一种组合式医用试液离心装置制造方法及图纸

一种组合式医用试液离心装置，属于医疗器械领域。是由废液槽支撑挡板、离心机构、提升机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成。装置整体为四个自由度控制试管的离心和试液的提取以及注射添加剂等动作，使装置更加灵活，一次离心工作可以进行多个试管的同时离心，增加了效率，注液机械手能同时对不同试管作业且能对不同试管注射不同的添加剂，增加了离心工作的整体效率，离心提取工作全自动化，提取的提取液的量有机器严格控制，增加了提取工作精度，自动化程度高减少了实验人员的工作量同时也避免了人为不必要的错误。

A combined medical test liquid centrifuge

The utility model relates to a combined medical test liquid centrifugal device, which belongs to the field of medical appliances. The utility model is composed of a waste liquid trough supporting baffle, a centrifugal mechanism, a lifting mechanism, a centrifugal flywheel assembly, a top cover, a stepping motor of a manipulator, a liquid injecting manipulator and a waste liquid tank. The device has four degrees of freedom to control the centrifuge of the test tube, the extraction of test liquid and the injection of additives, so as to make the device more flexible. One centrifuge work can be centrifuged at the same time in many test tubes and increase the efficiency. The liquid injection manipulator can simultaneously work on different test tubes and can injecting different additives to different test tubes. The overall efficiency of the centrifugal work is increased. The centrifugal extraction is fully automated. The extracted liquid is strictly controlled by the machine. The extraction precision is increased, the degree of automation is high and the workload of the experimenters is reduced and the unnecessary errors are avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式医用试液离心装置
本专利技术涉及一种组合式医用试液离心装置，具体地说是采用了特殊设计的医用试液离心装置，整体装置由四自由度控制，实现一次离心工作完成对试样离心提取多种提取液的目的，完成全面、高效、安全、大批量试液离心工作，属于医疗器械领域。
技术介绍
目前医用试液离心装置自动化程度低、功能少、效率低、精度差，一次离心工作只能提取一种提取液。如需对试液注射添加剂，则需要人工手动注射之后再进行离心工作，由于人工注射添加剂，添加剂的精度难免会有偏差，会对实验精度，提取纯度造成影响，造成试液离心提取工作效率低。一次离心工作提取的提取液含量少，需要多次提取工作才能完成足够量的提取液。对每次离心工作完成之后提取液的提取工作也均是由人工来完成，不仅工作效率低而且提取的提取液的精度差，对有些科学研究或医用实验，需要提取液的精度高，人工是无法完成。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种组合式医用试液离心装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种组合式医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板、离心机构、提升机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成的。所述的废液槽安装在废液槽支撑挡板上方，废液槽与离心飞轮组件的离心飞轮平齐，废液槽支撑挡板通过卡槽安装在提升机构的固定底盘上，顶盖下开口内端边缘与废液槽外周安装在一起，离心机构安装在提升机构上方，将离心机构上部底盘与提升机构提升丝杠螺母紧固，提升机构四个导柱通过离心机构上部底盘的四个通孔安装在离心机构的四个导柱导套上，离心飞轮组件安装在离心机构上方，将离心机构试样盘旋转轴上端与离心飞轮组件的离心飞轮紧固，机械手步进电机紧固安装在顶盖上，电机轴穿过顶盖与注液机械手的顶部支撑板上的轴孔通过键相连接。