用于警告物体的方法和设备技术

提供了一种用于警告被遮挡或者遮住的物体的方法和设备。方法包括：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。该方法和设备可以在车辆中进行实施以便显示警告在车辆的遮住部分上的物体的图形指示符。

Methods and equipment used to warn objects

A method and apparatus for warning objects that are obscured or obscured are provided. Methods include: detecting the existence of at least one object in a predetermined area, the predetermined area is visually blocked for the operator of the machine, determines whether at least one condition is satisfied to display at least one object detected, and responds to the determination that at least one condition is displayed and detected. A graphic indicator corresponding to at least one object. The method and device can be implemented in a vehicle to display graphical indicators for objects that are warnings on the concealed part of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于警告物体的方法和设备
符合示例性实施例的设备和方法涉及警告物体。更具体地，符合示例性实施例的设备和方法涉及警告在视觉上由非透明部件遮住的物体。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供一种用于检测在视觉上由车辆的非透明部件遮住的物体或者障碍物的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供一种用于检测在视觉上由车辆的非透明部件遮住的物体并且警告驾驶员该物体或者障碍物的方法和设备。根据示例性实施例的一个方面，提供了一种用于警告物体的方法。方法包括：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。所检测到的至少一个物体可以包括多个物体，并且方法进一步包括：检测多个物体的深度。显示图形指示符可以包括：显示具有深度线索的多个图形指示符，深度线索与所检测到的多个物体的深度相对应。方法可以进一步包括：检测多个物体的轨迹和位置。显示图形指示符可以包括：显示具有深度线索、位置线索和轨迹线索的多个图形指示符，这些线索包括以下中的一个或多个：图形指示符的阴影、图形指示符的透明度、图形指示符的轮廓、图形指示符的大小、图形指示符相对于其它图形指示符的大小、图形指示符的颜色、图形指示符的形状、图形指示符的位置、图形指示符的运动、图形指示符由另一图形指示符的遮挡，以及用图形指示符显示的图像。确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括：确定至少一个物体与机器之间的距离；并且如果该距离在机器的预定距离内则确定满足该条件。确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括：确定至少一个物体的位置，并且如果至少一个物体的位置处于预定区域内则确定满足该条件。确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以进一步包括：确定至少一个物体与机器之间的距离，并且如果该距离在机器的预定距离内且至少一个物体的位置处于与机器的位置相对应的预定区域内则确定满足该条件。显示图形指示符可以包括：在机器的遮住机器的操作员的视线的部分上显示图形指示符。该机器可以是车辆并且该部分可以是车辆的支柱，支柱可以是A柱、B柱以及C柱中的至少一个。用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括如下至少一个：机器的速度、操作员的反应时间以及至少一个物体的数量。确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括：确定至少一个物体或者机器的轨迹，并且如果所确定的轨迹指示至少一个物体的轨迹会处于机器的轨迹的预定距离内则确定满足该条件。根据另一示例性实施例的方面，提供了一种用于警告物体的设备。该设备包括：至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，该至少一个处理器配置为读取和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使得至少一个处理器：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。根据另一示例性实施例的方面，一种非暂时性计算机可读介质包括可由处理器执行的计算机可执行指令以便执行用于警告物体的方法。该方法包括：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而在与在视觉上被遮住的区域相对应的显示器上显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将从对示例性实施例和附图的如下详细描述中变得显而易见。