用于调适车辆变速器的离合器的方法和系统技术方案

本申请提供了用于控制混合电力车辆中的离合器能力的方法和系统。在一个示例中，一种方法包括：在车辆经由耦接到双离合变速器的电机推动时，响应于发动机的工况和/或耦接到发动机的集成式起动器/发电机的工况来调节双离合变速器的离合器的传递函数的值；以及经由响应于发动机的工况和/或集成式起动器发电机的工况调节电机的扭矩来保持车轮处的驾驶员需求车轮扭矩。以此方式，该方法可以施加压力到离合器中的一个，其中发动机速度被独立控制以保持正滑移或负滑移，从而使能正的或负的离合器传递函数的调适，这可以改善传动系操作和换档质量。

Method and system for adjusting clutch of vehicle transmission

The present application provides a method and system for controlling clutch capacity in a hybrid electric vehicle. In one example, one method includes: when the vehicle is driven by a motor coupled to a double clutch transmission, the value of the transfer function of the clutch of the dual clutch transmission is adjusted in response to the working conditions of the engine and / or the working conditions of the integrated starter / generator coupled to the engine; and the operating conditions of the clutch are in response to the engine. And / or the integrated starter generator works to adjust the torque of the motor to maintain the wheel torque of the driver at the wheel. In this way, the method can apply pressure to one of the clutch, in which the engine speed is independently controlled to maintain positive slip or negative slip, so that the positive or negative transfer function of the clutch can be adjusted, which can improve the transmission and gear shift quality.

【技术实现步骤摘要】
用于调适车辆变速器的离合器的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2016年10月31日提交的题为“MethodsandSystemforaHybridVehicle”的美国临时专利申请No.62/415,392的优先权，上述申请的全部内容通过引用整体合并于此以用于所有目的。
本说明书总体涉及用于控制离合器能力的方法和系统。这些方法和系统对于包括双离合变速器的混合动力车辆可能特别有用。
技术介绍
混合动力车辆可以由发动机和电机推进。在一些示例中，这种混合动力车辆可以额外包括双离合变速器，该双离合变速器可以利用用于奇数齿轮组和偶数齿轮组的两个独立离合器。对于任何双离合变速器(DCT)，对离合器能力进行精确致动的能力对于驾驶性能和换档质量是至关重要的。例如，对于具有用于发动机连接和分离的一个或多个离合器的混合动力系来说重要的是能够在请求使用发动机时平滑且快速地重新起动发动机并连接分离的离合器，从而提供所请求的扭矩和加速。零件至零件的可变性和随时间推移的变化是离合器能力控制和估计的显著噪声因素。虽然存在一些控制双离合变速器找到在涉及非侵入式方案的瞬态操作期间进行离合器调适的机会的示例，但这些方案是在离合器向车轮传递正扭矩时调适离合器。然而，针对正的和负的滑移/扭矩的离合器调适对于一致的操作和换档质量都是很重要的。因此，可能存在改善用于离合器调适的方案(尤其是对于包括双离合变速器的混合动力车辆)的需求。
技术实现思路
本专利技术人已经认识到上述问题，并且已经开发了一些系统和方法来至少部分地解决这些问题。在一个示例中，一种传动系操作方法包括：在车辆经由耦接到双离合变速器的电机推动时，响应于发动机的工况和/或耦接到发动机的集成式起动器/发电机的工况，调节双离合变速器的离合器的传递函数的值；以及通过响应于发动机的工况和/或集成式起动器/发电机的工况调节电机的扭矩，保持车轮处的驾驶员需求车轮扭矩。在该方法的一个示例中，所述工况是扭矩输出或电流输入，并且其中所述电机提供驾驶员需求车轮扭矩。在这一示例中，该方法可以进一步包括根据所述传递函数的调节值来应用所述离合器。以此方式，如上所述的车辆可以被控制，以使得发动机速度可以独立于车轮速度或输入轴速度而变化。在这种模式中，该系统可以向离合器中的一个施加压力，其中发动机速度被独立控制以保持正滑移或负滑移，从而使得能够调适正离合器传递函数和负离合器传递函数。本说明书可以提供若干优点。例如，该方案可以提高传动系效率。此外，该方案可以通过改善用于使发动机与传动系连接和分离的离合器控制来改善车辆驾驶性能。例如，该方案可以提供一致的传动系操作和换档质量。当单独考虑或结合附图考虑以下具体实施方式时，本申请的上述优点和其他优点以及特征将变得显而易见。应当理解，提供上述概要是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，其范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一地定义。此外，所要求保护的主题不限于解决上述或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。附图说明图1A是混合动力车辆传动系的示意图；图1B是混合动力车辆传动系的发动机的草图；图2是混合动力车辆的燃料蒸气管理系统的示意图；图3是包括各种传动系部件的控制器的混合动力车辆传动系的示意图；图4是位于混合动力车辆传动系中的双离合变速器的示意图；图5是用于在停车状态下接合双离合变速器的方法的流程图；图6是用于在停车状态下接合双离合变速器的模拟序列；图7是用于操作双离合变速器的停车棘爪的方法的流程图；图8是用于接合和释放双离合变速器的停车棘爪的模拟序列；图9是响应于车辆稳定性控制混合动力传动系的方法的流程图；图10是响应于车辆稳定性操作混合动力传动系的模拟序列；图11和图12是用于调适在混合动力车辆的传动系中操作的双离合变速器的离合器的方法的流程图；图13是示出离合器如何接合或脱离的方框图；图14A和图14B是用于调适混合动力车辆传动系的双离合变速器的离合器的模拟序列；图15是用于将混合动力车辆的双离合变速器换档的方法的流程图；图16A-16D是确定在发动机停止并且不燃烧空气和燃料期间用于将混合动力车辆的双离合变速器换档的补偿扭矩的方法的框图；图17A和图17B是用于将混合动力车辆的双离合变速器换档的模拟序列；图18A和图18B示出了起动发动机并将发动机接合到双离合变速器的方法的流程图；以及图19A和图19B是模拟的发动机起动序列。具体实施方式以下描述涉及用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。图1A至图4示出一种示例性混合动力车辆系统，其包括具有马达的传动系、集成式起动器/发电机、双离合变速器以及位于双离合变速器下游的电机/电力机械(electricmachine)。图5至图8描述并示出了接合和脱离双离合变速器中的驻车状态的操作方式。图9和图10描述了可以提高车辆稳定性的控制混合动力车辆传动系的方式。可以在如图11-17B所述的双离合变速器的换档期间调适和使用双离合变速器的离合器。可以起动混合动力车辆的发动机可以被起动并接合到图18A-19B所描述的混合动力车辆传动系的其它部件。图1A示出了用于车辆121的示例性车辆推进系统100。车辆推进系统100包括至少两个动力源，所述动力源包括内燃发动机110和电机120。电机120可以被配置为利用或消耗与发动机100不同的能量源。例如，发动机110可以消耗液体燃料(例如汽油)以产生发动机输出，而电机120可以消耗电能以产生电机输出。因此，具有推进系统100的车辆可以被称为混合电动车辆(HEV)。在图1A的整个描述中，各种部件之间的机械连接被示为实线，而各种部件之间的电连接被示为虚线。车辆推进系统100具有前轴(未示出)和后轴122。在一些示例中，后轴可以包括两个半轴，例如第一半轴122a和第二半轴122b。车辆推进系统100进一步具有前轮130和后轮131。后轴122耦接到电机120和变速器125，由此可以驱动后轴122。后轴122可以经由电机120纯电气地和排他地(例如，仅电驱动或推进模式，发动机不燃烧空气和燃料或转动)驱动，以混合动力方式(例如，并行模式)经由电机120和发动机110驱动，或者以纯燃烧发动机操作的方式(例如，仅发动机推进模式)经由发动机10排他地驱动。后驱动单元136可以将动力从发动机110或电机120传递到轴122，导致驱动轮131的转动。后驱动单元136可以包括齿轮组和一个或多个离合器以将变速器125和电机120与车轮131解耦。变速器125在图1A中被示出为连接在发动机110和分配给后轴122的电机120之间。在一个示例中，变速器125是双离合变速器(DCT)。在变速器125是DCT的示例中，DCT可以包括第一离合器126、第二离合器127和齿轮箱128。DCT125将扭矩输出到驱动轴129以向车轮131提供扭矩。如下面参考图3将进一步讨论的，变速器125可以通过选择性地打开和闭合第一离合器126和第二离合器127来转换档位。电机120可以从车载能量存储装置132接收电力。此外，电机120可以提供发电机功能以将发动机输出或车辆的动能转化成电能，其中该电能可以被存储在能量存储装置132处，用于稍后由电机120或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动系操作方法，其包括：在车辆经由耦接到双离合变速器的电机推动时，响应于发动机的工况和/或耦接到所述发动机的集成式起动器/发电机的工况，调节所述双离合变速器的离合器的传递函数的值；以及通过响应于所述发动机的工况和/或所述集成式起动器/发电机的工况调节所述电机的扭矩，保持车轮处的驾驶员需求车轮扭矩。

