占用检测制造技术

提供了一种用于检测对象何时已经离开家具件的装置，所述家具件具有用于支撑对象的上侧和与所述上侧相对的下侧，并且包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的表面延伸的悬置部件。所述装置包括光源，所述光源用于照射与所述悬置部件的远端边缘相关联的边缘特征，以在所述表面的区域上创建所述边缘特征的阴影。所述装置还包括：相机，其被布置为捕获所述表面的所述区域的序列图像；以及处理单元。所述处理单元被布置为：接收图像；在所接收的图像中的每幅图像中检测所述阴影的边缘；在所接收的图像中检测与阴影边缘邻接的特征的出现；监测检测到的特征在时间段上如何变化；确定所述检测到的特征的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号。

Occupancy detection

A device for detecting when an object has been left out of a furniture piece has an upper side of a supporting object and a lower side opposite the upper side, and a mounting part extending from the lower side toward the surface of the furniture piece. The device includes a light source, which is used to irradiate the edge features associated with the remote edge of the mounting part to create a shadow of the edge feature on the area of the surface. The device also includes a camera, which is arranged to capture a sequence image of the area of the surface, and a processing unit. The processing unit is arranged to receive an image; detect the edge of the shadow in each image in the received image; detect the appearance of a feature adjacent to the shadow edge in the received image; monitor how the detected features are changed at the time period; determine whether the changes in the detected features are satisfied. At least one predefined criterion for object leaving events, and output signals based on the determination.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】占用检测
本专利技术涉及用于检测对象何时已经离开家具件的装置、系统和方法。
技术介绍
检测对象的运动和/或位置在若干医疗保健应用中是重要的。例如，常常期望以特定方式使医院床中的患者免于移动。作为用药、记忆力障碍、老年和/或其他能力障碍的结果，尝试在没有援助的情况下离开其床的患者常常自己跌落并且受伤。患者的无协助的运动还可以导致附接到该患者的医学设备变得掉落并且停止适当地工作。然而；在没有临床援助的情况下不应当起床的患者的监测可以给予医院人员重大的负担。针对床占用检测的许多当前方法利用指向床的相机。在一些范例中，人(例如，医学专业人士)必须时刻地监测从相机馈送的图像。在其他范例中(诸如在US2009/0278934中所描述的系统)，自动化图像分析被用于检测离开床事件，但是这要求用于检测床界限和分类对象的运动的复杂的算法。这样的算法可以由除对象的运动之外的运动混淆(例如，毯子落下床)，从而导致在对象未尝试离开床时引起误警报。而且，基于自动化相机的系统要求每次相机和床的相对位置改变时重新校准，并且如果未执行这样的重新校准，则变为不可靠的。额外的问题是被监测对象的隐私。当监测系统要求对象的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测对象何时已经离开家具件的装置，所述家具件具有用于支撑对象的上侧和与所述上侧相对的下侧，并且包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的表面延伸的悬置部件，其中，所述悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘，所述远端边缘比所述近端边缘更远离所述下侧，所述装置包括：光源，其用于在家具件的下面使用，其中，所述光源被布置为照射与所述家具件的所述悬置部件的所述远端边缘相关联的边缘特征，使得在所述表面的区域上创建所述边缘特征的阴影；至少一个相机，其被布置为捕获所述表面的所述区域的序列图像；以及处理单元，其被布置为：接收来自所述相机的所述图像；在所接收的图像中的每幅图像中检测所述阴影的边缘...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.10 EP 15180328.51.一种用于检测对象何时已经离开家具件的装置，所述家具件具有用于支撑对象的上侧和与所述上侧相对的下侧，并且包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的表面延伸的悬置部件，其中，所述悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘，所述远端边缘比所述近端边缘更远离所述下侧，所述装置包括：光源，其用于在家具件的下面使用，其中，所述光源被布置为照射与所述家具件的所述悬置部件的所述远端边缘相关联的边缘特征，使得在所述表面的区域上创建所述边缘特征的阴影；至少一个相机，其被布置为捕获所述表面的所述区域的序列图像；以及处理单元，其被布置为：接收来自所述相机的所述图像；在所接收的图像中的每幅图像中检测所述阴影的边缘；在所接收的图像中检测与阴影边缘邻接的特征的出现；监测检测到的特征在时间段上如何变化；确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理单元被布置为通过以下操作来检测与所述阴影边缘邻接的特征的所述出现：将在第一时间处采集的第一图像与在之后的第二时间处采集的第二图像进行比较；并且如果与所述阴影边缘邻接的特征存在于所述第二图像中但是不存在于所述第一图像中，则确定特征已经与所述阴影边缘邻接地出现。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中，所述处理单元被布置为通过以下操作来监测检测到的特征在时间段上的变化：确定在第一时间处采集的第一图像中的所述特征的性质的第一值；确定在之后的第二时间处采集的第二图像中的所述特征的所述性质的第二值；并且将所述第二值与所述第一值进行比较。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述特征的所述性质是以下中的任一项：所述特征的尺寸、所述特征的形状、所述特征的位置；所述特征垂直于所述阴影边缘的延伸。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理单元被布置为通过以下操作来监测检测到的特征在时间段上的变化：基于所述第一值、所述第二值、所述第一图像的采集时间以及所述第二图像的采集时间来确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化率。6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理单元被布置为通过确定检测到的特征在时间段上的运动的方向来监测所述检测到的特征在所述时间段上的变化；并且其中，针对对象离开事件的所述至少一个预定义准则包括与检测到的特征的运动的方向相关的状况。7.根据权利要求6所述的装置，其中，针对对象离开事件的所述预定义准则被定义为使得检测到的特征在所述时间段期间在朝向所述阴影边缘的方向上的运动将由所述处理单元确定为满足所述预定义准则，并且检测到的特征在远离所述阴影边缘的方向上的运动将由所述处理单元确定为不满足所述预定义准则。8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其中，所述装置额外地用于检测对象何时已经进入家具件，并且所述处理单元还被布置为确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化是否满足针对对象进入事件的至少一个预定义准则；并且其中，针对对象进入事件的所述预定义准则被定义为使得检测到的特征在所述时间段上在朝向所述阴影边缘的方向上的运动将由所述处理单元确定为不满足所述预定义准则。9.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，还包括用于在所述家具件的下面使用的额外光源，所述家具件包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的所述表面延伸的额外悬置部件，其中，所述额外悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘，其中，所述远端边缘比所述近端边...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·罗克，I·O·基伦科，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL