一种异形铜片和导线的自动焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种应用于空气元器件开关领域中的异形铜片和导线的自动焊接装置及方法两个筛选传送装置、两个导线裁剪机、两个焊接机分别相对于搬运机械臂的中心呈径向对称布置，筛选传送的震动盘输出口处设有电动推杆，震动盘输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽后端，铜片直行滑槽前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器和电动助推器，焊接机装在导线裁剪机的旁侧，电动滑台位于导线裁剪机和焊头之间，电动滑台上设有电动滑轨，电动滑轨上配装有电动滑块，电动滑块通过液压夹持器连接导线夹爪，导线经过两组滚轮且穿过剪裁装置，导线的焊接端靠近焊头；本发明专利技术实现异形铜片和导线的自动焊接，提高生产效率。

Automatic welding device and method for special-shaped copper sheet and conductor

The invention discloses an automatic welding device and method used in the switch field of air components. Two screening transmission devices, two wire cutting machines and two welding machines are arranged in radial symmetry with respect to the center of the handling arm, and an electric push rod is provided at the outlet of the vibrating disc. The front end of the vibration disc is seamlessly connected to the back end of the straight line slider. The front end of the straight line groove of the copper sheet is extended with a rectangular platform. The rectangular platform is equipped with second proximity switch inductors and electric boosters. The welding machine is mounted on the side of the wire cutting machine, and the electric sliding platform is located between the wire cutting machine and the welding head. The electric slide rail is equipped with an electric slide rail. The electric slide rail is equipped with an electric slider. The electric slider connects the wire clip claw through a hydraulic clamp. The wire passes through two sets of roller and passes through the cutting device. The welding end of the wire is close to the welding head.

【技术实现步骤摘要】
一种异形铜片和导线的自动焊接装置及方法
本专利技术涉及自动化焊接领域，具体是空气元器件开关生产领域，要将应用于空气元器件开关领域中的专用的异形铜片和导线焊接。
技术介绍
专用的异形铜片和导线的焊接成品主要应用于空气元器件开关领域，其具有产量大、生产效率高的特点。参见图1所示，异形铜片1由三部分组成，分别是：水平的铜片底板13、铜片底板13的后端左侧壁向上延伸垂直的后突板12、铜片底板13的前侧壁向上延伸垂直的前突板14。铜片底板13的左侧壁向左延伸一个夹持突板11，铜片底板13的右侧壁向右延伸一个焊接突板15，夹持突板11和焊接突板15位于前突板14和后突板12之间。导线2为细长圆柱状，呈前后走向，导线2的后端是导线焊接端21，导线焊接端21为半圆柱状，导线焊接端21在焊接突板15的下方，要求将导线焊接端21的半圆柱状的平面与焊接突板15的下表面焊接在一起，构成整体呈前后走向的焊接成品。目前，这种异形铜片1和导线2焊接时，要先人工将导线2切割为设定的长度，然后再人工手持异形铜片1和导线2相焊接。这种焊接方式存在以下问题：1）人工参与焊接容易受客观因素制约，焊接生产效率低下，焊接质量无法保证；2）无法进行大规模自动化生产，不利于向完全自动化方向发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有空气元器件开关生产领域中异形铜片和导线人工焊接存在的问题，提出一种异形铜片和导线的自动焊接装置及该装置的焊接方法，以提高生产效率，减轻工人劳动强度，调高焊接质量。