一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体、控制系统、水质检测模块和无线收发装置；所述的水质检测模块位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体上；水质检测模块经水质检测接口模块与控制系统连接；所述的控制系统与无线收发装置连接。本发明专利技术通过在现有的基于北斗导航的水面智能航行器中增加水质检测模块，能够代替现有的人工水质监测船到达指定位置进行水质监测，特别适用于危险水域的水质检测，能够避免对人体造成伤害的风险。本发明专利技术采用水面智能航行器进行水质检测，由于无需人员上船，可以到离岸较远的距离进行较长时间的持续检测。

A water surface navigation system based on Beidou navigation system with water quality monitoring function

The invention discloses a water surface navigation device based on the Beidou navigation with water quality monitoring function, including the main body of the navigator, the control system, the water quality detection module and the wireless transceiver. The water quality detection module is located below the water surface, connected by a cable through a rotating wheel with a driving machine, and the rotating wheel is fixed in fixed installation. The water quality detection module is connected with the control system through the water quality detection interface module, and the control system is connected with the wireless transceiver device. By adding the water quality detection module in the existing water surface intelligent navigator based on the Beidou navigation, the present invention can replace the existing artificial water quality monitoring ship to the designated position for water quality monitoring, especially for the water quality detection in dangerous waters, and can avoid the risk of injury to the human body. The invention adopts water surface intelligent navigator to carry out water quality detection. Because no need for personnel to embark, it can carry out continuous detection for a long time at a distance from offshore.

【技术实现步骤摘要】
一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器
本专利技术涉及一种水面航行器，特别是一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器。
技术介绍
现有的海面、湖面或河面的水质监测流程比较繁琐，一般需要监测人员带上检测设备坐船航行到达指定位置进行检测，或者是采集水样之后将水样带回岸上的实验室进行分析，这种检测方式效率很低，而且需要耗费大量的人力。特别是一些有危险的水域，人工去检测还影响身心健康。近年来，基于北斗导航的水面智能航行器已经得到了应用，但还没有一种能实现特定水域的水质监测功能的水面航行器。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术要设计一种既能自主航行，又能监测水质的具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体、控制系统、水质检测模块和无线收发装置；所述的水质检测模块位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体上；水质检测模块经水质检测接口模块与控制系统连接；所述的控制系统与无线收发装置连接。进一步地，所述的水质检测模块包括PH计和温度计。进一步地，所述的旋转轮固定安装在航行器主体的立柱上。进一步地，所述的无线收发装置为NRF2401无线收发装置。进一步地，所述的温度计为封闭型DS18B20温度传感器。进一步地，所述的PH计为E-201-C型号PH复合电极。进一步地，所述的水质检测模块还包括盐度计。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在现有的基于北斗导航的水面智能航行器中增加水质检测模块，能够代替现有的人工水质监测船到达指定位置进行水质监测。比如一片水域污染比较严重，让工作人员去监测风险比较大，这个时候我们就可以派遣无人水面水质监测船过去，就避免对人体造成伤害的风险。2、本专利技术采用水面智能航行器进行水质检测，由于无需人员上船，可以到离岸较远的距离进行较长时间的持续检测。3、本专利技术采用封闭型DS18B20温度传感器，用于温度的测控。该温度传感器为一线总线接口的温度传感器，具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易配微处理器等优点，可直接将温度转化成串行数字信号供控制系统处理。4、本专利技术所采用的E-201-C型号PH复合电极是一款既适合于实验室试验，也适合于户外水域PH测试的仪器。附图说明图1是本专利技术的组成示意图。图中：1、航行器主体，2、控制系统，3、水质检测模块，4、无线收发装置，5、电机，6、驱动电机，7、立柱，8、电源。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步地描述。如图1所示，一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体1、控制系统2、水质检测模块3和无线收发装置4；所述的水质检测模块3位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机6连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体1上；水质检测模块3经水质检测接口模块与控制系统2连接；所述的控制系统2与无线收发装置4连接。进一步地，所述的水质检测模块3包括PH计和温度计。进一步地，所述的旋转轮固定安装在航行器主体1的立柱7上。进一步地，所述的无线收发装置4为NRF2401无线收发装置。进一步地，所述的温度计为封闭型DS18B20温度传感器。进一步地，所述的PH计为E-201-C型号PH复合电极。进一步地，所述的水质检测模块3还包括盐度计。本专利技术的工作方法，包括以下步骤：A、水面航行器的控制电路中的北斗定位模块持续采集水面航行器的坐标信息，将精确的坐标信息通过NRF24l01无线收发装置4发送到上位机，上位机根据水面航行器当前的位置计算得到水面航行器的目标位置，将目标位置发送给水面航行器的控制系统2之后，让控制系统2对坐标进行处理，然后控制电机5驱动水面航行器到达指定位置；不断循环此过程直到水面航行器最终到达目标位置；B、到达最终目标位置之后，驱动电机6(驱动电机6与电机5共用电源8)将水质检测模块3放入水中，水质检测模块3中的PH计和温度计持续检测该水域的水质数据并通过NRF2401无线收发装置发送到岸上的上位机中；C、上位机对水质数据进行分析，如果发现水质检测数据超过了警戒条件，则判断该水域的水质出现了问题，自动通知相关单位的人员采取相应的处理措施。本专利技术不局限于本实施例，任何在本专利技术披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：包括航行器主体(1)、控制系统(2)、水质检测模块(3)和无线收发装置(4)；所述的水质检测模块(3)位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机(6)连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体(1)上；水质检测模块(3)经水质检测接口模块与控制系统(2)连接；所述的控制系统(2)与无线收发装置(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：包括航行器主体(1)、控制系统(2)、水质检测模块(3)和无线收发装置(4)；所述的水质检测模块(3)位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机(6)连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体(1)上；水质检测模块(3)经水质检测接口模块与控制系统(2)连接；所述的控制系统(2)与无线收发装置(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：所述的水质检测模块(3)包括PH计和温度计。3.根据权利要求1所述的一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林彬，郭瑞，刘昌昊，王慧慧，殷豪，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21