所述的离心机构是由离心步进电机、离心电机支架、导柱导套、离心同步带、上部底盘、试样心轴、离心大同步轮、提升步进电机预留口、试样盘旋转轴、试样底盘、光电管检测底盘、收集试管、试样存放盘、离心小同步轮、离心下轴承和离心上轴承组成的，四个导柱导套安装在上部底盘四个预留通孔上，试样心轴下端紧固安装在上部底盘中间位置，试样心轴上端与试样底盘紧固安装，试样底盘上依次安装有光电管检测底盘、试样存放盘，试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座的开口相对应，收集试管能穿过试样存放盘的试管开口放置在试样底盘的收集试管座上，光电管检测底盘的光电开关依次朝向收集试管，光电管检测底盘的光电开关个数和试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座个数一致，离心下轴承、离心上轴承并齐套在试样心轴的心轴第二阶梯上，心轴第一阶梯与心轴第二阶梯的台阶正好顶住离心上轴承的轴承内圈，试样心轴套在试样盘旋转轴中间，试样盘旋转轴的轴承挡环顶住离心下轴承的外圈，离心大同步轮通过配合安装在试样盘旋转轴的旋转轴第二阶梯上，离心电机支架紧固安装在上部底盘上，离心步进电机紧固安装在离心电机支架上，离心步进电机轴通过键连接与离心小同步轮连接，离心小同步轮与离心大同步轮处于平行位置，离心同步带绕在离心小同步轮与离心大同步轮上通过啮合传动，提升步进电机预留口处于提升机构的提升步进电机正上方。所述的试样心轴是由心轴顶部安装台、心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯、心轴底部安装孔和心轴顶部安装孔组成的，心轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴顶部安装台外侧，心轴第一阶梯位于心轴顶部安装台下方，心轴第一阶梯下方依次是心轴第二阶梯、心轴第三阶梯，心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯直径依次减少，心轴底部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴第三阶梯内侧。所述的试样盘旋转轴是由旋转轴顶部安装台、旋转轴顶部安装孔、旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯和轴承挡环组成的，旋转轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在旋转轴顶部安装台外侧，旋转轴顶部安装台下方依次是旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯，旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯直径依次减少，轴承挡环位于旋转轴第二阶梯内部下端。所述的试样底盘是由收集试管座、底盘安装孔、底盘和底盘孔组成的，收集试管座成圆周均匀阵列分布在底盘外侧，收集试管座为非通孔，底盘安装孔成圆周均匀阵列分布在底盘内侧，底盘安装孔为通孔，底盘孔位于底盘正中间，底盘孔为通孔。所述的光电管检测底盘是由光电开关和检测底盘组成的，光电开关成圆周均匀阵列分布在检测底盘内圈中间位置。所述的提升机构是由提升步进电机、提升电机支架、固定底盘、提升同步带、提升轴承、导柱、提升大同步轮、提升同步轮轴、提升滚珠丝杠、提升丝杠螺母、提升小同步轮和提升轴承盖组成的，四个导柱分别成圆周均匀阵列固定在固定底盘上，提升电机支架紧固安装在固定底盘上，提升步进电机紧固安装在提升电机支架上，提升小同步轮通过键配合安装在提升步进电机轴上，提升轴承外圈与固定底盘中间通孔内圈通过孔轴配合连接，提升轴承盖安装在提升轴承上端和固定底盘固定，提升轴承盖内圈能压住提升轴承的外圈，提升同步轮轴一端与提成轴承内圈通过孔轴配合连接，提升同步轮轴另一端与提升大同步轮通过孔轴配合相连接，提升大同步轮和提升小同步轮处于平行位置，提升同步带绕在提升小同步轮与提升大同步轮上通过啮合传动，提升滚珠丝杠位于提升同步轮轴上方，提升丝杠螺母与提升滚珠丝杠啮合连接，提升丝杠螺母底部有安装孔成圆周均匀阵列分布。所述的离心飞轮组件是由离心飞轮、离心试管和离心试管篮组成的，离心试管放置在离心试管篮中成圆周均匀阵列放置在离心飞轮上。所述的离心飞轮是由飞轮凸台、右试管篮支撑板、挡板弧面、左试管篮支撑板和定位孔组成的，飞轮凸台成圆周均匀阵列分布在离心飞轮外圈，定位孔为通孔，定位孔位于离心飞轮正中间，每一个飞轮凸台内侧左右两侧均有一个左试管篮支撑板与右试管篮支撑板，左试管篮支撑板与右试管篮支撑板上端都有一个U型开口，挡板弧面位于每两个飞轮凸台中间和定位孔相接触处。所述的注液机械手是由顶部支撑板、减速电机、顶部导杆、顶部配块、吸液组件、顶部丝杠、外短板、注液管槽、内短板、第一齿轮、轴孔和第二齿轮组成的，轴孔位于顶部支撑板中心位置，顶部导杆与顶部丝杠平行安装在顶部支撑板外侧内短板与外短板之间且与内短板与外短板垂直安装，顶部配块通过孔轴连接和丝杠螺纹连接在顶部导杆与顶部丝杠上，通过吸液组件的中间铜管与顶部配块中间通孔相配合连接，减速电机放置在顶部丝杠正下方，减速电机轴穿过内侧短板与内侧短板后面的第一齿轮通过键连接，第二齿轮与顶部丝杠在内侧短板轴端通过键相连接，第一齿轮与第二齿轮成啮合传动，注液管槽开在顶部配块上方，注液软管能从注液管槽通过。所述的吸液组件是由中间铜管、输液器针头、注射器固定件、吸液头和注液软管组成的，输液器针头成圆周均匀阵列分布在注射器固定件上，中间铜管穿过且固定在注射器固定件中心位置，吸液头位于中间铜管下端，每个输液器针头和中间铜管上端都与一个注液软管相连，吸液组件和装满离心飞轮组件的离心试管篮的个数成整数倍数关系。