直动旋转驱动装置制造方法及图纸

提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37)，该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极，并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置，因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化，重量不会增加。

Direct rotating drive device

A direct driving rotary device capable of inhibiting inertia caused by a magnetic ruler installed on the output shaft when the output shaft is directly moved or rotated is provided. A direct rotating drive device (1) has an output shaft (2), a linear motor unit (3), a rotating motor unit (4), a ball spline bearing (5), a magnetic ruler (8), a first magnetic detection element (41) for direct motion detection, and a second magnetic detection element (42) for rotation detection. The magnetic tape (8) has a lattice shaped magnetization pattern (37), which alternately arranges a S pole and a N pole along the axis (L) of the axis (L) around the axis (L), and magnetize the S pole and the N pole alternately around the axis (L). First the magnetic detection element (41) and the second magnetic detection element (42) are arranged opposite to the magnetization pattern (37). Since the first magnetic detection element (41) and the second magnetic detection element (42) which are opposed to the same magnetization pattern (37) are used to detect the direct moving position and the rotation position, the direct moving rotation detector (7) will not be large in the axis (L) direction and the weight will not increase.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直动旋转驱动装置
本专利技术涉及具有检测输出轴的直动位置和旋转位置的直动旋转检测器的直动旋转驱动装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种直动旋转驱动装置，其具有：马达部，其使输出轴直动和旋转；以及直动旋转检测器，其检测输出轴的直动位置和旋转位置。在专利文献1中，直动旋转检测器具有：直动旋转尺，其同轴固定于输出轴；直动检测器，其与直动旋转尺对置而检测输出轴的直动位置；以及旋转检测器，其与直动旋转尺对置而检测输出轴的旋转位置。在专利文献1中，直动检测器和旋转检测器配置在轴线方向上的不同位置。因此，直动旋转尺在与直动检测器对置的位置具有直动尺，在与旋转检测器对置的位置具有旋转尺。换言之，专利文献1的旋转直动尺是将直动尺和旋转尺在轴线方向上排列而形成为一体而得到的。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-239661号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题通常情况下，直动尺具有与输出轴的直动距离对应的长度。并且，旋转尺具有与输出轴的直动距离对应的长度，使得即使在输出轴直动的情况下也能够维持与旋转检测器对置的状态。因此，将直动尺和旋转尺在轴线方向上排列而形成为一体的旋转直动尺在轴线方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直动旋转驱动装置，其特征在于，该直动旋转驱动装置具有：输出轴；直线马达部，其使所述输出轴沿轴线移动；旋转马达部，其用于使所述输出轴绕着轴线旋转；轴承，其将所述输出轴支承为能够在轴线方向上移动并且将所述旋转马达部的驱动力传递给所述输出轴；筒状的磁尺，其同轴固定于所述输出轴；直动检测用的第1磁检测元件；以及旋转检测用的第2磁检测元件，所述磁尺具有格子状的磁化图案，该磁化图案在绕着所述轴线的圆周面上沿着所述轴线方向交替地排列有S极和N极，并且绕着所述轴线交替地磁化出S极和N极，所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件与所述磁化图案对置配置，所述磁尺、所述直线马达部、所述旋转马达部以及轴承同轴配置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.18 JP 2015-1855591.一种直动旋转驱动装置，其特征在于，该直动旋转驱动装置具有：输出轴；直线马达部，其使所述输出轴沿轴线移动；旋转马达部，其用于使所述输出轴绕着轴线旋转；轴承，其将所述输出轴支承为能够在轴线方向上移动并且将所述旋转马达部的驱动力传递给所述输出轴；筒状的磁尺，其同轴固定于所述输出轴；直动检测用的第1磁检测元件；以及旋转检测用的第2磁检测元件，所述磁尺具有格子状的磁化图案，该磁化图案在绕着所述轴线的圆周面上沿着所述轴线方向交替地排列有S极和N极，并且绕着所述轴线交替地磁化出S极和N极，所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件与所述磁化图案对置配置，所述磁尺、所述直线马达部、所述旋转马达部以及轴承同轴配置。2.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，所述直动旋转驱动装置具有：第1传感器基板，其具有所述第1磁检测元件；以及第2传感器基板，其具有所述第2磁检测元件，所述第1传感器基板和所述第2传感器基板配置在所述轴线方向上的相同的位置。3.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，所述直动旋转驱动装置具有传感器基板，该传感器基板具有所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件。4.根据权利要求3所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，所述第1磁检测元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽博德，渡部聪一，森山克也，有贺英吉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP