The invention relates to a method for measuring the plane size of an object, including obtaining the first image of the measured object with the first height on the base surface and the first image in the image acquisition device, and determining the plane size of the object body according to the mapping relationship between the first image and the plane image of the actual object. The invention also relates to an object plane size measurement system, including the image acquisition device, which is used to obtain the first height of the measured object on the base surface and the first image in the image acquisition device; the processor is used to determine the object to be measured according to the mapping relationship between the first image and the actual object plane image. Plane size. The application of the image acquisition device can avoid the influence of the precision of the mechanical measuring tool and improve the measuring accuracy.
【技术实现步骤摘要】
物体平面尺寸测量方法和系统
本专利技术涉及自动化领域,特别是涉及一种物体平面尺寸测量方法和系统。
技术介绍
传统的机械自动化加工和制造中,机械手可以根据控制程序对物体进行加工。在对物体进行加工的过程中,必须精确获取物体的位置信息,例如,物体平面尺寸的信息。通常,可以通过测量工具,例如游标卡尺等测量物体的平面尺寸。在实现传统技术的过程中,专利技术人发现存在以下技术问题:测量工具由于机械制造精度影响,测量所得的尺寸精度有限,而且很多测量使用传统测量工具很难进行测量,从而,需要提供一种可以提高加工精度的技术方案。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述物体平面尺寸测量精度有限的技术问题,提供一种物体平面尺寸测量方法。一种物体平面尺寸测量方法,包括:获取具有第一高度的被测物体设置于基准面,在图像采集装置中的第一图像;根据所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系,确定被测物体平面尺寸。上述物体平面尺寸测量方法,根据图像采集装置采集到的第一图像,通过与实际物体平面图像之间的映射关系,确定被测物体平面尺寸,采用图像采集装置可以避免机械测厚工具制造精度影响,提高了测量精度。在其中一 ...
【技术保护点】
一种物体平面尺寸测量方法,其特征在于,包括:获取具有第一高度的被测物体设置于基准面,在图像采集装置中的第一图像;根据所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系,确定被测物体平面尺寸。
【技术特征摘要】
1.一种物体平面尺寸测量方法,其特征在于,包括:获取具有第一高度的被测物体设置于基准面,在图像采集装置中的第一图像;根据所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系,确定被测物体平面尺寸。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定被测物体平面尺寸的具体步骤包括:获取模板设置于基准面,在图像采集装置中的第二图像;获取模板设置于距离基准面第二高度,在图像采集装置中的第三图像;根据所述第三图像与第二图像、第二图像与实际模板图像之间的映射关系,获知所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系,从而确定被测物体平面尺寸。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述模板具有阵列式分布的图形。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述图形为二维码标识。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述二维码标识具有用于定位的中心点。6.根据权...
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