用于激光辅助眼睛治疗的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品(100)，被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程对系统控制器(7)进行编码。本发明专利技术还涉及一种包括激光治疗单元(2、20、21、22、23)和系统控制器(7)的激光辅助眼睛治疗系统(1)、一种用于生成激光辅助眼睛治疗系统(1)的控制数据的方法、一种用于激光辅助眼睛治疗的规划方法以及一种使用激光束治疗患者眼睛(E)的眼睛治疗方法。本发明专利技术要解决的问题是提供用于患者眼睛(E)的快速激光辅助眼睛治疗的系统和方法，其提高了安全性并将非最佳眼睛治疗的风险最小化。其中的一个特别目的是安全的眼睛治疗规划和缩短眼睛治疗的关键阶段。该问题由计算机程序产品(100)解决，该计算机程序产品(100)被配置成通过用于严格基于患者眼睛(E)的解剖结构规划眼睛治疗的例程来对系统控制器(7)进行编码。由激光辅助眼睛治疗系统(1)进一步解决该问题，其中，系统控制器(7)由计算机程序产品(100)编码，并且由用于生成激光辅助眼睛治疗系统(1)的控制数据的方法以及用于严格基于患者眼睛(E)的解剖结构的激光辅助眼睛治疗的规划方法来编码。

System and method for laser assisted eye treatment

The present invention relates to a computer program product (100) for controlling laser assisted eye treatment, and is configured to encode a system controller (7) by a routine for planning eye treatment. The invention also relates to a laser assisted eye treatment system (1) including laser treatment units (2, 20, 21, 22, 23) and system controller (7), a method of controlling data for generating laser assisted eye treatment system (1), a planning method for laser assisted eye treatment, and a laser beam treatment for patients. Eye (E) eye treatment. The problem to be solved is to provide a system and method of rapid laser assisted eye treatment for the eye (E) of the patient, which improves security and minimizes the risk of non optimal eye treatment. One of the special purposes is safe eye treatment planning and shortening the critical stage of eye treatment. The problem is solved by a computer program product (100), which is configured to encode the system controller (7) by a routine for planning eye treatment based on the anatomical structure of the patient's eyes (E). This problem is further solved by the laser assisted eye treatment system (1), in which the system controller (7) is coded by a computer program product (100), and a method of controlling data for the generation of a laser assisted eye treatment system (1) and a planner for laser assisted eye treatment based on the anatomical structure of the eye eye (E). The code is coded.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于激光辅助眼睛治疗的系统和方法
