冰箱制造技术

本实用新型专利技术公开一种冰箱，该冰箱包括箱体、门体、驱动机构、铰链轴、控制器及角度检测装置，所述驱动机构安装于箱体上，所述驱动机构与所述铰链轴的第一端连接，以用于驱动所述铰链轴旋转，且所述铰链轴的第二端与所述门体连接，带动所述门体做旋转运动。所述角度检测装置安装于所述驱动机构上，用以检测所述门体的旋转角度，并将检测信号反馈给所述控制器，以控制所述驱动机构的运动，实现所述门体的开启和闭合。本实用新型专利技术提供的冰箱，实现了不费人力自动开合冰箱门体的目的，且通过角度检测装置的安装可以防止门体与箱体在自动开启过程中发生碰撞，进一步避免了门体过度转动对驱动机构的冲击。

Refrigerator

The utility model discloses a refrigerator, which comprises a box, a door body, a driving mechanism, a hinge shaft, a controller and an angle detection device. The driving mechanism is mounted on the box, and the driving mechanism is connected with the first end of the hinge shaft to drive the hinge axis to rotate, and the second end of the hinge shaft is connected with the hinges. The door body connection drives the door body to rotate. The angle detection device is installed on the driving mechanism to detect the rotation angle of the door body and feedback the detection signal to the controller to control the movement of the driving mechanism, and to realize the opening and closing of the door body. The refrigerator provided by the utility model realizes the purpose of automatically closing the body of the refrigerator without manpower, and can prevent the collision between the door body and the box body during the automatic opening process through the installation of the angle detection device, and further avoids the impact of the excessive rotation of the door body on the driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
冰箱
本技术涉及家用电器
，尤其涉及一种冰箱。
技术介绍
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。目前市场上冰箱的开合是通过在冰箱箱体上设置铰链座和在门体上设置轴孔，并用铰链轴连接铰链座和轴孔，通过使门体围绕铰链轴做旋转运动实现门体的开合。普通的冰箱开合门体是通过手动实现的，随着用户需求的增加，冰箱的尺寸越来越大，冰箱的门体也越来越大，对于小孩及老人来说，开启冰箱的门体的难度增大，特别是用户双手都有物品时，用户需要放下手中物品再去开门，增加了用户的不便，费时费力。因此，有必要提供一种新的冰箱来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种冰箱，旨在解决冰箱的门体开启费力的问题。为实现上述目的，本技术提出的冰箱包括：箱体；门体，所述门体铰接于所述箱体上；驱动机构，所述驱动机构安装于所述箱体上；铰链轴，所述驱动机构驱动所述铰链轴做旋转运动，所述铰链轴的第一端与所述驱动机构连接，所述铰链轴的第二端与所述门体连接；控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，以用于控制所述驱动机构的运动；以及角度检测装置，所述角度检测装置安装于所述驱动机构上且用于检测所述门体的旋转角度，所述角度检测装置与所述控制器连接。优选地，所述驱动机构包括电机和减速齿轮组，所述控制器与所述电机连接，所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接，所述减速齿轮组的输出端与所述铰链轴的第一端连接。优选地，所述角度检测装置包括磁体和角度传感器，所述磁体安装于所述减速齿轮组中任一传动齿轮上，所述传动齿轮上设置有与所述传动齿轮同轴的盲孔，所述磁体装入所述盲孔内，所述角度传感器的芯片对应于所述磁体设置。优选地，所述角度检测装置还包括绝磁固定套，所述磁体套入所述绝磁固定套内，所述绝磁固定套装入所述盲孔内。优选地，所述冰箱还包括包裹所述驱动机构的壳体，所述壳体上设置有通孔，所述铰链轴的第二端穿过所述通孔向所述壳体外伸出。优选地，所述壳体上与所述磁体对应的位置开设有窗口，所述壳体的外侧设置有螺孔柱和定位柱，所述螺孔柱和所述定位柱围绕所述窗口间隔分布，所述角度传感器设置有与所述螺孔柱适配的螺纹孔和与所述定位柱适配的定位孔，所述角度传感器通过所述螺纹孔和所述定位孔安装于所述壳体上。