一种用于粘贴标签的机械手制造技术

一种用于粘贴标签的机械手，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。本实用新型专利技术装置安装简单、操作方便，针对各种类型标签，只需更换外吸盘金具，便于日常维护与零件的更换；只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠；具有两级行程的滑动行程，相比较传统真空吸盘，标签粘贴的牢固度高。

A manipulator used to paste labels

A mechanical hand for sticker label, including a suction device (1) and a pressing device (2), a sucking device (1) installed at the end of a labelling robot, a suction tray at the front end of the suction device (1) and a sticker for the label. The pressure head at the front end of the pressing device (2) realizes the pressure after the sign and paste completion. 1) and the compressing device (2) are arranged in a coaxial way, and are fixedly connected by fastening screws. The utility model has the advantages of simple installation and convenient operation. In view of various types of labels, only the external suction cup gold tool is changed, and the routine maintenance and the replacement of the parts are easy to be maintained. Only a series of actions such as the standard, the labeling and the compression can be realized with the negative pressure, and the system is stable and reliable without other power and transmission devices; it has two Compared with the traditional vacuum sucker, the sliding distance of the grade stroke is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于粘贴标签的机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于粘贴标签的机械手。
技术介绍
标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的标牌，其种类繁多且应用广泛。使用人工贴标不仅生产成本高、效率低，漏贴、错贴的现象时有发生，特别是标签粘贴不牢固，无法到达贴标生产的要求。目前，有些工件如钢厂的圆钢端面对贴标的要求较高，要求保障标签粘贴牢固度，传统的真空吸盘式手爪不能牢固粘贴标签。因此，专利技术一种用于粘贴标签的机械手对于这种工业应用具有非常强的现实意义。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术一种用于粘贴标签的机械手安装在贴标机器人的末端，用来实现标签的吸取、粘贴及压紧工作。本专利技术一种用于粘贴标签的机械手包括吸标装置1和压紧装置2。吸标装置1安装在贴标机器人的末端，其前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴。压紧装置2前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧。吸标装置1和压紧装置2同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。吸标装置1包括连接座1-1，气管接头1-2，沉头螺钉1-3，支撑座1-4，通气杆1-5，内弹簧1-6，卡环1-7，吸盘金具1-8和吸盘1-9。连接座1-1的后端为带止口的法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粘贴标签的机械手，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），其特征在于，吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于粘贴标签的机械手，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），其特征在于，吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。2.根据权利要求1所述的一种用于粘贴标签的机械手，其特征在于，吸标装置（1）包括连接座（1-1），气管接头（1-2），沉头螺钉（1-3），支撑座（1-4），通气杆（1-5），内弹簧（1-6），卡环（1-7），吸盘金具（1-8）和吸盘（1-9），连接座（1-1）的后端为带止口的法兰盘，法兰盘上成型有多个光孔用于通过螺钉把整个装置安装在贴标机器人的末端，连接座（1-1）的前端成型有多个螺纹孔，支撑座（1-4）前端内凹的表面上成型有多个沉头孔，连接座（1-1）前端的螺纹孔和支撑座（1-4）前端内凹表面上的沉头孔配合使用，通过多个沉头螺钉（1-3）实现连接座（1-1）和支撑座（1-4）的螺纹紧固连接，连接座（1-1）的中间成型有滑槽，滑槽宽度略大于气管接头（1-2）的宽度，气管接头（1-2）和通气杆（1-5）的后端实现螺纹紧固连接，支撑座（1-4）的中心成型有一个光孔，通气杆（1-5）穿过支撑座（1-4）中心的光孔与支撑座（1-4）形成轴孔配合，实现导向和直线移动，支撑座（1-4）前端为带止口的法兰盘，上面成型有多个光孔用于和压紧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张付祥，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13