本专利技术涉及一种用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品，其被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程(routine)对激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器进行编码。本专利技术还涉及一种包括激光治疗单元和系统控制器的激光辅助眼睛治疗系统、一种用于生成激光辅助眼睛治疗系统的控制数据的方法、一种用于激光辅助眼睛治疗的规划方法以及一种使用激光束治疗患者眼睛的眼睛治疗方法。最后但并非最不重要的是，本专利技术涉及一种激光辅助眼睛治疗系统，其进一步包括表征单元和图形用户界面，其被配置成传送眼睛治疗工作流程所需的信息。
技术介绍
在当今的眼睛手术中，激光系统被广泛用于辅助表征和治疗。用于治疗的激光束可以通过光击穿来“切割”患者眼睛的组织或患者眼睛中的其他材料，通过消融移除组织或通过热效应修改组织。激光系统常用于眼睛手术的示例是校正散光和白内障手术，其中，应用脉冲激光束(主要是飞秒激光束)。使用这些激光辅助眼睛治疗系统和方法，根据非常高的安全性来工作是非常重要的，因为由于用户错误导致的眼睛组织损伤通常是不可逆的。因此，必须很好地规划出于治疗原因而涉及激光序列的眼睛手术。同时，涉及激光治疗序列的眼睛手术系统的工作流程非常复杂。具体地，在二维中(例如，通过视频)和在三维中(例如，通过光学相干断层扫描(OCT))的眼睛成像、解剖结构的确定以及激光切口的规划之间存在强烈的相互作用。根据所需的治疗方法，患者眼睛的解剖结构的不同方面以及不同治疗模式的总体也相互影响。在治疗模式的第一部分中引入的修改可能影响治疗模式的其他部分。在手动眼睛手术中，已知的是，外科医生在进行了数千次手术干预之后实现了更好的结果，因此逐渐获得了有关眼睛的复杂系统的丰富的经验。因此，激光辅助眼睛治疗系统在控制这个复杂系统的干预方面提供了很大的帮助。治疗规划可以提前进行，在检查了规划治疗的可能效果之后，在激光辅助眼睛治疗系统上运行。许多激光系统在激光辅助眼睛治疗系统的最终光学系统和患者的眼睛之间包含患者接口，这种配置通常被称为对接。患者接口为激光束提供了光学介质，并且通常使用某种吸附机构固定患者的眼睛，使得在成像和激光治疗之间眼睛不会移动。然而，如果连接时间过长，则吸力可能会损伤眼睛的巩膜血管或引起眼内压力峰值。出于这个原因，尽可能快地执行该过程的对接阶段是很重要的。EP2236109B1公开了一种系统，用于通过使用“切割表面编辑器”来由用户(例如，外科医生)直接定义和/或编辑预期的切口来生成三维眼睛模型的几何参考以及最后确定切口相对于生成的几何参考的位置，来借助于激光脉冲来定义眼睛中的切口。因此，这是一种这样的系统，其为规划这种激光治疗提供最大自由度，并迅速引入了修改。另一方面，找到切口的最佳位置严重依赖于用户的经验。通过自由地定义或编辑预期的切口，用户冒着不考虑复杂系统的所有需求和所有方面以用于最佳的眼睛治疗的风险。此外，“切割表面”的这种直接定义在眼睛治疗的关键阶段需要时间，这是紧接在激光辅助眼睛治疗之前和期间的阶段，其中，眼睛通常与激光辅助眼睛治疗系统对接。此外，在定义切口期间并且以安全自主的方式进行眼睛治疗本身，组织与激光辅助眼睛治疗系统的通信是重要的。US2014/0114296A1公开了一种用于激光辅助眼睛手术系统的图形用户界面和工作流程。所公开的激光辅助眼睛手术系统包括单个图形用户界面，包括大型(触摸屏)控制面板。激光辅助眼睛手术系统还包括其他用户接口，例如，激光脚踏开关、对接控制键盘、患者接口RFID读取器、紧急激光停止按钮、按键开关和患者椅子操纵杆控制器。然而，所有这些其他用户接口不允许显示数据和图像以及复杂的工作流程，以便访问该信息，用于与激光眼睛手术系统进行有效通信，包括从各种数据中选择数据，从建议的替代方案中选择特殊工作流程，输入，评估和修改数据。这就是为什么只有作为能够设置系统操作参数、处理用户输入、显示诸如表征结构的图像、图表和数据等聚集信息，并且显示规划或建议的干预的表示的多功能通信装置的图形用户界面可以用于指导激光辅助眼睛手术治疗的整个工作流程，特别是用于高度自动化的激光辅助眼睛手术治疗。这种眼睛手术治疗是一个复杂的过程，存在需要同时显示大量信息的工作流程序列，从而使得处理有时会令人困惑。在关键的激光治疗序列过程中，为了防止处理错误，显示易于理解的画面是很重要的。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的问题是提供用于患者眼睛的快速激光辅助治疗的系统和方法，其提高了安全性并将非最佳眼睛治疗的风险最小化。其中的一个具体目标是激光辅助眼睛治疗系统的安全眼睛治疗规划和安全操作，包括与激光辅助眼睛治疗系统的安全和容易的通信以及缩短眼睛治疗的关键阶段。该问题由用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品解决，该计算机程序产品被配置成通过用于规划眼睛治疗的例程来对系统控制器进行编码，所述系统控制器优选地是激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器。因此，系统控制器可能是内部控制器，其被专门配置成并用于控制激光辅助眼睛治疗系统或者更具体地用于控制激光辅助眼睛治疗系统的不同部件。可替换地，系统控制器可能是外部控制器装置或包括内部和外部控制器装置的实体，外部控制器装置被配置成与激光辅助眼睛治疗系统直接或间接通信。外部控制器装置可能是例如个人计算机或服务器。系统控制器可以被实现为单个部件控制器或者包括几个部件，例如，用于控制激光辅助眼睛治疗系统的不同部件或用于控制例程的不同步骤。用于规划眼睛治疗的例程可以高度自动化，仅呈现待由外科医生确认的最终眼睛治疗规划，例如，治疗模式、治疗模式的顺序，特别是切口的位置等。