obtain the space of the area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照度取得装置、照明控制系统及程序
本专利技术关于一种照度取得装置、照明控制系统及程序。
技术介绍
先前，存在使用拍摄的图像，算出(取得)拍摄对象的空间的照度的装置(参照专利文献1)。专利文献1所记载的信息处理部处理在照相机的拍摄区域测定的亮度分布的图像，而获得在拍摄对象的空间的明亮感的指标值。拍摄对象的空间，有时包含例如窗或电视等。在此种情形下，反映在窗的外部的景色的明亮度或电视的影像的明亮度可能频繁地变化。因此，若在拍摄对象的空间中包含窗或电视等，则其图像的亮度(像素值)频繁地变化，而不能算出(取得)适当的明亮度。[先前技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2013-168333号公报
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种可减少自图像获得的照度的误差的照度取得装置、照明控制系统及程序。本专利技术的一态样的照度取得装置包含设定部、人检测部及照度取得部。上述设定部设定摄像部的拍摄区域中的为获得照度而使用的第1区域。上述人检测部使用以上述摄像部拍摄的图像，检测上述拍摄区域中的第2区域中是否有人。上述照度取得部使用上述图像，取得上述第1区域的空间的照度。又，本专利技术的一态样的照明控制系统包含上述的照度取得装置、照明器具及控制装置。上述控制装置在以上述照度取得装置检测到有人存在的情形时，使用以上述照度取得装置取得的上述照度来控制上述照明器具的调光。又，本专利技术的一态样的程序是使计算机作为设定部、人检测部及照度取得部发挥功能的程序。上述设定部设定摄像部的拍摄区域中的为获得照度而使用的第1区域。上述人检测部使用以上述摄像部拍摄的图像，检测上述拍摄区域中的第2区域中是否有人。上述照度取得部使用上述图像，取得上述第1区域的空间的照度。根据上述的照度取得装置、照明控制系统及程序，可减少自图像获得的照度的误差。附图说明图1是说明实施形态1的照明控制系统及照度取得装置的构成的方块图。图2是说明实施形态1中，照度取得区域与人检测区域的图。图3是说明实施形态2的设定部的区域设定功能的图。图4的A～C是说明使用像素值的变化程度的照度取得区域的设定的图。图5的A、B是说明使用像素值的直方图的照度取得区域的设定的图。具体实施方式以下的实施形态一般关于一种照度取得装置、照明控制系统及程序，更详细而言关于一种使用拍摄的图像而取得拍摄对象的空间的照度的照度取得装置、照明控制系统及程序。(实施形态1)此处，使用图1～3对本实施形态的照明控制系统1、照度取得装置10及程序进行说明。如图1所示，照明控制系统1具备照度取得装置10、控制装置20及多台照明器具30。另，照明器具30亦可为1台。照度取得装置10是具有使用拍摄的图像取得拍摄对象的空间的照度的功能(第1处理功能)、与在拍摄对象的空间中检测人的有无的功能(第2处理功能)的装置。控制装置20是基于第1处理功能的处理结果、与第2处理功能的处理结果(检测结果)，控制多台照明器具30的调光的装置。以下，对照度取得装置10的构成进行说明。如图1所示，照度取得装置10具备摄像部11、操作部12、设定部13、照度取得部14、人检测部15及通信部16。设定部13、照度取得部14及人检测部15通过例如将微计算机(微型控制器)作为主构成，执行存储在存储器的程序，而实现其功能。另，程序既可预先写入存储器，亦可存储至如存储卡般的记录介质而提供。摄像部11是具有将多个受光元件二维排列的固体摄像元件的二维影像感测器。此处，受光元件是CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合装置)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)等。摄像部11将拍摄的图像输出至照度取得部14及人检测部15。操作部12是例如受理输入操作，并输出相应于所受理的输入操作的操作信号的远程控制器(遥控器)，且具有具备触控面板功能的显示器。操作部12使设定部13设定拍摄对象的区域中为获得照度而使用的照度取得区域(第1区域)、而受理操作者的输入操作。又，操作部12使设定部13设定拍摄对象的区域中进行人检测使用的人检测区域(第2区域)、而受理操作者的输入操作。例如，在操作部12的显示器上，按像素单位显示以像素单位划分的拍摄区域(拍摄对象的区域)。操作者按像素单位触控应设为照度取得区域的区域，而指定照度取得区域。