一种门机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门机结构，涉及门机领域，该门机包括：驱动马达、传动结构和角度传感器，传动结构与驱动马达的输出轴相连，传动结构还与角度传感器的旋转磁极相连，旋转磁极在传动结构的传动作用下与驱动马达的输出轴同步转动，传动结构的传动比与门体的最大行程和角度传感器的旋转磁极的工作角度范围相匹配；本申请公开的门机中采用角度传感器来实现电子式限位，可以实现软停止，同时在停电等情况下不会丢失同步位置，可靠性更高，且使用寿命较长、精度较高。

A gate machine structure

The utility model discloses a door machine structure, which includes a driving motor, a transmission structure and an angle sensor. The transmission structure is connected with the output shaft of the driving motor. The transmission structure is connected with the rotating pole of the angle sensor, and the rotating magnetic pole is driven by the drive of the transmission structure. The transmission shaft is synchronously rotated, the transmission of the transmission structure is matched with the operating angle range of the maximum stroke of the door and the rotating magnetic pole of the angle sensor; the application open door machine uses an angle sensor to realize the electronic limit, and can realize the soft stop, while the synchronous position will not be lost in the case of power outage. It has higher reliability and longer service life and higher accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种门机结构
本技术涉及门机领域，尤其是一种门机结构。
技术介绍
门机是电动门中的重要组成部件，其用于驱动电动门的门体开启和关闭，门机中都包括限位结构，门机的限位结构用于控制门体在运行到上限位以及下限位时自动停止。目前门机中通常采用机械式限位结构或电子式限位结构。机械式限位结构是在门机中设置两个机械限位开关，通过这两个机械限位开关来实现限位，但机械式限位结构安装麻烦，且无法实现软停止、电流冲击比较严重，会严重影响电动门的使用寿命，已经被逐步淘汰。电子式限位结构可以解决机械式限位结构的这一缺点，电子式限位结构是通过在门机中设置编码器来实现的，通过编码器的计数值可以提前识别上限位和下限位从而实现软启动和软停止。电子式限位结构中的编码器又分为增量型编码器和绝对值编码器两类。增量型编码器有霍尔式增量型编码器以及光电式增量型编码器等，该类型编码器在突然停电、马达离合器突然分离以及人工开关门操作等情况下会停止工作，门的位置和原记忆位置出现偏差时无法自动找回，容易出现错误，可靠性较低，应用范围较窄。因此更为常用的是绝对值编码器，绝对值编码器有光电式绝对值编码器以及多霍尔组合式绝对值编码器等，该类型编码器的记忆始终可以和门体的位置实现同步，可靠性较高，应用范围较广，但常规的绝对值编码器的结构较复杂不易实现、成本较高，同时某些应用型绝对值编码器在使用过程中会出现分辨率低或接触不良的情况影响使用效果或使用寿命。