可替换地，例程可以包括手动步骤，给外科医生在替代的临床目标和理想的解剖结构之间进行选择的可能性，以确认表征数据和所得的真实解剖结构或变形效应的校正。该例程优选地还包括在由外科医生或另一用户确认之后，通过激光束(优选为脉冲激光束)执行眼睛治疗。根据本专利技术，针对个体患者眼睛的激光辅助眼睛治疗的规划严格地基于患者眼睛的解剖结构，激光辅助眼睛治疗的规划如在用于对系统控制器进行编码的本专利技术的计算机程序产品中以及在激光辅助眼睛治疗系统的系统控制器中编码的用于规划眼睛治疗的例程中所布置的。所有临床目标和治疗模式(例如，切口模式)相对于解剖结构定义。因此，激光治疗的规划不是通过在绝对空间(例如，在图形用户界面上的眼睛图像上的目标组织内)中设计、编辑或移动治疗模式来直接完成。规划总是相对于患者眼睛的解剖结构进行。例如，当向他提出治疗模式时，将是这样的解剖结构，其被确认是正确的或者被外科医生声明为重新定义的。为了获得眼睛治疗(例如，对于白内障手术)的最佳结果，可能不能忽略真实解剖结构，因此，参考这种具体解剖结构来定义眼睛治疗模式是安全的。进一步并且最重要的是，仅基于解剖结构的眼睛治疗规划大大缩短了激光辅助眼睛治疗的关键阶段：使用虚拟模型眼睛和/或基于患者眼睛的外部的预治疗表征获取的数据，可以在进入眼睛治疗的关键阶段之前完成规划阶段。甚至包括不同激光治疗“任务”的眼睛的激光治疗，例如，在患者眼睛的不同位置进行激光治疗的子模式可以并且优选地将在开始主动眼睛治疗之前立即规划。在开始眼睛治疗后，将在治疗期间经由真实的解剖结构来再检查并且(如果需要的话)调整这些子模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品(100)，其特征在于，所述计算机程序产品(100)被配置成通过用于相对于临床目标和虚拟模型眼睛的理想解剖结构和/或基于患者眼睛的外部预治疗表征而获取的数据来严格地规划眼睛治疗并且用于相对于患者眼睛(E)的检测到的真实解剖结构来严格地重新映射和再检查眼睛治疗的例程，优选地编码激光辅助眼睛治疗系统(1)的系统控制器(7)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.17 DE 102015217849.8;2015.09.17 DE 10201521.一种用于控制激光辅助眼睛治疗的计算机程序产品(100)，其特征在于，所述计算机程序产品(100)被配置成通过用于相对于临床目标和虚拟模型眼睛的理想解剖结构和/或基于患者眼睛的外部预治疗表征而获取的数据来严格地规划眼睛治疗并且用于相对于患者眼睛(E)的检测到的真实解剖结构来严格地重新映射和再检查眼睛治疗的例程，优选地编码激光辅助眼睛治疗系统(1)的系统控制器(7)。2.根据权利要求1所述的计算机程序产品(100)，其特征在于，所述计算机程序产品还被配置成通过用于利用二次效应校正眼睛治疗的规划的例程来编码所述系统控制器(7)，特别是和所述患者眼睛(E)与所述激光辅助眼睛治疗系统(1)的对接有关的效应、和/或与不同治疗模式之间的相互作用有关的效应、和/或与移动有关的效应、和/或与个体差异有关的效应。3.根据权利要求1或2所述的计算机程序产品(100)，包括用于存储至少关于理想解剖结构的数据的部分、用于至少存储临床目标的部分、用于存储和调整标准治疗模式的部分、用于处理和存储用于建立真实的解剖结构的输入的表征数据的部分、用于生成个体治疗模式的部分以及优选地用于通过二次效应校正所述标准治疗模式或所述个体治疗模式的部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机程序产品(100)，可用于以下状态中之一中：-存储在所述系统控制器(7)的存储器部分中；-存储在存储器装置上，所述存储器装置被配置成由内部和/或外部通信路径(8)与所述系统控制器(7)通信。5.一种用于执行眼睛治疗工作流程的激光辅助眼睛治疗系统(1)，包括：-激光治疗单元(2、20、21、22、23)，具有：生成激光束的激光源，所述激光源优选地生成脉冲激光束；聚焦光学器件；以及三维聚焦移位系统，-系统控制器(7)，被配置成控制所述激光辅助眼睛治疗系统(1)，其特征在于，所述系统控制器(7)由根据权利要求1至4中任一项所述的计算机程序产品(100)编码。6.根据权利要求5所述的激光辅助眼睛治疗系统(1)，还包括表征单元(3)。7.根据权利要求5或6所述的激光辅助眼睛治疗系统(1)，其特征在于，在所述系统控制器(7)中编码眼睛治疗工作流程，所述眼睛治疗工作流程包括以下工作步骤：-规划治疗；-定义患者眼睛(E)的解剖结构；-再检查所述规划；-根据所述规划进行激光治疗。8.根据权利要求5至7中任一项所述的激光辅助眼睛治疗系统(1)，还包括对接单元(6)，所述对接单元被设置为在所述激光辅助眼睛治疗系统(1)与要治疗的患者眼睛(E)之间建立定义的关系，并且在所述系统控制器(7)中编码的所述眼睛治疗工作流程优选地包括定义解剖结构的工作步骤之前将所述患者眼睛(E)对接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：德尔伯特·彼得·安德鲁斯，米夏埃尔·斯特凡·里尔，斯特凡·格雷贝尔，尤利娅·韦特，鲁珀特·梅纳帕切，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE