马达及电动助力转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种马达，具备：转子、配置于转子的径向外侧的定子、收纳转子及定子的外壳、固定于外壳的阴螺纹部件。转子具有沿在一方向上延伸的中心轴配置，且将轴向的一方侧设为输出侧，将轴向的另一方侧设为输出相反侧的轴。外壳具有包围定子的筒状部、和在筒状部的径向上扩展的板状部。板状部具有在轴向上贯通板状部的第一贯通孔。阴螺纹部件具有从轴向输出侧向轴向输出相反侧凹陷的阴螺纹孔，且固定于板状部的轴向输出相反侧的面。沿轴向观察，阴螺纹孔配置于与第一贯通孔重合的位置。本实用新型专利技术还提供了一种电动助力转向装置。

Motor and electric power steering gear

The utility model provides a motor, which is equipped with a rotor, a stator of the radial lateral of a rotor, a housing of a receiving rotor and a stator, and a negative threaded part fixed in the shell. The rotor is configured along a central axis that extends in one direction, and the one side of the axis is set to the output side, and the other side of the axis is set as the axis of the opposite side. The housing has a cylindrical part encircling the stator and a radial part extending at the cylindrical part. The plate-shaped part has a through hole through the plate part in an axial direction. The female thread part has an axial output lateral axial output concave hole on the opposite side, and is fixed on the opposite side of the axial output side of the plate part. Along the axial direction, the female thread hole is arranged in the position coinciding with the first through hole. The utility model also provides an electric power steering device.