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种门机结构，该门机采用角度传感器实现电子式限位，不仅可以实现软停止，而且不会丢失同步位置，可靠性较高，且使用寿命较长、精度较高。本技术的技术方案如下：一种门机结构，该门机用于驱动门体，该门机包括：驱动马达、传动结构和角度传感器，传动结构与驱动马达的输出轴相连，传动结构还与角度传感器的旋转磁极相连，旋转磁极在传动结构的传动作用下与驱动马达的输出轴同步转动，传动结构的传动比与门体的最大行程和角度传感器的旋转磁极的工作角度范围相匹配，门体的最大行程是门体的上限位与下限位之间的运行行程，旋转磁极的工作角度范围在旋转磁极的最大旋转范围内，旋转磁极的工作角度范围是旋转磁极在门体的运行过程中的旋转角度范围；其中，上限位是门体在门机的驱动下打开时最大所能达到的位置，下限位是门体在门机的驱动下关闭时最大所能达到的位置。其进一步的技术方案为，门机还包括传动卡盘，传动卡盘内设置有一圈卡盘内齿，驱动马达的输出轴上连接有马达齿轮，马达齿轮与卡盘内齿相齿合，传动结构中包括传动齿轮，传动齿轮与卡盘内齿相齿合，传动结构通过传动卡盘与驱动马达的输出轴相连。其进一步的技术方案为，传动结构为蜗杆蜗轮结构，传动结构中还包括蜗杆和蜗轮，角度传感器的旋转磁极与蜗轮的中心轴相连，蜗杆与蜗轮相齿合，蜗杆的一端固定在驱动马达的输出轴上。其进一步的技术方案为，传动结构为蜗杆蜗轮结构，传动结构中还包括蜗杆和蜗轮，角度传感器的旋转磁极与蜗轮的中心轴相连，蜗杆与蜗轮相齿合，蜗杆的一端固定在传动齿轮的中心轴上。其进一步的技术方案为，蜗轮包括蜗轮本体和第一超限离合器滑块，蜗轮本体与蜗杆相齿合，蜗轮本体与第一超限离合器滑块固定在一起，且第一超限离合器滑块与蜗轮本体之间包括摩擦面，角度传感器的旋转磁极固定在第一超限离合器滑块的中心轴上并与第一超限离合器滑块同步转动。其进一步的技术方案为，传动结构为齿轮传动结构，齿轮传动结构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮直接或间接地齿合在一起，第一齿轮固定在驱动马达的输出轴上并与驱动马达的输出轴同步转动，角度传感器的旋转磁极固定在第二齿轮的中心轴上。其进一步的技术方案为，传动结构为齿轮传动结构，齿轮传动结构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮直接或间接地齿合在一起，第一齿轮与传动齿轮的中心轴相连，角度传感器的旋转磁极固定在第二齿轮的中心轴上。其进一步的技术方案为，第一齿轮包括齿轮本体和第二超限离合器滑块，齿轮本体与第二超限离合器滑块固定在一起，且齿轮本体与第二超限离合器滑块之间包括摩擦面，齿轮本体和第二齿轮直接或间接地齿合在一起，第二超限离合器滑块固定在驱动马达的输出轴上或者与传动齿轮的中心轴相连。本技术的有益技术效果是：本申请公开的门机中采用角度传感器来实现电子式限位，可以实现软停止，同时，由于角度传感器始终与门机和门体同步，因此即使出现停电等情况，在重新得电后角度传感器所感应的旋转角度始终与门体同步，仍然可以准确进行限位；另外，相比于现有的电子式限位所采用的编码器，角度传感器是非接触式的，使用寿命长、精度高、适用温度也较广。附图说明图1是本申请公开的门机的一种结构图。图2是本申请公开的门机的另一种结构图。图3是本申请公开的门机的另一种结构图。图4是本申请公开的门机的又一种结构图。图5是门机中的齿轮本体与第二超限离合器滑块的连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。本申请公开了一种门机结构，该门机用于驱动电动门的门体开启和关闭，在本申请中，门机驱动门体开启和关闭的方式包括但不限于：驱动门体沿垂直方向上下滑动/平开/翻摆/伸缩等，以及驱动门体沿水平方向左右滑动/平开/翻摆/伸缩等，本申请对此不做限定。该门机中包括限位结构，其限位结构是电子式限位结构，或者是机械式和电子式混合限位结构，请参考图1-图4示出的爆炸图，该门机至少包括：驱动马达10、传动结构20和角度传感器30。可选的，传动结构20为蜗杆蜗轮结构、齿轮传动结构以及行星减速机结构等各类传动结构。