道路标志识别制造技术

车辆可以配备计算设备、网络、传感器和控制器来确定、修改和/或增加周围现实世界的数字地图。包括在车辆中的计算设备可以确定激光雷达数据中的道路标志位置。计算设备可以基于道路标志位置来识别一个或多个视频图像中的道路标志，并且基于道路标志识别和道路标志位置来将道路标志包括在数字地图中。

Road sign recognition

Vehicles can be equipped with computing equipment, networks, sensors and controllers to identify, modify, and / or increase the number of real-world digital maps around. The computing equipment included in the vehicle can determine the location of road signs in lidar data. The computing device can identify road signs in one or more video images based on road sign positions, and include road signs based on road sign recognition and road sign positions to include road signs in digital maps.

【技术实现步骤摘要】
道路标志识别
本公开总体涉及车辆驾驶领域，并且更具体地，涉及车辆驾驶中的道路标志识别。
技术介绍
数字地图现在广泛用于各种目的，包括监测交通和道路状况、规划路线、定位诸如零售店、公园等的地标和/或根据数字地图上的信息沿着路线的自主或半自主车辆的导航。道路标志可以传达有关计划或潜在的车辆路线的有用信息，例如速度限制、停车标志、车道转换等。然而，目前的数字地图往往是过时的或不正确的，例如，由于标志没有被正确地包含在数字地图上、自从上一次更新等之后标志已经被贴出或删除、或者潜在的车辆路线没有被绘制在地图上以提供数字地图。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：确定激光雷达数据中的道路标志位置；基于道路标志位置来识别一个或多个视频图像中的道路标志；以及基于道路标志识别和道路标志位置来将道路标志包括在数字地图中。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括：通过以下方式确定道路标志位置：确定激光雷达数据中分离的高强度返回的位置；以及通过群集和过滤激光雷达数据中分离的高强度返回的位置来确定道路标志位置。根据本专利技术的一个实施例，其中通过逆向反光材料(retroreflectivemater本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：确定激光雷达数据中的道路标志位置；基于所述道路标志位置来识别一个或多个视频图像中的道路标志；以及基于所述道路标志识别和所述道路标志位置来将所述道路标志包括在数字地图中。

【技术特征摘要】
2016.11.03 US 15/342,4051.一种方法，包括：确定激光雷达数据中的道路标志位置；基于所述道路标志位置来识别一个或多个视频图像中的道路标志；以及基于所述道路标志识别和所述道路标志位置来将所述道路标志包括在数字地图中。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过以下方式确定所述道路标志位置：确定所述激光雷达数据中分离的高强度返回的位置；以及通过群集和过滤所述激光雷达数据中所述分离的高强度返回的所述位置来确定所述道路标志位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中通过逆向反光材料产生所述高强度返回。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述道路标志位置来识别所述视频图像中的所述道路标志包括基于所述道路标志位置从所述视频图像中分离所述道路标志的视频图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述分离的视频图像被单应地投影。6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述道路标志位置来识别所述分离的视频图像中的所述道路标志包括对所述分离的视频图像执行字符识别和标志匹配。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述道路标志上传到计算设备，并且基于所述道路标志识别和所述道路标志位置来将所述道路标...

【专利技术属性】
技术研发人员：科林·卡普奥夫，安德鲁·理查森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US