【技术实现步骤摘要】
马达及电动助力转向装置
本技术涉及马达及电动助力转向装置。
技术介绍
目前，已知具有设有与其它部件的被安装部的外壳的马达。例如，在日本特开2014-187794号公报的马达外壳设有用于紧固马达和减速器的紧固用螺钉的紧固用螺纹孔。从降低制造成本的观点来看，考虑通过对板材进行冲压加工来制造上述那样的外壳。但是，在该情况下，外壳的厚度变薄，因此设于外壳的被安装部的螺纹孔的长度变短。因此，存在不能充分确保将马达固定于其它部件时的安装强度。
技术实现思路
鉴于上述问题点，本技术的目的之一在于，提供具有既降低制造成本，又能够确保与其它部件的安装强度的构造的马达、及具备这种马达的电动助力转向装置。本技术的示例性的一实施方式中，马达具备：具有沿在一方向上延伸的中心轴配置，且将轴向的一方侧设为输出侧，将轴向的另一方侧设为输出相反侧的轴的转子；配置于上述转子的径向外侧的定子；收纳上述转子及上述定子的外壳；以及固定于上述外壳的阴螺纹部件，上述外壳具有：包围上述定子的筒状部；以及在上述筒状部的径向上扩展的板状部，上述板状部具有在轴向上贯通上述板状部的第一贯通孔，上述阴螺纹部件具有从轴向输出侧向轴向输出相反侧凹陷的阴螺纹孔，而且固定于上述板状部的轴向输出相反侧的面，沿轴向观察，上述阴螺纹孔配置于与上述第一贯通孔重合的位置。上述板状部包含从上述筒状部向径向外侧延伸而成的第一突缘部，上述第一贯通孔配置于上述第一突缘部，上述阴螺纹部件固定于上述第一突缘部的轴向输出相反侧的面。在周向上配置有多个上述阴螺纹部件，上述第一突缘部在周向上具有多个上述第一贯通孔，沿轴向观察，多个上述阴螺纹部件的上述阴螺纹孔配置于与多个上述第一贯通孔的每一个重合的位置。上述马达还具备固定上述板状部和上述阴螺纹部件的固定部，上述固定部为焊接部或铆接部。上述外壳具有在比上述板状部靠轴向输出相反侧从上述筒状部向径向外侧延伸而成的第二突缘部，上述第二突缘部具有在轴向上贯通上述第二突缘部的第二贯通孔，上述第二贯通孔在周向上配置于与上述阴螺纹部件不同的位置。上述外壳具有：保持上述定子的第一部件，以及与上述第一部件为独立的部件，且固定有上述阴螺纹部件的第二部件。上述马达还具备与上述定子电连接的母线。上述马达还具备控制向上述定子供给的电流的控制装置。本技术的示例性的一实施方式中，电动助力转向装置具备上述的马达。根据本技术，可提供具有既降低制造成本又能够确保与其它部件的安装强度的构造的马达、及具备这种马达的电动助力转向装置。有以下的本技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是表示本实施方式的马达的剖视图。图2是表示本实施方式的马达的立体图。图3是表示本实施方式的马达的局部的剖视图。图4是表示作为本实施方式的另一例的马达的局部的剖视图。图5是表示本实施方式的电动助力转向装置的示意图。具体实施方式如图1所示，本实施方式的马达10具备：转子30、定子40、外壳20、第一轴承51、第二轴承52、阴螺纹部件90、控制装置80。转子30具有轴31及转子芯32。轴31沿在一方向上延伸的中心轴J配置。图1中，一方向是上下方向。以下的说明中，将与中心轴J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J为中心的周向简称为“周向”。轴31将轴向的一方侧设为输出侧，将轴向的另一方侧设为输出相反侧。图1中，下侧为轴向的一方侧、即输出侧，上侧为轴向的另一方侧、即输出相反侧。本说明书中，“输出侧”是将马达10的输出取出的一侧，是在轴31安装其它部件的一侧。本说明书中，“输出相反侧”是与输出侧相反的一侧。以下的说明中，将图1的下侧称为“轴向输出侧”，将图1的上侧称为“轴向输出相反侧”。转子芯32直接或间接地固定于轴31的外周面。图1中，转子芯32直接固定于轴31的外周面。定子40配置于转子30的径向外侧。定子40具有：环状的定子芯41、装配于定子芯41的绝缘子42、经由绝缘子42装配于定子芯41的线圈43。外壳20收纳转子30及定子40。如图1及图2所示，外壳20具有：外壳主体21、马达固定部件22、盖部件23、连结部件27。外壳主体21是以中心轴J为中心在轴向上延伸的有底的圆筒状。外壳主体21例如通过冲压加工而制造。外壳主体21相当于第一部件。如图1所示，外壳主体21具有第一筒部21b和底部21a。第一筒部21b包围定子40。在第一筒部21b的内周面固定有定子40的外周面。由此，外壳主体21保持定子40。第一筒部21b向轴向输出相反侧开口。底部21a配置于第一筒部21b的轴向输出侧的端部。底部21a覆盖定子40的轴向输出侧。底部21a具有：从轴向输出侧向轴向输出相反侧凹陷的嵌合部24、和保持第一轴承51的第一轴承保持部25。嵌合部24配置于底部21a的中央。嵌合部24的内径随着从轴向输出侧朝向轴向输出相反侧而变小。嵌合部24配置于比转子芯32靠轴向输出侧。第一轴承保持部25配置于嵌合部24的径向内侧。第一轴承保持部25是以中心轴J为中心，且向轴向输出侧突出的圆筒状。在第一轴承保持部25的中央设有在轴向上贯通底部21a的孔部25a。如图1及图2所示，马达固定部件22是以中心轴J为中心的圆环状的部件。马达固定部件22是与外壳主体21独立的部件。马达固定部件22例如通过冲压加工而制造。马达固定部件22固定于外壳主体21的外周面。马达固定部件22相当于第二部件。马达固定部件22具有第二筒部22a和第一突缘部22b。第二筒部22a是以中心轴J为中心的圆筒状。第二筒部22a嵌合固定于外壳主体21的轴向输出侧的端部。第一突缘部22b是从第二筒部22a的轴向输出侧的端部向径向外侧延伸而成的板状。第一突缘部22b配置于比转子芯32靠轴向输出侧。如图2所示，第一突缘部22b具有凸缘部22c和突出板部22d。凸缘部22c是以中心轴J为中心的圆环板状。突出板部22d是从凸缘部22c向径向外侧突出的板状。本实施方式中设有两个突出板部22d。两个突出板部22d在径向上隔着中心轴J而配置。突出板部22d的周向的尺寸随着从径向内侧朝向径向外侧而变小。突出板部22d的径向外缘的平面视野中的形状是成为向径向外侧凸起的圆弧状。如图1所示，盖部件23固定于外壳主体21的轴向输出相反侧的端部。盖部件23覆盖定子40的轴向输出相反侧。盖部件23具有第二轴承保持部26。第二轴承保持部26是以中心轴J为中心并向轴向输出侧突出的圆筒状。盖部件23例如通过压铸而制造。如图2所示，连结部件27是以中心轴J为中心的圆环状的部件。连结部件27是与外壳主体21独立的部件。连结部件27例如通过压铸而制造。连结部件27固定于外壳主体21的外周面。连结部件27具有第三筒部27a和第二突缘部27b。即，外壳20具有第二突缘部27b。第三筒部27a是以中心轴J为中心的圆筒状。第三筒部27a嵌合固定于外壳主体21的轴向输出相反侧的端部。第二突缘部27b从第三筒部27a向径向外侧突出。第二突缘部27b在比后述的板状部20b靠轴向输出相反侧从后述的筒状部20a向径向外侧延伸。第二突缘部27b的周向的尺寸随着从径向内侧朝向径向外侧而变小。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其特征在于，具备：具有沿在一方向上延伸的中心轴配置，且将轴向的一方侧设为输出侧，将轴向的另一方侧设为输出相反侧的轴的转子；配置于上述转子的径向外侧的定子；收纳上述转子及上述定子的外壳；以及固定于上述外壳的阴螺纹部件，上述外壳具有：包围上述定子的筒状部；以及在上述筒状部的径向上扩展的板状部，上述板状部具有在轴向上贯通上述板状部的第一贯通孔，上述阴螺纹部件具有从轴向输出侧向轴向输出相反侧凹陷的阴螺纹孔，而且固定于上述板状部的轴向输出相反侧的面，沿轴向观察，上述阴螺纹孔配置于与上述第一贯通孔重合的位置。

【技术特征摘要】
2016.09.30 JP 2016-1925921.一种马达，其特征在于，具备：具有沿在一方向上延伸的中心轴配置，且将轴向的一方侧设为输出侧，将轴向的另一方侧设为输出相反侧的轴的转子；配置于上述转子的径向外侧的定子；收纳上述转子及上述定子的外壳；以及固定于上述外壳的阴螺纹部件，上述外壳具有：包围上述定子的筒状部；以及在上述筒状部的径向上扩展的板状部，上述板状部具有在轴向上贯通上述板状部的第一贯通孔，上述阴螺纹部件具有从轴向输出侧向轴向输出相反侧凹陷的阴螺纹孔，而且固定于上述板状部的轴向输出相反侧的面，沿轴向观察，上述阴螺纹孔配置于与上述第一贯通孔重合的位置。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，上述板状部包含从上述筒状部向径向外侧延伸而成的第一突缘部，上述第一贯通孔配置于上述第一突缘部，上述阴螺纹部件固定于上述第一突缘部的轴向输出相反侧的面。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，在周向上配置有多个上述阴螺纹部件，上述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上俊辅，新子刚央，儿玉光生，斋藤裕也，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP