一种动车轨道检测维护智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置和刷漆装置，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置。本发明专利技术可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能。

A kind of intelligent robot for railway track detection and maintenance

The invention relates to an intelligent robot for railway track detection and maintenance, including a land rail dual use device and a paint brush device. The rear end of the land rail dual use device is equipped with a brush paint device. The invention can be used to repair the track for the existing maintenance track. When maintenance, the staff need to put the maintenance tools on the track cart manually and carry forward manual maintenance. When the long time is maintained, the cart may slip away from the work because of the slope of the track. When the paint is made up, the personnel need to brush the part of the track down with the aid of tools. The artificial lacquer takes a long time, and the painting is not uniform. When the artificial lacquer is made to the box, the paint may be spilled out of waste because it does not stop in time. When the weather becomes cold, the staff will work outside for a long time to cause the hidden danger of the body cold and so on. It can achieve the function of switching automatically on the track and land and automatically painting the rail surface.

【技术实现步骤摘要】
一种动车轨道检测维护智能机器人
本专利技术涉及动车轨道维护领域，特别涉及一种动车轨道检测维护智能机器人。
技术介绍
动车的运行不仅节省土地，减少噪音，减少干扰，节约能源，减少污染，而且运客量大，速度快，因此越来越多的城市开始兴建动车，但是，检测维护动车轨道的工作繁琐复杂，尤其在极度潮湿环境条件下的钢轨需要进行涂漆保护，如今人们都是人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种动车轨道检测维护智能机器人，可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且对轨道表面进行自动化刷漆的功能，道路与轨道自动化切换行走，自动化限位，自动化对需要修补的轨道进行均匀涂刷，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置和刷漆装置，陆轨两用装置带动本专利技术在陆地与轨道之间轮换移动，刷漆装置对轨道进行修补刷漆，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置。所述的陆轨两用装置包括L型主架、两个调节机构、滑动机构、前驱机构、两个移动机构、四个支撑机构、四个操作机构和辅助机构,L型主架的前端安装有前驱机构，L型主架的后端下侧安装有两个移动机构，且两个移动机构对称布置，L型主架的后端上侧安装有辅助机构，L型主架的左右两端安装有两个调节机构，且两个调节机构对称布置，调节机构上均匀安装有滑动机构，L型主架的上端均匀安装有四个支撑机构，L型主架的下端均匀安装有四个操作机构，两个调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动机构在轨道上进行移动，前驱机构与两个移动机构相互配合在陆地上进行移动，四个支撑机构与四个操作机构相互配合对本专利技术在陆地与轨道上进行切换调节，辅助机构进行转动调节，陆轨两用装置可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的刷漆装置包括多方位调节机构、刷漆机构和漆料输送机构，多方位调节机构安装在辅助机构的上端前侧，多方位调节机构的前端下侧安装有刷漆机构，漆料输送机构安装在辅助机构的右侧，且漆料输送机构位于多方位调节机构的上方，多方位调节机构带动刷漆机构移动到合适的位置，刷漆机构对轨道表面进行修补刷漆，漆料输送机构将漆料进行限位输出，刷漆装置对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，开关支链对储料框进行自动化限位，确保储料框内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括伸缩长板、调节气缸、升降气缸和长板，伸缩长板安装在L型主架的侧壁上，调节气缸的底端安装在伸缩长板的内侧，调节气缸的顶端安装在伸缩长板的外侧，伸缩长板上均