【技术特征摘要】
2016.10.31 US 62/415,392;2017.10.26 US 15/794,8451.一种传动系操作方法，其包括：在车辆经由耦接到双离合变速器的电机推动时，响应于发动机的工况和/或耦接到所述发动机的集成式起动器/发电机的工况，调节所述双离合变速器的离合器的传递函数的值；以及通过响应于所述发动机的工况和/或所述集成式起动器/发电机的工况调节所述电机的扭矩，保持车轮处的驾驶员需求车轮扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中工况是扭矩输出或电流输入，并且其中所述电机提供所述驾驶员需求车轮扭矩，并且该方法进一步包括：根据所述传递函数的调节值来应用所述离合器。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述发动机中燃烧空气和燃料并且在调节所述传递函数的值时将所述发动机命令到恒定的扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在调节所述传递函数的值时增加离合器压力。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以速度控制模式操作所述集成式起动器/发电机和/或发动机，并且在调节所述传递函数的值时保持基本恒定的发动机速度。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括增加并且然后降低供应到所述离合器的流体的压力。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括响应于调节所述传递函数的值的请求，将所述双离合变速器换档到减少传动系扭矩扰动的档位。8.根据权利要求7所述的方法，其中减少传动系扭矩扰动的所述档位是所述双离合变速器的最高档位。9.一种传动系操作方法，其包括：响应于调适双离合变速器的离合器的传递函数的请求，将发动机与所述双离合变速器的输入轴分离；在电机提供期望的车轮扭矩的同时使所述发动机与所述双离合变速器脱离之后，以扭矩控制模式操作所述发动机；以及响应于耦接到所述发动机的集成式起动器/发电机的工况，调节所述传递函数的离合器压力，其中根据所述离合器在增加供应给所述离合器的流体的压力之后开始传递扭矩来调节所述传递函数。10.根据权利要求9所述的方法，其中其中所述工况是扭矩输出或电流输入，并且该方法进一步包括：以恒定速度控制模式操作所述集成式起动器/发电机。11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括响应于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·多林，J·梅耶，王小勇，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US