所述的顶盖是由透明材料加工而成。该专利技术的有益之处是，装置整体为四个自由度控制试管的离心和试液的提取以及注射添加剂等动作，使装置更加灵活，一次离心工作可以进行多个试管的同时离心，增加了效率，注液机械手能同时对不同试管作业且能对不同试管注射不同的添加剂，增加了离心工作的整体效率，离心提取工作全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板、离心机构、提升机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成的，其特征在于：所述的废液槽安装在废液槽支撑挡板上方，废液槽与离心飞轮组件的离心飞轮平齐，废液槽支撑挡板通过卡槽安装在提升机构的固定底盘上，顶盖下开口内端边缘与废液槽外周安装在一起，离心机构安装在提升机构上方，将离心机构上部底盘与提升机构提升丝杠螺母紧固，提升机构四个导柱通过离心机构上部底盘的四个通孔安装在离心机构的四个导柱导套上，离心飞轮组件安装在离心机构上方，将离心机构试样盘旋转轴上端与离心飞轮组件的离心飞轮紧固，机械手步进电机紧固安装在顶盖上，电机轴穿过顶盖与注液机械手的顶部支撑板上的轴孔通过键相连接。

【技术特征摘要】
1.一种组合式医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板、离心机构、提升机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成的，其特征在于：所述的废液槽安装在废液槽支撑挡板上方，废液槽与离心飞轮组件的离心飞轮平齐，废液槽支撑挡板通过卡槽安装在提升机构的固定底盘上，顶盖下开口内端边缘与废液槽外周安装在一起，离心机构安装在提升机构上方，将离心机构上部底盘与提升机构提升丝杠螺母紧固，提升机构四个导柱通过离心机构上部底盘的四个通孔安装在离心机构的四个导柱导套上，离心飞轮组件安装在离心机构上方，将离心机构试样盘旋转轴上端与离心飞轮组件的离心飞轮紧固，机械手步进电机紧固安装在顶盖上，电机轴穿过顶盖与注液机械手的顶部支撑板上的轴孔通过键相连接。2.如权利要求1所述的一种组合式医用试液离心装置，其特征在于：所述的离心机构是由离心步进电机、离心电机支架、导柱导套、离心同步带、上部底盘、试样心轴、离心大同步轮、提升步进电机预留口、试样盘旋转轴、试样底盘、光电管检测底盘、收集试管、试样存放盘、离心小同步轮、离心下轴承和离心上轴承组成的，四个导柱导套安装在上部底盘四个预留通孔上，试样心轴下端紧固安装在上部底盘中间位置，试样心轴上端与试样底盘紧固安装，试样底盘上依次安装有光电管检测底盘、试样存放盘，试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座的开口相对应，收集试管能穿过试样存放盘的试管开口放置在试样底盘的收集试管座上，光电管检测底盘的光电开关依次朝向收集试管，光电管检测底盘的光电开关个数和试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座个数一致，离心下轴承、离心上轴承并齐套在试样心轴的心轴第二阶梯上，心轴第一阶梯与心轴第二阶梯的台阶正好顶住离心上轴承的轴承内圈，试样心轴套在试样盘旋转轴中间，试样盘旋转轴的轴承挡环顶住离心下轴承的外圈，离心大同步轮通过配合安装在试样盘旋转轴的旋转轴第二阶梯上，离心电机支架紧固安装在上部底盘上，离心步进电机紧固安装在离心电机支架上，离心步进电机轴通过键连接与离心小同步轮连接，离心小同步轮与离心大同步轮处于平行位置，离心同步带绕在离心小同步轮与离心大同步轮上通过啮合传动，提升步进电机预留口处于提升机构的提升步进电机正上方；所述的试样心轴是由心轴顶部安装台、心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯、心轴底部安装孔和心轴顶部安装孔组成的，心轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴顶部安装台外侧，心轴第一阶梯位于心轴顶部安装台下方，心轴第一阶梯下方依次是心轴第二阶梯、心轴第三阶梯，心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯直径依次减少，心轴底部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴第三阶梯内侧；所述的试样盘旋转轴是由旋转轴顶部安装台、旋转轴顶部安装孔、旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯和轴承挡环组成的，旋转轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在旋转轴顶部安装台外侧，旋转轴顶部安装台下方依次是旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯，旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯直径依次减少，轴承挡环位于旋转轴第二阶梯内部下端；所述的试样底盘是由收集试管座、底盘安装孔、底盘和底盘孔组成的，收集试管座成圆周均匀阵列分布在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：于复生，祝凯旋，张华强，国海芝，赵杨，张佳栋，田雪冬，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东,37