本专利技术一种异形铜片和导线的自动焊接装置采用的技术方案是：具有两个筛选传送装置、两个导线裁剪机和两个焊接机，两个筛选传送装置、两个导线裁剪机、两个焊接机分别相对于搬运机械臂的中心呈径向对称布置，筛选传送装置包括一个震动盘，震动盘内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片的左右宽度相匹配，震动盘输出口处设有电动推杆，电动推杆的杆头沿径向指向震动盘的中心，电动推杆旁侧装有第一接近开关感应器，震动盘输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽后端，铜片直行滑槽前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器和电动助推器，电动助推器固定连接助推器推板；搬运机械臂具有底座旋转电机，底座旋转电机的输出端垂直向上且同轴固定连接旋转盘，旋转盘在搬运机械臂的正中间位置，旋转盘上表面固定连接一个相对于旋转盘的中心对称的U型的连接壳体，连接壳体的U型两侧壁分别各固定连接一个水平的旋转电机，每个旋转电机的输出轴同轴连接一个液压缸，每个液压缸的输出端均经一个液压夹爪滑轨连接机械臂夹爪，焊接机装在导线裁剪机的旁侧，焊接机具有焊头；电动滑台位于导线裁剪机和焊头之间，电动滑台上设有电动滑轨，电动滑轨上配装有电动滑块，电动滑块通过液压夹持器连接导线夹爪，导线经过两组滚轮且穿过剪裁装置，导线的焊接端靠近焊头。所述的异形铜片和导线的自动焊接装置的焊接方法是：包括如下步骤：A、震动盘震动，使异形铜片到达震动盘输出口处，第一接近开关感应器感应到异形铜片，电动推杆工作，将非标准姿势的异形铜片推入震动盘中，标准姿势的异形铜片到达铜片直行滑槽前端；第二接近开关感应器感应到异形铜片，电动助推器工作，将异形铜片推到长方形平台上；B、搬运机械臂工作，液压缸带动机械臂夹爪平移到长方形平台上的异形铜片处，液压夹爪滑轨带动机械臂夹爪夹持异形铜片，再上移动异形铜片；底座旋转电机工作，带动两个异形铜片均旋转90度，然后旋转电机带动两个异形铜片旋转180度，使异形铜片的焊接突板的焊接面的下平面翻转到了上面，液压缸工作，带动翻转后的异形铜片伸到焊头下方的焊接位置；C、导线裁剪机将导线输至导线夹爪处，液压夹持器工作，带动导线夹爪夹持导线，然后剪裁装置将导线截断，电动滑台工作，带动导线夹爪夹持着截断的导线向焊接机移动，使导线焊接端正好位于异形铜片的焊接突板的下表面的上方，焊接机工作，将异形铜片与导线完成焊接。本专利技术采用上述技术方案后的有益效果是：本专利技术实现生产过程中异形铜片和导线的自动焊接，通过筛选传送装置、搬运机械臂、导线裁剪机、焊接装置的配合运动实现异形铜片和导线焊接的自动化，同时提供了一种针对异形铜片的筛选方法，极大提高了生产效率，实现自动化焊接，提高生产自动化程度，减少人工对生产过程的干扰，提高了产品质量和产量。附图说明图1为异形铜片和导线焊接好后倒置的位置关系示意图；图2为本专利技术所述的一种异形铜片和导线的自动焊接装置的结构示意图；图3为图2中的筛选传送装置的工作结构放大图；图4为异形铜片在震动盘输出口处的四种姿态示意图；图5为图2中搬运机械臂的工作结构放大图；图6为图2中的导线裁剪机和焊接机的工作结构放大图；图中：1.异形铜片；11.夹持突板；12.后突板；13.铜片底板；14.前突板；15.焊接突板；2.导线；21.导线焊接端；3.筛选传送装置；31.震动盘；32.震动器底座；33.轨道支撑台底座；34.电动助推器；35.助推器推板；36.接近开关感应器；37.推槽挡板；38.铜片直行滑槽；39.电动推杆壳体；310.电动推杆；311.接近开关感应器；312.外延支撑平台；313.外延防掉平台；4.搬运机械臂；41.液压夹爪滑轨；42.液压缸输出端；43.液压缸；44.底座旋转电机；45.机械臂底座；46.旋转盘；47.机械臂夹爪；48.连接壳体；49.旋转电机；410.旋转电机输出端；5.导线裁剪机；51.导线裁剪壳体；52.滚轮；53.裁剪机底座；54.剪裁装置；6.焊接机；61.焊接机焊头；62.焊接机底座；63.成品回收盒；64.电动滑块；65.液压夹持器；66.电动滑轨；67.电动滑台；68.导线夹爪；69.支撑底座；610.焊接臂；8.工作平台。具体实施方式参见图2，本专利技术所述的一种异形铜片和导线的自动焊接装置底部是一个水面的工作平台8，工作平台8为一个方形板状平台，通过底部支撑架固定在地面上。在工作平台8正中间安装搬运机械臂4，在搬运机械臂4的四周布置有两个相同的筛选传送装置3、两个相同的导线裁剪机5和两个相同的焊接机6，两个筛选传送装置3相对搬运机械臂4的中心呈径向对称，即两个筛选传送装置3面对面布置且相差180度角，两个导线裁剪机5相对搬运机械臂4的中心呈径向对称，两个导线裁剪机5面对面布置且相差180度角，两个焊接机6也相对搬运机械臂4的中心呈径向对称，两个焊接机6面对面布置且相差180度角。两个筛选传送装置3、两个导线裁剪机5和两个焊接机6的底部都固定在工作平台8上表面上。