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰均匀安装在长板上，且长板上均匀设置有孔槽，调节机构带动滑动机构进行伸缩与升降调节确保滑动机构能在轨道上工作，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的滑动机构包括L型微架、滑动气缸、U型微架、导轨轮、两个辅滑支链、伸缩辅板、伸缩气缸、圆柱、圆块、两个主动轮、主齿条、主齿轮、主电机和方柱，L型微架安装在长板上，L型微架上安装有滑动气缸,滑动气缸的顶端安装在U型微架上，且滑动气缸位于孔槽内，U型微架的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮，长板的下端安装有两个辅滑支链，且两个辅滑支链对称布置，长板内侧安装有伸缩辅板，伸缩气缸的底端安装在伸缩辅板的外侧，伸缩气缸的顶端安装在伸缩辅板的内侧，伸缩辅板的下端安装有圆柱，圆柱的下端通过轴承安装在圆块上，圆块的上下两端安装有两个主动轮，圆块的中部安装有主齿条，主齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机安装在方柱上，方柱安装在伸缩辅板上，调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动气缸带动导轨轮进行升降直到导轨轮到达轨道上，两个辅滑支链进行调节使得两个辅滑支链对轨道的两侧进行限位滑动，当需要在轨道上进行移动时，伸缩气缸带动伸缩辅板进行伸缩确保两个主动轮的表面能够紧贴轨道的侧面，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动主齿条进行转动，主齿条带动两个主动轮进行转动使得本专利技术进行移动运动，滑动机构带动本专利技术在轨道上进行自动化移动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅滑支链包括直板、弧形架、辅滑气缸和辅助轮，直板安装在长板的下端，直板通过销轴安装有辅滑气缸，辅滑气缸的顶端通过销轴安装在弧形架上，弧形架通过铰链安装在直板上，弧形架的下端安装有辅助轮，辅滑气缸带动辅助轮进行角度调节确保辅助轮表面能够紧贴在轨道侧面，对轨道两侧进行限位辅助滑动，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的前驱机构包括前驱滑槽、前驱滑块、T型固架、前驱气缸、辅滑槽、横板、伸缩一杆、两个万向轮、双向驱动电机和两个主转轴，L型主架的前端安装有前驱滑槽，前驱滑槽通过滑动配合的方式与前驱滑块相连，前驱滑块安装在T型固架上，T型固架上通过法兰安装有前驱气缸，前驱气缸的底端安装在L型主架的侧壁上，T型固架上均匀安装有伸缩一杆，伸缩一杆的顶端安装在横板上，横板通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在T型固架的下端侧壁上，横板的下端通过底座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴相连接，主转轴的外端安装在万向轮上，万向轮安装在横板的下端，双向驱动电机带动两个万向轮进行转动，当需要调节到轨道上进行工作时，四个支撑机构向下调节，前驱气缸带动T型固架向上运动确保前驱机构远离地面，伸缩一杆起到防震的作用，前驱机构带动本专利技术在陆地上进行自动化行走且辅助陆轨两用装置切换到轨道上行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动机构包括稳气缸、稳板、伸缩二杆、方板、两个对板、移动轮、两个辅气缸、两个角度板、两个微气缸、两个微板和两个限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置(1)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的陆轨两用装置(1)的上端后侧安装有刷漆装置(3)；所述的陆轨两用装置(1)包括L型主架(11)、两个调节机构(12)、滑动机构(13)、前驱机构(15)、两个移动机构(16)、四个支撑机构(17)、四个操作机构(18)和辅助机构(19),L型主架(11)的前端安装有前驱机构(15)，L型主架(11)的后端下侧安装有两个移动机构(16)，且两个移动机构(16)对称布置，L型主架(11)的后端上侧安装有辅助机构(19)，L型主架(11)的左右两端安装有两个调节机构(12)，且两个调节机构(12)对称布置，调节机构(12)上均匀安装有滑动机构(13)，L型主架(11)的上端均匀安装有四个支撑机构(17)，L型主架(11)的下端均匀安装有四个操作机构(18)；所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在辅助机构(19)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在辅助机构(19)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种动车轨道检测维护智能机器人，包括陆轨两用装置(1)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的陆轨两用装置(1)的上端后侧安装有刷漆装置(3)；所述的陆轨两用装置(1)包括L型主架(11)、两个调节机构(12)、滑动机构(13)、前驱机构(15)、两个移动机构(16)、四个支撑机构(17)、四个操作机构(18)和辅助机构(19),L型主架(11)的前端安装有前驱机构(15)，L型主架(11)的后端下侧安装有两个移动机构(16)，且两个移动机构(16)对称布置，L型主架(11)的后端上侧安装有辅助机构(19)，L型主架(11)的左右两端安装有两个调节机构(12)，且两个调节机构(12)对称布置，调节机构(12)上均匀安装有滑动机构(13)，L型主架(11)的上端均匀安装有四个支撑机构(17)，L型主架(11)的下端均匀安装有四个操作机构(18)；所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在辅助机构(19)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在辅助机构(19)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。