附图说明图1示出了根据示例性实施例的用于警告物体的设备的框图；图2示出了根据示例性实施例的用于警告物体的方法的流程图；图3示出了根据示例性实施例的一个方面的提供给车辆操作员的警告的视图；以及图4示出了根据示例性实施例的一个方面的提供给车辆操作员的警告的视图。具体实施方式现在将参照附图中的图1至图4对用于警告物体的设备和方法进行详细描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。如下公开将使得本领域的技术人员能够实践专利技术概念。然而，本文所公开的示例性实施例仅仅是示例性的并且不会将专利技术概念限制于本文所描述的示例性实施例。此外，对每个示例性实施例的特征或者方面的描述通常应该被认为可用于其它示例性实施例的方面。还应理解，在本文陈述第一元件“连接至”、“附接至”、“形成在”或者“设置在”第二元件上的情况下，第一元件可以直接地连接至、直接地形成在或者直接地设置在第二元件上，或者在第一元件与第二元件之间可以存在介入元件，除非陈述了第一元件“直接地”连接至、附接至、形成在或者设置在第二元件上。此外，如果第一元件配置为“发送”信息至第二元件或者“接收”来自第二元件的信息，则第一元件可以直接地发送信息至第二元件或者接收来自第二元件的信息、经由总线来发送或者接收信息、经由网络来发送或者接收信息，或者经由中间元件来发送或者接收信息，除非表明了第一元件“直接地”发送信息至第二元件或者接收来自第二元件的信息。在本公开中，可以将所公开的元件中的一个或多个组合到单个装置中或者组合到一个或多个装置中。此外，可以将各单个元件设置在单独的装置上。装置或者机器(诸如，车辆)的操作员可能在装置或者机器的操作期间遇到物体或障碍物。例如，车辆的驾驶员可能遇到可能越过车辆的路径的或者可能在越过移动车辆的路径的轨迹上的静止物体或者移动物体。车辆可以是小客车，但应理解，也可以使用任何其它车辆，包括摩托车、卡车、运动型多用途车(SUV)、休闲车(RV)、海船、飞机等。因此，装置或者机器的操作员必须检测物体或者障碍物并且控制装置或者机器以避开该物体或者障碍物。通过检测和避开物体或者障碍物，可以避免损害和损伤。为了检测这些物体或者障碍物，操作员可以利用其自身的视线。然而，在物体或者障碍物被装置或者机器的部件遮住或者遮挡的情况下，操作员可能不能在视觉上检测到这些物体或者障碍物。因此，用于检测这些物体或者障碍物并且将视觉线索输出至操作员的设备可以协助操作员避开这些物体或者障碍物，操作员可能难以在视觉上检测到这些物体或者障碍物。图1示出了根据示例性实施例的用于警告物体100的设备(即，用于警告在视觉上被遮住的物体的设备)的框图。如图1中示出的，根据示例性实施例，用于警告物体100的设备包括控制器101、电源102、储存装置103、输出104、用户输入106、物体检测器107(即，物体检测传感器)以及通信装置108。然而，用于警告物体100的设备不限于前述配置并且可以配置为包括附加元件和/或省略前述元件中的一个或多个。用于警告物体100的设备可以作为车辆的部分或者作为独立部件进行实施。控制器101控制用于警告物体100的设备的整体操作和功能。控制器101可以控制以下中的一个或多个：用于警告物体100的设备的储存装置103、输出104、用户输入106、物体检测器107以及通信装置108。控制器101可以包括以下中的一个或多个：处理器、微处理器、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于警告物体的设备，所述设备包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：在预定区域中检测至少一个物体的存在，所述预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；以及响应于确定了满足所述至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。

【技术特征摘要】
2016.11.03 US 15/3427951.一种用于警告物体的设备，所述设备包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：在预定区域中检测至少一个物体的存在，所述预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；以及响应于确定了满足所述至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所检测到的至少一个物体包括多个物体，所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器：检测所述多个物体的深度，其中，显示所述图形指示符包括：显示具有深度线索的多个图形指示符，所述深度线索与所检测到的多个物体的深度相对应。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器检测所述多个物体的轨迹和位置，其中，所述至少一个处理器控制以显示包括深度线索、位置线索和轨迹线索的所述多个图形指示符，所述线索包括以下中的一个或多个：图形指示符的阴影、图形指示符的透明度、图形指示符的轮廓、图形指示符的大小、图形指示符相对于其它图形指示符的大小、图形指示符的颜色、图形指示符的形状、图形指示符的位置、图形指示符的运动、图形指示符由另一图形指示符的遮挡，以及用图形指示符显示的图像。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过如下方式来确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的所述至少一个条件：确定所述至少一个物体与所述机器之间的距离；以及如果所述距离在所述机器的预定距离内，则确...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·A·卡内拉，N·J·魏格特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US