参见图3，筛选传送装置3包括一个圆筒状的震动盘31，震动盘31底部通过震动盘底座32与工作平台8固定连接，震动盘31的内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片1的左右宽度相匹配，即图1中夹持突板11和焊接突板15之间的宽度，震动盘31震动时，只有与导轨槽匹配姿态的异形铜片1才能落在导轨槽中，才能沿导轨槽上升到震动盘31顶部的输出口处。参见图4，与导轨槽匹配姿态的异形铜片1到达震动盘31输出口处时呈四种姿态，这四种姿态的异形铜片1的铜片底板13呈水平姿势：第一种是标准姿势a，铜片底板13贴合在震动盘31的输出口处的导轨槽上，前突板14在前，后突板12在后。第二种姿势b，铜片底板13贴合在震动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形铜片和导线的自动焊接装置，具有两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）和两个焊接机（6），其特征是：两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）、两个焊接机（6）分别相对于搬运机械臂（4）的中心呈径向对称布置，筛选传送装置（3）包括一个震动盘（31），震动盘（31）内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片的左右宽度相匹配，震动盘（31）输出口处设有电动推杆（310），电动推杆（3100的杆头沿径向指向震动盘（31）的中心，电动推杆（310）旁侧装有第一接近开关感应器（311），震动盘（31）输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽（38）后端，铜片直行滑槽（38）前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器（36）和电动助推器（34），电动助推器（34）固定连接助推器推板（35）；搬运机械臂（4）具有底座旋转电机（44），底座旋转电机（44）的输出端垂直向上且同轴固定连接旋转盘（46），旋转盘（46）在搬运机械臂（4）的正中间位置，旋转盘（46）上表面固定连接一个相对于旋转盘（46）的中心对称的U型的连接壳体（48），连接壳体（48）的U型两侧壁分别各固定连接一个水平的旋转电机（49），每个旋转电机（49）的输出轴同轴连接一个液压缸（43），每个液压缸（43）的输出端均经一个液压夹爪滑轨（41）连接机械臂夹爪（47），焊接机（6）装在导线裁剪机（5）的旁侧，焊接机（6）具有焊头（61）；电动滑台（67）位于导线裁剪机（5）和焊头（61）之间，电动滑台（67）上设有电动滑轨（66），电动滑轨（66）上配装有电动滑块（64），电动滑块（64）通过液压夹持器（65）连接导线夹爪（68），导线经过两组滚轮（52）且穿过剪裁装置（54），导线的焊接端靠近焊头（61）。...

【技术特征摘要】
1.一种异形铜片和导线的自动焊接装置，具有两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）和两个焊接机（6），其特征是：两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）、两个焊接机（6）分别相对于搬运机械臂（4）的中心呈径向对称布置，筛选传送装置（3）包括一个震动盘（31），震动盘（31）内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片的左右宽度相匹配，震动盘（31）输出口处设有电动推杆（310），电动推杆（3100的杆头沿径向指向震动盘（31）的中心，电动推杆（310）旁侧装有第一接近开关感应器（311），震动盘（31）输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽（38）后端，铜片直行滑槽（38）前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器（36）和电动助推器（34），电动助推器（34）固定连接助推器推板（35）；搬运机械臂（4）具有底座旋转电机（44），底座旋转电机（44）的输出端垂直向上且同轴固定连接旋转盘（46），旋转盘（46）在搬运机械臂（4）的正中间位置，旋转盘（46）上表面固定连接一个相对于旋转盘（46）的中心对称的U型的连接壳体（48），连接壳体（48）的U型两侧壁分别各固定连接一个水平的旋转电机（49），每个旋转电机（49）的输出轴同轴连接一个液压缸（43），每个液压缸（43）的输出端均经一个液压夹爪滑轨（41）连接机械臂夹爪（47），焊接机（6）装在导线裁剪机（5）的旁侧，焊接机（6）具有焊头（61）；电动滑台（67）位于导线裁剪机（5）和焊头（61）之间，电动滑台（67）上设有电动滑轨（66），电动滑轨（66）上配装有电动滑块（64），电动滑块（64）通过液压夹持器（65）连接导线夹爪（68），导线经过两组滚轮（52）且穿过剪裁装置（54），导线的焊接端靠近焊头（61）。2.根据权利要求1所述的一种异形铜片和导线的自动焊接装置，其特征是：震动盘（31）输出口处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜文，王海涛，方喜峰，陆蓓蕾，朱成顺，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32