工业设备通信系统、通信方法和工业设备技术方案

为了防止在多个通信组通过通信线路连接时发生数据的混合。一种工业设备通信系统(100)，包括：用作通信主站的多个工业设备(1)；用作通信从站的多个工业设备(1)，通信从站从通信主站接收控制数据；通信线路(2)，该通信线路(2)将工业设备(1)彼此可通信地连接；一个或多个开关(1312A、1312B)，该一个或多个开关(1312A、1312B)用于使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元(1304)，该一个或多个开关控制单元(1304)根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制一个或多个开关(1312A、1312B)在其中存在于通信组与一个或多个其他通信组之间的组间通信线路(2)被断开的状态和其中断开的组间通信线路(2)被连接的状态之间进行切换。

Industrial equipment communication system, communication method and industrial equipment

To prevent data mixing when multiple communication groups are connected through communication lines. An industrial equipment communication system (100), including: a plurality of industrial equipment (1) used as a communication master station; a plurality of industrial equipment (1) for communication from a station; communication from a station to receiving control data from a communication master; a communication line (2), which connects industrial equipment (1) to one another; one or more switches (1312A, 131). 2B), the one or more switches (1312A, 1312B) are used to enable communication groups including communication master stations and communication slave stations to communicate independently of one or more other communication groups; and one or more switching control units (1304), one or more switching control units (1304), based on each time period in a plurality of periods of independence. The communication group on the site controls one or more switches (1312A, 1312B) in which the intergroup communication line (2) that exists between the communication group and one or more other communication groups (2) is disconnected and the disconnected inter group communication line (2) is connected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业设备通信系统、通信方法和工业设备
本专利技术涉及工业设备通信系统、通信方法和工业设备。
技术介绍
专利文献1(JP2014-233008A)描述了一种系统，其中通信主站和从通信主站接收控制数据的多个通信从站被相应地线性连接，最高阶通信从站接收由通信主站发送的控制数据，并且控制数据按次序被发送到低阶通信从站。
技术实现思路
技术问题在存在包括上述通信主站和通信从站的多个通信组时，可以想象使用通信线路连接通信组并且实现数据的发送和接收。例如，存在用于执行通信组(其中控制器是通信主站，并且伺服放大器(servoamplifier)和I/O设备是通信从站)的处理的模块和用于执行另一通信组(其中另一控制器是通信主站，伺服放大器和I/O设备是通信从站)的其他处理的模块，并且这些多个模块被组合以根据所请求的功能或性能来配置一个生产装置或生产线。在这种情况下，可以想象使用通信线路连接模块(即，通信组)，并且通过通信将多个模块(即，多个通信组)相关联。然而，在这种情况下，如果通信组同时操作，则通信组接收一个或多个其他通信组的数据。因此，通信组中可能出现数据的混合，例如，在通信量增加时。本专利技术要解决的问题是防止在多个通信组通过通信线路连接时发生数据的混合。解决方案根据本专利技术的一个方面的工业设备通信系统包括：用作通信主站的多个工业设备；用作通信从站的多个工业设备，通信从站从通信主站接收控制数据；通信线路，该通信线路将工业设备彼此可通信地连接；一个或多个开关，该一个或多个开关用于使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元，该一个或多个开关控制单元根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制一个或多个开关在其中存在于通信组与一个或多个其他通信组之间的组间通信线路被断开的状态和其中断开的组间通信线路被连接的状态之间进行切换。在根据本专利技术的该方面的工业设备通信系统中，每个通信组在多个时间段中的至少一个时间段中独立地进行通信。在根据本专利技术的该方面的工业设备通信系统中，执行固定周期通信，多个时间段被包括在一个通信周期中，并且根据多个时间段中的每个时间段，独立地进行通信的通信组彼此不同。在根据本专利技术的该方面的工业设备通信系统中，在其中使得包括工业设备通信系统中包括的所有工业设备的整体通信组进行通信的整体通信时间段中，整体通信组的通信主站发送同步通知。在根据本专利技术的该方面的工业设备通信系统中，工业设备包括：一个或多个开关；一个或多个开关控制单元；和时间段信息存储单元，时间段信息存储单元存储关于多个时间段中的每个时间段与在该时间段中独立地进行通信的通信组之间的关系的时间段信息。工业设备的一个或多个开关控制单元基于时间段信息来控制一个或多个开关。在根据本专利技术的该方面的工业设备通信系统中，在工业设备通信系统的初始化时间段中，在包括工业设备通信系统中包括的所有工业设备的初始通信组中进行通信，并且初始通信组的通信主站在初始化时间段中向其他工业设备发送时间段信息。在根据本专利技术的该方面的工业设备通信系统中，工业设备包括至少上游侧连接端口和下游侧连接端口，用于可通信地执行到其他工业设备的连接；通过连接工业设备的上游侧端口和下游侧端口，工业设备被线性地连接。