操作部12将表示通过输入操作指定为照度取得区域的所有像素的位置的信息(例如所指定的像素的坐标)作为操作信号而通过红外线输出至设定部13。又，操作者按像素单位触控应设为人检测区域的区域，而指定人检测区域。操作部12将表示通过输入操作指定为人检测区域的所有像素的位置的信息(例如所指定的像素的坐标)作为操作信号而通过红外线输出至设定部13。另，在操作部12中，既可按像素单位指定区域，亦可按包含多个像素的矩形区域单位进行指定。设定部13基于在操作部12的操作者的输入操作(自操作部12输出的操作信号)，设定照度取得区域及人检测区域。例如，在通过操作者的输入操作而在拍摄区域A1中指定区域A2作为照度取得区域的情形时(参照图2)，设定部13存储与形成区域A2的矩形的区域A3及矩形的区域A4相关的信息。具体而言，设定部13存储表示区域A3的开始坐标P1与结束坐标P2的第1坐标对PP1、及表示区域A4的开始坐标P3与结束坐标P4的第2坐标对PP2。借此，设定部13可设定照度取得区域。又，在通过操作者的输入操作而在拍摄区域A1中指定区域A5作为人检测区域的情形时(参照图2)，设定部13存储表示区域A5的开始坐标P5与结束坐标P6的第3坐标对PP3。借此，设定部13可设定人检测区域。照度取得部14在设置照度取得装置10时进行校准，而算出将图像的亮度转换成照度的转换系数并予以存储。具体而言，照度取得部14使用算式“转换系数＝(曝光时间×增益×明亮度系数)/图像的亮度”算出转换系数。此处，明亮度系数是以照度计计测的值。照度取得部14通过基在以设定部13设定的照度取得区域中所包含的所有像素的明亮度(像素值)，算出拍摄对象的空间的照度，而取得拍摄对象的空间的照度。具体而言，照度取得部14存储有相对于R亮度、G亮度及B亮度的各者的修正系数α1、β1、γ1。照度取得部14对以设定部13所存储的1个或多个坐标对表示的照度取得区域所包含的所有像素的各者，取得相对于该像素的R亮度(R1)、G亮度(G1)及B亮度(B1)。例如，在照度取得区域为图2所示的区域A2的情形时，照度取得部14取得相对于以第1坐标对PP1表示的矩形的区域A3、及以第2坐标对PP2表示的矩形的区域A4所包含的所有像素的R亮度、G亮度及B亮度。照度取得部14使用修正系数α1、β1、γ1修正所取得的R1、G1及B1，而取得修正后的R亮度(R2)、G亮度(G2)及B亮度(B2)。此处，R2＝R1×α1，G2＝G1×β1及B2＝B1×γ1。照度取得部14对照度取得区域所包含的像素的各者，使用该像素的修正后的亮度而算出该像素的像素值。此处，像素值的算式为“像素值＝(R2+G2+B2)/(曝光时间×增益)”。照度取得部14使用针对照度取得区域(此处为区域A2)内的每一像素算出的像素值，算出代表值。具体而言，照度取得部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种照度取得装置，其特征在于包含：设定部，其设定摄像部的拍摄区域中的为获得照度而使用的第1区域；人检测部，其使用以上述摄像部拍摄的图像，检测上述拍摄区域中的第2区域中是否有人；及照度取得部，其使用上述图像，取得上述第1区域的空间的照度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.24 JP 2015-1870951.一种照度取得装置，其特征在于包含：设定部，其设定摄像部的拍摄区域中的为获得照度而使用的第1区域；人检测部，其使用以上述摄像部拍摄的图像，检测上述拍摄区域中的第2区域中是否有人；及照度取得部，其使用上述图像，取得上述第1区域的空间的照度。2.根据权利要求1所述的照度取得装置，其中，上述设定部基于操作部输出的操作信号而设定上述第1区域。3.根据权利要求1或2所述的照度取得装置，其中，针对上述第1区域所包含的多个像素的各像素，上述设定部在该像素的像素值伴随时间经过的变化量大于特定的阈值的情形下将该像素自上述第1区域排除。4.根据权利要求3所述的照度取得装置，其中，针对上述多个像素的各像素，上述设定部根据该像素的像素值在时间经过中的分散程度而判断像素值的变化量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的照度取得装置，其中，针对上述第1区域所包含的多个像素的各像素，上述设定部在该像...

【专利技术属性】
技术研发人员：池村翔，森康洋，山中睦裕，竹之内利春，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP