使用深度摄像头的基于计算机视觉的安全系统技术方案

一种保护环境安全的方法。该方法包括获得三维(3D)环境的二维(2D)表示。该2D表示包括编码3D环境的深度值的2D像素帧。该方法还包括识别该2D表示中的一组前景像素，基于该组前景像素来定义前景物体。该方法还包括对前景物体进行分类，并基于该前景物体的分类来采取动作。

Computer vision based security system using deep cameras

A way to protect the environment. The method includes obtaining two-dimensional (2D) representation in three-dimensional (3D) environment. The 2D represents a 2D pixel frame that encodes the depth value of the 3D environment. The method also includes identifying a set of foreground pixels in the 2D representation, and defining foreground objects based on the group foreground pixels. The method also includes classifying foreground objects and taking actions based on the classification of foreground objects.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用深度摄像头的基于计算机视觉的安全系统
技术介绍
运动检测可以被安全系统用于监视环境。运动检测器可以对与威胁相关联的运动(例如入侵者进入被监测的环境)做出响应，而且还对与非威胁事件相关联的运动(例如宠物进入被监测的环境)做出响应。
技术实现思路
一般而言，在一个方面中，本专利技术涉及一种用于保护环境安全的方法。该方法包括获得三维(3D)环境的二维(2D)表示。所述2D表示包括编码3D环境的深度值的2D像素帧。该方法进一步包括识别2D表示中的一组前景像素，基于该组前景像素定义前景物体，将与该前景物体不相关的2D表示的像素分配给背景，从2D表示中消除背景以获得更新的2D表示，并且将更新的2D表示发送到远程处理服务。一般而言，在一个方面中，本专利技术涉及一种用于保护环境安全的方法。该方法包括接收三维(3D)环境的二维(2D)表示。所述2D表示是编码3D环境的深度值的2D像素帧，并且包括前景物体。背景已从所述2D表示中移除。该方法还包括对前景物体进行分类，并基于前景物体的分类采取动作。一般而言，在一个方面中，本专利技术涉及一种用于保护环境安全的方法。该方法包括接收三维(3D)环境的二维(2D)表示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于保护环境安全的方法，包括：获得三维3D环境的二维2D表示，其中所述2D表示包括编码所述3D环境的深度值的2D像素帧；识别所述2D表示中的多个前景像素；基于所述多个前景像素来定义前景物体；将与所述前景物体不相关联的所述2D表示的像素分配给背景；从所述2D表示中消除所述背景以获得更新的2D表示；和向远程处理服务发送所更新的2D表示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.30 US 14/813,9071.一种用于保护环境安全的方法，包括：获得三维3D环境的二维2D表示，其中所述2D表示包括编码所述3D环境的深度值的2D像素帧；识别所述2D表示中的多个前景像素；基于所述多个前景像素来定义前景物体；将与所述前景物体不相关联的所述2D表示的像素分配给背景；从所述2D表示中消除所述背景以获得更新的2D表示；和向远程处理服务发送所更新的2D表示。2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述多个前景像素包括：检测所述深度值在先前2D帧与所述2D帧之间改变的像素；和通过从所检测到的像素中选择所述深度值不突然增加的像素来识别所述多个前景像素。3.根据权利要求1所述的方法，其中定义所述前景物体包括：识别所述多个前景像素中的相干前景像素的聚类；确定所述相干前景像素的聚类具有至少最小几何范围；识别所述相干前景像素的聚类附近的相关像素，其中所述相关像素具有实质上类似于与所述相干前景像素的聚类中的至少一个像素相关联的深度值的深度值；和组合所述相干前景像素的聚类和所述相关像素以获得所述前景物体。4.根据权利要求3所述的方法，其中识别相关像素使用双边滤波器而被执行。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述前景物体在至少指定的持续时间内没有移动；和基于所述确定，将所述前景物体的前景物体像素分配给所述背景。6.根据权利要求1所述的方法，在识别所述2D表示中的多个前景像素之前还包括：检测由所述深度感测摄像头提供的所述2D帧中的受持续深度丢失影响的像素，其中受持续深度丢失影响的像素是其中在至少指定的持续时间内检测到不可靠深度值的像素；和将受持续深度丢失影响的所述像素分配给所述背景。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：获得所述三维(3D)环境的二维(2D)彩色视频表示；和向所述远程处理服务发送所述2D彩色视频表示。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：从附接到用于获得所述3D环境的所述2D表示的摄像头的加速度传感器中获得加速度传感器测量；和从所述加速度传感器测量中检测摄像头定向和摄像头移动。9.一种用于保护环境安全的方法，包括：接收三维(3D)环境的二维(2D)表示，其中所述2D表示是编码所述3D环境的深度值的2D像素帧，其中所述2D表示包括前景物体，并且其中背景已从所述2D表示中移除；对所述前景物体进行分类；和基于所述前景物体的分类来采取动作。10.根据权利要求9所述的方法，其中对所述前景物体进行分类包括使用摄像头专用分类器。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：在使用所述摄像头专用分类器对所述前景物体进行分类之前，使用专用于与所述摄像头专用分类器相关联的摄像头的视场的数据样本以及不包括所述摄像头的视场的数据样...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·W·泰克曼，H·达尔坎普，
申请(专利权)人：灯塔人工智能公司，
类型：发明
国别省市：美国,US