传动结构20的结构不同，和/或，传动结构20与驱动马达的输出轴11的连接方式不同时，门机的结构也不同：一、在第一种情况中，请参考图1和图2，传动结构20为蜗杆蜗轮结构，则传动结构20中至少包括蜗杆21和蜗轮22，蜗杆21与蜗轮22相齿合。在这种情况中，传动结构20与驱动马达10的输出轴相连主要包括以下两种方式：1、在第一种实现方式中，请参考图1所示的爆炸图，传动结构20直接连接驱动马达的输出轴11，具体为将传动结构20中的蜗杆21的一端固定在驱动马达的输出轴11上，则驱动马达10在工作时，驱动马达的输出轴11转动，带动与其相连的传动结构20同步转动。2、在第二种实现方式中，请参考图2所示的爆炸图，该门机中还包括传动卡盘40，传动结构20通过传动卡盘40连接驱动马达的输出轴(图2中未示出驱动马达的输出轴)，具体为：传动卡盘40内设置有一圈卡盘内齿41，驱动马达的输出轴上连接有马达齿轮12，马达齿轮12与卡盘内齿41相齿合，传动结构20中还包括传动齿轮25，传动齿轮25与卡盘内齿41相齿合，蜗杆21的一端还固定在传动齿轮25的中心轴上，在这种连接方式中，驱动马达10在工作时，驱动马达的输出轴带动马达齿轮12转动，马达齿轮12带动传动卡盘40同步转动，传动卡盘40通过带动传动齿轮25来带动整个传动结构20同步转动。二、在第二种情况中，请参考图3和图4，传动结构为齿轮传动结构，则传动结构中至少包括第一齿轮26和第二齿轮27，第一齿轮26和第二齿轮27直接齿合在一起实现一级传动，或者，第一齿轮26和第二齿轮27通过其他若干个齿轮间接地齿合在一起实现多级齿轮传动，从而使得传动结构有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门机结构，其特征在于，所述门机用于驱动门体，所述门机包括：驱动马达、传动结构和角度传感器，所述传动结构与所述驱动马达的输出轴相连，所述传动结构还与所述角度传感器的旋转磁极相连，所述旋转磁极在所述传动结构的传动作用下与所述驱动马达的输出轴同步转动，所述传动结构的传动比与所述门体的最大行程和所述角度传感器的旋转磁极的工作角度范围相匹配，所述门体的最大行程是所述门体的上限位与下限位之间的运行行程，所述旋转磁极的工作角度范围在所述旋转磁极的最大旋转范围内，所述旋转磁极的工作角度范围是所述旋转磁极在所述门体的运行过程中的旋转角度范围；其中，所述上限位是所述门体在所述门机的驱动下打开时最大所能达到的位置，所述下限位是所述门体在所述门机的驱动下关闭时最大所能达到的位置。

【技术特征摘要】
1.一种门机结构，其特征在于，所述门机用于驱动门体，所述门机包括：驱动马达、传动结构和角度传感器，所述传动结构与所述驱动马达的输出轴相连，所述传动结构还与所述角度传感器的旋转磁极相连，所述旋转磁极在所述传动结构的传动作用下与所述驱动马达的输出轴同步转动，所述传动结构的传动比与所述门体的最大行程和所述角度传感器的旋转磁极的工作角度范围相匹配，所述门体的最大行程是所述门体的上限位与下限位之间的运行行程，所述旋转磁极的工作角度范围在所述旋转磁极的最大旋转范围内，所述旋转磁极的工作角度范围是所述旋转磁极在所述门体的运行过程中的旋转角度范围；其中，所述上限位是所述门体在所述门机的驱动下打开时最大所能达到的位置，所述下限位是所述门体在所述门机的驱动下关闭时最大所能达到的位置。2.根据权利要求1所述的门机结构，其特征在于，所述门机还包括传动卡盘，所述传动卡盘内设置有一圈卡盘内齿，所述驱动马达的输出轴上连接有马达齿轮，所述马达齿轮与所述卡盘内齿相齿合，所述传动结构中包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述卡盘内齿相齿合，所述传动结构通过所述传动卡盘与所述驱动马达的输出轴相连。3.根据权利要求1所述的门机结构，其特征在于，所述传动结构为蜗杆蜗轮结构，所述传动结构中还包括蜗杆和蜗轮，所述角度传感器的旋转磁极与所述蜗轮的中心轴相连，所述蜗杆与所述蜗轮相齿合，所述蜗杆的一端固定在所述驱动马达的输出轴上。4.根据权利要求2所述的门机结构，其特征在于，所述传动结构为蜗杆蜗轮结构，所述传动结构中还包括蜗杆和蜗轮，所述角度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文英，
申请(专利权)人：邵文英，
类型：新型
国别省市：江苏,32