2.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的调节机构(12)包括伸缩长板(121)、调节气缸(122)、升降气缸(123)和长板(124)，伸缩长板(121)安装在L型主架(11)的侧壁上，调节气缸(122)的底端安装在伸缩长板(121)的内侧，调节气缸(122)的顶端安装在伸缩长板(121)的外侧，伸缩长板(121)上均匀安装有升降气缸(123)，升降气缸(123)的顶端通过法兰均匀安装在长板(124)上，且长板(124)上均匀设置有孔槽。3.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的滑动机构(13)包括L型微架(131)、滑动气缸(132)、U型微架(133)、导轨轮(134)、两个辅滑支链(135)、伸缩辅板(136)、伸缩气缸(137)、圆柱(138)、圆块(139)、两个主动轮(140)、主齿条(141)、主齿轮(142)、主电机(143)和方柱(144)，L型微架(131)安装在长板(124)上，L型微架(131)上安装有滑动气缸(132),滑动气缸(132)的顶端安装在U型微架(133)上，且滑动气缸(132)位于孔槽内，U型微架(133)的两侧壁之间通过销轴安装有导轨轮(134)，长板(124)的下端安装有两个辅滑支链(135)，且两个辅滑支链(135)对称布置，长板(124)内侧安装有伸缩辅板(136)，伸缩气缸(137)的底端安装在伸缩辅板(136)的外侧，伸缩气缸(137)的顶端安装在伸缩辅板(136)的内侧，伸缩辅板(136)的下端安装有圆柱(138)，圆柱(138)的下端通过轴承安装在圆块(139)上，圆块(139)的上下两端安装有两个主动轮(140)，圆块(139)的中部安装有主齿条(141)，主齿条(141)上啮合有主齿轮(142)，主齿轮(142)安装在主电机(143)的输出轴上，主电机(143)安装在方柱(144)上，方柱(144)安装在伸缩辅板(136)上；所述的辅滑支链(135)包括直板(1351)、弧形架(1352)、辅滑气缸(1353)和辅助轮(1354)，直板(1351)安装在长板(124)的下端，直板(1351)通过销轴安装有辅滑气缸(1353)，辅滑气缸(1353)的顶端通过销轴安装在弧形架(1352)上，弧形架(1352)通过铰链安装在直板(1351)上，弧形架(1352)的下端安装有辅助轮(1354)。4.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的前驱机构(15)包括前驱滑槽(151)、前驱滑块(152)、T型固架(153)、前驱气缸(154)、辅滑槽(155)、横板(156)、伸缩一杆(157)、两个万向轮(158)、双向驱动电机(159)和两个主转轴(160)，L型主架(11)的前端安装有前驱滑槽(151)，前驱滑槽(151)通过滑动配合的方式与前驱滑块(152)相连，前驱滑块(152)安装在T型固架(153)上，T型固架(153)上通过法兰安装有前驱气缸(154)，前驱气缸(154)的底端安装在L型主架(11)的侧壁上，T型固架(153)上均匀安装有伸缩一杆(157)，伸缩一杆(157)的顶端安装在横板(156)上，横板(156)通过滑动配合的方式与辅滑槽(155)相连，辅滑槽(155)安装在T型固架(153)的下端侧壁上，横板(156)的下端通过底座安装有双向驱动电机(159)，双向驱动电机(159)的每个输出轴上均通过联轴器与一个主转轴(160)相连接，主转轴(160)的外端安装在万向轮(158)上，万向轮(158)安装在横板(156)的下端。5.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的移动机构(16)包括稳气缸(161)、稳板(162)、伸缩二杆(163)、方板(145)、两个对板(164)、移动轮(165)、两个辅气缸(166)、两个角度板(167)、两个微气缸(168)、两个微板(169)和两个限位柱(170)，稳气缸(161)安装在L型主架(11)的下端，稳气缸(161)的顶端通过法兰安装在稳板(162)上，稳板(162)上均匀安装有伸缩二杆(163)，伸缩二杆(163)的顶端安装在方板(145)上，方板(145)的下端安装有两个对板(164)，且两个对板(164)对称布置，两个对板(164)的内壁之间通过销轴安装有移动轮(165)，且移动轮(165)上沿其周向均匀安装有弧形槽，方板(145)的下端通过销轴安装有两个辅气缸(166)，且两个辅气缸(166)对称布置，辅气缸(166)的顶端通过销轴安装在角度板(167)上，且角度板(167)上设置有通槽，角度板(167)通过铰链安装在方板(145)上，角度板(167)上安装有微气缸(168)，微气缸(168)的顶端安装在微板(169)上，微板(169)上安装有限位柱(170)，且限位柱(170)位于通槽内。6.根据权利要求1所述的一种动车轨道检测维护智能机器人，其特征在于：所述的支撑机构(17)包括撑气缸(171)和橡胶板(172)，撑气缸(171)安装在L型主架(11)的下端，撑气缸(171)的顶端通过法兰安装在橡胶板(172)上；所述的操作机构(18)包括大型气缸(181)、操作板(182)、四个操作气缸(183)、圆板(184)、垫杆(185)、电动伸缩一杆(186)和固定支链(187)，垫杆(185)安装在L型主架(11)的上端，垫杆(185)的外侧安装有电动伸缩一杆(186)，电动伸缩一杆(186)上安装有大型气缸(181)，大型气缸(181)的顶端安装在操作板(182)上，操作板(182)上沿其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远明，
申请(专利权)人：黄远明，
类型：发明
国别省市：四川,51