根据本专利技术的另一方面的通信方法是一种工业设备通信系统中的通信方法，工业设备通信系统包括：用作通信主站的多个工业设备；用作通信从站的多个工业设备，通信从站从通信主站接收控制数据；以及通信线路，该通信线路将工业设备彼此可通信地连接；通信方法包括：为了使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信，根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来在其中存在于通信组与一个或多个其他通信组之间的组间通信线路被断开的状态和其中断开的组间通信线路被连接的状态之间进行切换。根据本专利技术的又一方面的工业设备是一种用作通信主站和通信从站中的至少一个的工业设备，通信从站接收通信主站的控制数据，工业设备包括：一个或多个开关，该一个或多个开关用于使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元，该一个或多个开关控制单元根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制一个或多个开关在其中存在于通信组与一个或多个其他通信组之间的组间通信线路被断开的状态和其中断开的组间通信线路被连接的状态之间进行切换。根据本专利技术的再一方面的工业设备通信系统包括：用作通信主站的多个工业设备；用作通信从站的多个工业设备，通信从站从通信主站接收控制数据；用于将工业设备彼此可通信地连接的通信装置；以及用于在使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信时防止一个或多个其它通信组的数据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组中混合。专利技术的有益效果根据上面说明的本专利技术，可以防止在多个通信组通过通信线路连接时发生数据的混合。附图说明图1是示出实施例中的通信系统的整体配置的示例的图示。图2是示出工业设备的详细配置的框图。图3是示出周期发送控制单元的详细配置的框图。图4是示出在通信周期内发送和接收数据的图示。图5是示出实施例中的发送帧的示例的图示。图6是示出时间段信息的配置示例的图示。图7是示出开关信息的示例的图示。图8是示出工业设备的通信周期计时器和时间段管理计时器的操作的图示。图9是示出通信主站的周期发送控制单元的操作的流程图。图10是示出通信主站的周期发送控制单元的操作的流程图。图11是示出通信主站的周期发送控制单元的操作的流程图。图12是示出通信从站的周期发送控制单元的操作的流程图。图13是示出通信从站的周期发送控制单元的操作的流程图。图14是示出通信从站的周期发送控制单元的操作的流程图。具体实施方式1.工业设备通信系统的整体配置以下面参考附图详细说明本专利技术的实施例。在该实施例中，工业设备通信系统(以下简称为通信系统)包括用作通信主站和通信从站中的至少一个的多个工业设备。通信主站是控制通信从站的工业设备，例如是控制诸如伺服放大器、I/O设备之类的工业用设备的控制器。通信从站是接收通信主站的控制数据的工业设备，例如是上述的工业用设备。图1是示出实施例中的通信系统的整体配置的示例的图示。如图1所示，通信系统100包括用作通信主站的多个工业设备1、用作通信从站的多个工业设备1、以及将工业设备1彼此可通信地连接的通信线路2。注意，在本实施例中，工业设备1具有相同的物理配置。因此，在通信主站和通信从站不被具体区分时，通信主站和通信从站被描述为“工业设备1”。在通信主站和通信从站被区分时，通信主站和通信从站被描述为“通信主站M10到M30”和“通信从站S11到S22”。工业设备1被用作网络中的节点。在该实施例中，工业设备1包括至少连接端口132A(上游侧连接端口的示例)和连接端口132B(下游侧连接端口的示例)，用于可通信地执行到其他工业设备1的连接。通过连接工业设备1的连接端口132A和连接端口132B，工业设备1被线性地连接。该连接方案也被称为菊花链连接(daisychainconnection)。菊花链连接是其中多个设备连成一排的连接方案。工业设备1可以具有接收寻址到本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业设备通信系统，包括：用作通信主站的多个工业设备；用作通信从站的多个工业设备，所述通信从站从所述通信主站接收控制数据；通信线路，所述通信线路将所述工业设备彼此可通信地连接；一个或多个开关，所述一个或多个开关用于使得包括所述通信主站和所述通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元，所述一个或多个开关控制单元根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制所述一个或多个开关在其中存在于所述通信组与所述一个或多个其他通信组之间的组间通信线路被断开的状态和其中断开的组间通信线路被连接的状态之间进行切换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工业设备通信系统，包括：用作通信主站的多个工业设备；用作通信从站的多个工业设备，所述通信从站从所述通信主站接收控制数据；通信线路，所述通信线路将所述工业设备彼此可通信地连接；一个或多个开关，所述一个或多个开关用于使得包括所述通信主站和所述通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元，所述一个或多个开关控制单元根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制所述一个或多个开关在其中存在于所述通信组与所述一个或多个其他通信组之间的组间通信线路被断开的状态和其中断开的组间通信线路被连接的状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的工业设备通信系统，其中，每个通信组在所述多个时间段中的至少一个时间段中独立地进行通信。3.根据权利要求1或2所述的工业设备通信系统，其中，在所述工业设备通信系统中执行固定周期通信，所述多个时间段被包括在一个通信周期中，并且根据所述多个时间段中的每个时间段，独立地进行通信的所述通信组彼此不同。4.根据权利要求3所述的工业设备通信系统，其中，在其中使得包括所述工业设备通信系统中包括的所有工业设备的整体通信组进行通信的整体通信时间段中，所述整体通信组的通信主站发送同步通知。5.根据权利要求1至4中任一项所述的工业设备通信系统，其中，所述工业设备包括：所述一个或多个开关；所述一个或多个开关控制单元；和时间段信息存储单元，所述时间段信息存储单元存储关于所述多个时间段中的每个时间段与在该时间段中独立地进行通信的通信组之间的关系的时间段信息；以及所述工业设备的一个或多个开关控制单元基于所述时间段信息来控制所述一个或多个开关。6.根据权利要求5所述的工业设备通信系统，其中，在所述工业设备通信系统的初始化时间段中，在包括所述工业设备通信系统中包括的所有工业设备的初始通信组中进行通信，并且所述初始通信组的通信主站在所述初始化时间段中向其...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田守，佐藤辰彦，泷直也，石桥宏幸，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP