车辆扭矩的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩；根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到车辆的前后轴最终分配扭矩；根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明专利技术的方法利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。

Control method, system and vehicle of vehicle torque

The invention provides a vehicle torque control method, system and vehicle. The method includes: obtaining the front and rear axle load, driving parameters and demand torque of the vehicle, obtaining the initial distribution torque of the front and rear axle of the vehicle according to the load of the front and rear axle of the vehicle, the vehicle driving information and the demand torque, and according to the front and rear axle of the vehicle. The theoretical ground adhesion coefficient is obtained by the initial distribution of torque and the front and rear axle loads, and whether the theoretical ground adhesion coefficient is larger than the actual ground adhesion coefficient; if so, the initial distribution torque of the front and back axes is adjusted according to the actual ground adhesion coefficient to get the final distribution torque of the front and rear axle of the vehicle; according to the front and rear axle of the vehicle. The final distribution torque controls the vehicle. The method of the invention makes use of the adhesion coefficient between the tire and the pavement, reduces the adhesion rate of the tire to the road under the same vehicle torque demand, reduces the probability of turning on the wheel slip, and then improves the driving experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，车辆前后轴扭矩分配的方式主要为固定扭矩分配方式。车辆在行驶过程中根据车速、坡度、方向盘转角、目标扭矩等变量，根据一定的规则，以固定的比例阶梯性调节的方式控制前后轴的扭矩分配。我国的四轮驱动系统大多是采用机械式分动箱的分时四驱，这种系统是四轮驱动系统最简单的方式，但是操作复杂，而且不能在硬地面上使用四驱模式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆扭矩的控制方法，该方法可以减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆扭矩的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩；根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩；根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。进一步的，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。进一步的，当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时，还包括：根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。进一步的，当所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩的步骤，包括：确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩；将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆扭矩的控制方法具有以下优势：本专利技术所述的车辆扭矩的控制方法，利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆扭矩的控制系统，该系统可以减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆扭矩的控制系统，包括：前轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的前轴载荷信息；后轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的后轴载荷信息；需求扭矩获取模块，用于获取驾驶员操作车辆生成对应的需求扭矩；控制模块，所述控制模块用于根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩，所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数，所述控制模块还用于判断所述理论地面附着系数大于实际地面附着系数时，根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩，所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。进一步的，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。进一步的，所述控制模块还用于当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时，根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。进一步的，所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩，包括：确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩；将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。进一步的，所述控制模块通过发动机为所述车辆的前轴提供扭矩，所述控制模块通过驱动电机为所述车辆的后轴提供扭矩，所述车辆的前后轴的扭矩比例通过控制发动机和后桥驱动电机的工作工况实现。所述的车辆扭矩的控制系统与上述的车辆扭矩的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆扭矩的控制系统。所述的车辆与上述的车辆扭矩的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的车辆扭矩的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述的扭矩控制的原理图；图3为本专利技术实施例所述的车辆扭矩的控制系统的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在介绍本专利技术的具体实时方式之前，本专利技术的专利技术人通过研究发现目前四驱车辆的扭矩分配存在的主要问题在于不能够充分利用地面的附着系数，导致车辆的稳定性能、加速性能、爬坡性能下降，甚至导致出现打滑状况。相关技术中采用的阶梯式扭矩分配方法，前后轴的附着率在绝大多情况下是不相等的，此时增大扭矩输出时，则较大附着率的车轮会先达到滑转状态，而另一轴上的车轮要克服的阻力就会增大，会随之滑转，造成车辆无法前进。四轮驱动车辆的动力性能受到限制。基于前后轴荷的混合动力汽车扭矩分配方法的控制方法考虑到通常情况下车辆行驶时，四个车轮的着地面的状态是一致的。此时考虑到理想状态下，前后轴的附着率应该相等，此时传动系统可传递的扭矩是最大的，可以克服的坡度最大。反之，如果某一轴的附着率比较高，那么该轴上的车轮会先滑转，而另一轴上的车轮要克服的阻力就会过大，也随之滑转，使车辆无法前进。现有的四轮驱动系统在控制前后轴扭矩分配时并未考虑汽车的动力传递与地面的关系。汽车在路面上行驶时，虽然其驱动力取决与动力系统输出的扭矩，但是，在动力系统所提供动力足够的情况下，车辆的驱动力受到轮胎与地面附着条件的限制。有鉴于此，提出本专利技术。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆扭矩的控制方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆扭矩的控制方法，包括如下步骤：S1：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩。通过设置在车辆相关位置上的前轴载荷采集装置、后轴载荷采集装置获取车辆的前后轴载荷。在本专利技术的一个实施例中，车辆行驶参数包括速度、角速度和车辆所处的坡度。通过发动机转速得到车辆速度和加速度，通过相应的传感器得到车辆所处的坡度。在本专利技术的一个实施例中，需求扭矩通过驾驶员操作车辆行驶的动作产生，例如踩踏加速踏板或制动踏板、方向盘转角和档位信息等动作得到需求扭矩。其中，预设值可以预先标定得到，预设值为车辆是否为急加速或者缓慢加速的一个界限，即：当油门踏板被踩下的速度越快，说明驾驶员越想使车辆进行快速地提速，反之，如果驾驶员踩下油门踏板的速度非常慢，则说明书驾驶员虽然想使车辆提速，但是只要车辆能够相对缓慢地进行提速即可。S2：根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩。S201：根据车辆运行状态判断前后轴扭矩的计算模型，计算模型根据前后轴载荷计算得到前后轴扭矩的分配比例。图2为本专利技术实施例所述的扭矩控制的原理图。如图2所示，在本专利技术的一个实施例中，根据记录车辆在水平路面时前后轴的静态分量作为标准值。当车辆前后轴载荷发生变化时，车身前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩；根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩；根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩；根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩；根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。3.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时，还包括：根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。4.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，当所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩的步骤，包括：确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩；将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。5.一种车辆扭矩的控制系统，其特征在于，包括：前轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的前轴载荷信息；后轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的后轴载荷信息；需求扭矩获取模块，用于获取驾驶员操作车辆生成对应的需求扭矩；控制模块，所述控制模块用于根据所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒，杨雪静，张蕊，王元，翁浩宇，曾士哲，赵梓江，刘宝，李岩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13