城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置及工作方法，包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明专利技术集地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题，其吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取，适用性强，作业对象广。

Laying device and working method for urban municipal sidewalk floor tile laying robot

The invention relates to a laying device and working method for a city municipal sidewalk floor tile laying robot, including a drawing device and a brick sew mud filling device; the brick sew mud filling device is located above the suction device. The invention has many functions, such as the absorption of the floor tile and the fixing of the mud filling of the brick, which can lay the floor tiles on the municipal sidewalk, and has high automation degree, fast laying speed and good laying beauty, which solves the problems of large labor force, low laying efficiency and large cost of laying of the existing floor tiles. The vacuum pressure difference principle realizes the absorption of the floor tiles, the absorption speed is fast, the absorption is high, and through the angle adjustment mechanism, it can realize the suction of the horizontal and inclined surface floor tiles with strong applicability and wide operating object.

【技术实现步骤摘要】
城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置及工作方法
本专利技术涉及市政工程作业机械领域，具体的说是一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置及工作方法。
技术介绍
地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖，用黏土烧制而成，规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮，有的经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面；地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖和玻化砖等，不同材质的地砖适用于不同的场合，地砖主要应用的场合有市政工程的人行道、街道绿化的围边、园林建设的地面、室内装修的地面、街道路面、公路的护边等等。目前对于地砖的铺设多采用人工铺设作业，这样不仅铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力，而且工人长期弯腰从事地砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康。鉴于此，本专利技术提供了一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置的工作方法，其特征在于：包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方，其中：所述的吸取装置包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构；所述的吸取台座下端设置有连接盘，吸取台座上端设置有固定台，且连接盘和固定台之间设置有连接柱，吸取滑轨数量为二，吸取滑轨沿吸取台座的横向中心轴线分别对称布置在固定台上端面前后两侧，吸取滑座前后两端分别安装在吸取滑轨上，吸取滑座由水平板和垂直板组成，且水平板和垂直板之间设置有连接肋板，吸取转盘固定在吸取滑座上端面中心位置处，吸取支架固定在吸取转盘正上方，角度调节...

【技术特征摘要】
1.一种城市市政人行道地砖铺设机器人用铺设装置的工作方法，其特征在于：包括吸取装置和砖缝填泥装置；所述的砖缝填泥装置位于吸取装置正上方，其中：所述的吸取装置包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构；所述的吸取台座下端设置有连接盘，吸取台座上端设置有固定台，且连接盘和固定台之间设置有连接柱，吸取滑轨数量为二，吸取滑轨沿吸取台座的横向中心轴线分别对称布置在固定台上端面前后两侧，吸取滑座前后两端分别安装在吸取滑轨上，吸取滑座由水平板和垂直板组成，且水平板和垂直板之间设置有连接肋板，吸取转盘固定在吸取滑座上端面中心位置处，吸取支架固定在吸取转盘正上方，角度调节机构位于吸取支架上方，吸持机构安装在角度调节机构正前端，推送机构位于吸取滑座后端；所述的角度调节机构包括调节铰链、调节支板、电机支柱、双向输出电机、收缩轮、调节钢丝绳和调节耳座；所述的调节支板位于吸取支架前端，且调节支板与吸取支架之间通过调节铰链进行连接，电机支柱位于吸取支架后端中心位置处，且电机支柱底端与吸取支架上端面相连接，电机支柱顶端与双向输出电机中部相连接，收缩轮、调节钢丝绳和调节耳座的数量均为二，收缩轮固定在双向输出电机主轴上，调节钢丝绳一端固定在收缩轮上，调节钢丝绳另一端缠绕在调节耳座上，调节耳座固定在调节支板上端面上；所述的砖缝填泥装置包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮；所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆，填泥支架上端设置有安装平台，填泥转台固定在填泥支架上端安装平台的中心位置处，伸缩支架后端安装在填泥转台上，且伸缩支架与填泥转台之间采用锁紧盖进行固定锁紧，填泥升降杆位于伸缩支架前端正下方，且填泥升降杆上端与伸缩支架相连接，填泥升降杆下端与振动支座相固定，振动弹簧位于伸缩支架和振动支座之间，且振动弹簧沿填泥升降杆呈周向均匀布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴杰，
类型：发明
国别省市：江苏,32