优选地，所述驱动机构还包括电磁离合器，所述电磁离合器的输入端与所述电机连接，所述电磁离合器的输出端与所述减速齿轮组的输入端连接。优选地，所述铰链轴的第二端与所述门体通过键连接，所述键为花键、平键、半圆键或者楔键。优选地，所述铰链轴为空心轴，用于供所述门体内的线束的穿过。优选地，所述冰箱还包括均与所述控制器连接的声音采集装置、压力感应装置和手势感应装置中的至少一种。本技术的技术方案中，通过安装角度检测装置可以实现对门体旋转角度的检测，防止门体在自动开合过程中与箱体发生碰撞；而且，角度检测装置能够检测门体开关过程中是否达到极限位置，当到达极限位置时，向控制器发出反馈信号，控制器控制电机停转，利用门体运动惯性完成最后的一段行程，进而避免了门体过度转动对驱动机构的冲击。其次，通过将驱动电机安装于箱体上而不是门体上，很大程度减轻了门体的自重，不会引起门体的下坠变形，且安装方便，便于生产制造。此外，用户通过对控制器的控制驱使驱动机构驱动铰链轴做旋转运动，以实现门体的自动开合，在方便用户使用的同时，还能够提升用户的体验和产品的科技感。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的冰箱的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图2中部分结构的装配图；图4为图3的分解示意图；图5为本技术实施例中的驱动机构的结构示意图；附图标号说明：标号名称标号名称100箱体200门体210端盖300驱动机构310电机320减速齿轮组321传动齿轮322盲孔323齿轮轴330电磁离合器400壳体410壳底411内螺纹孔420壳盖421沉孔422轴套盲孔423定位槽424定位柱425螺孔柱426窗口427通孔500角度检测装置510磁体520绝磁固定套530角度传感器531螺纹孔532定位孔600铰链轴610花键620连接齿本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种冰箱，旨在解决冰箱的门体开启费力的问题。如图1和图2所示，本技术提供的一种冰箱，其包括箱体100、门体200、驱动机构300、铰链轴600、角度检测装置500以及控制器。门体200与箱体100以铰接的方式连接，驱动机构300安装于箱体100上，相比安装于门体200上，能很大程度减轻门体200的自重，不会引起门体200的下坠变形，且安装方便，便于生产制造。铰链轴600的第一端与驱动机构300连接，驱动机构300驱使铰链轴600做旋转运动，铰链轴600的第二端与门体200连接，铰链轴600带动门体200做旋转运动，以实现门体200的自动开合。控制器控制驱动机构300实现门体200的开启、闭合和停止动作。角度检测装置500安装于驱动机构300上，并与控制器以信号连接方式相连，通过角度检测装置500检测门体200的旋转角度，并将此信号反馈给控制器，特别是当门体200到达预先设置的极限位置时，角度检测装置500中的极限位置感应元件将感应到的位置信号反馈给控制器，控制器控制驱动机构300停转，剩余的一段路程，依靠门体200的运动惯性完成，可以避免由门体200过度转动给驱动机构300造成的冲击和损伤。在其他实施例中，控制器与角度检测装置500还可以采用电连接方式进行信息的传输与反馈。在上述实施例中，参见图5，驱动机构300包括电机310和减速齿轮组320，电机310与控制器相连，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：箱体；门体，所述门体铰接于所述箱体上；驱动机构，所述驱动机构安装于所述箱体上；铰链轴，所述驱动机构驱动所述铰链轴做旋转运动，所述铰链轴的第一端与所述驱动机构连接，所述铰链轴的第二端与所述门体连接；控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，以用于控制所述驱动机构的运动；以及角度检测装置，所述角度检测装置安装于所述驱动机构上且用于检测所述门体的旋转角度，所述角度检测装置与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：箱体；门体，所述门体铰接于所述箱体上；驱动机构，所述驱动机构安装于所述箱体上；铰链轴，所述驱动机构驱动所述铰链轴做旋转运动，所述铰链轴的第一端与所述驱动机构连接，所述铰链轴的第二端与所述门体连接；控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，以用于控制所述驱动机构的运动；以及角度检测装置，所述角度检测装置安装于所述驱动机构上且用于检测所述门体的旋转角度，所述角度检测装置与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速齿轮组，所述控制器与所述电机连接，所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接，所述减速齿轮组的输出端与所述铰链轴的第一端连接。3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述角度检测装置包括磁体和角度传感器，所述磁体安装于所述减速齿轮组中任一传动齿轮上，所述传动齿轮上设置有与所述传动齿轮同轴的盲孔，所述磁体装入所述盲孔内，所述角度传感器的芯片对应于所述磁体设置。4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述角度检测装置还包括绝磁固定套，所述磁体套入所述绝磁固定套内，所述绝磁固定套装入所述盲孔内。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁进国，潘舒伟，
申请(专利权)人：合肥华凌股份有限公司，合肥美的电冰箱有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34