The invention discloses an automatic speed regulating and obstacle avoidance travel box based on UWB, including a box, including a control system installed in a box, an electric connection drive device with a control system, a UWB following system, a barrier avoidance system, a fingerprint unlocking module, a burglar alarm device, a Bluetooth module, and a Bluetooth module. A power supply system that is powered by a device element. The device can follow the full range of specific moving targets within the range of 50 meters, and open the follower algorithm of the travel box. This device can realize intelligent obstacle avoidance and protect the traveling box according to the feedback information of the obstacle avoidance system. This device can adjust the speed, and adjust the following speed according to the change of the master's speed, so that the intelligent following can be followed. The device is more practical; the device has a dual protection system, one is to install a fingerprint identification device on the side of the travel box to prevent others to open; two, an ultrasonic sensor is installed at the top of the travel box, and the obstacle avoidance for the human body and other objects can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱及跟随算法
本专利技术属于生活用品
,尤其涉及一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱及跟随算法。
技术介绍
目前国内对于旅行箱的智能跟随系统的研究较少,故现在市场上还没有销售过此类跟随旅行箱,并且国内的智能跟随系统还不够成熟,大多数还停留在蓝牙控制前进以及利用摄像头上位机捕捉不同人的一些行为进行特定目标的跟踪,但是这些在旅行箱的实用性不高,无法投入到日常生活的正常应用。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术的不足,提供一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱及跟随算法,本专利技术可实现对于50m内特定移动目标的全方位跟随;本装置可根据激光测距传感器的反馈信息,实现智能避障,从而保护旅行箱;本装置的调速模块,可根据主人速度的变化而调整跟随速度,使智能跟随实时性更高;本装置具有双重保护系统,一是在旅行箱侧方安装了指纹识别装置防止他人打开;二是在旅行箱顶端安装了超声波模块,可实现对人体及其他物体的避障。本专利技术是通过如下技术方案实现的,本专利技术提供一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,包括箱体,包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接的驱动装置、UWB跟随系统和供电系统;所述驱动装置安装在箱底的万向轮上;所述UWB跟随系统包括放置在人体上由UWB标签构成的信号发射端和安装在箱体上由UWB基站组构成的信号接收端;所述供电系统为驱动装置、UWB跟随系统供电。作为优选,所述UWB基站组包括位于箱体正面并排的左右两个UWB基站以及箱体背面的一个UWB基站,三者作为信号接收端处于同一水平高度,且呈等边三角形 ...
【技术保护点】
一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,包括箱体,其特征在于:包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接的驱动装置、UWB跟随系统和供电系统;所述驱动装置安装在箱底的万向轮上;所述UWB跟随系统包括放置在人体上由UWB标签构成的信号发射端和安装在箱体上由UWB基站组构成的信号接收端;所述供电系统为驱动装置、UWB跟随系统供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,包括箱体,其特征在于:包括安装在箱体内的控制系统以及与控制系统电连接的驱动装置、UWB跟随系统和供电系统;所述驱动装置安装在箱底的万向轮上;所述UWB跟随系统包括放置在人体上由UWB标签构成的信号发射端和安装在箱体上由UWB基站组构成的信号接收端;所述供电系统为驱动装置、UWB跟随系统供电。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,其特征在于:所述UWB基站组包括位于箱体正面并排的左右两个UWB基站以及箱体背面的一个UWB基站,三者作为信号接收端处于同一水平高度,且呈等边三角形分布。3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,其特征在于:还包括与控制系统电连接的避障系统,所述避障系统包括激光测距避障系统和超声波避障系统;所述避障系统与供电系统电连接。4.根据权利要求3所述的一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,其特征在于:所述激光测距避障系统包括在箱体底部位置并排安装的左中右三个激光测距传感器(6)。5.根据权利要求3所述的一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,其特征在于:所述超声波避障系统包括在箱体上部位置并排安装有左中右三个超声波传感器(3)。6.根据权利要求1所述的一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,其特征在于:还包括与控制系统电连接的指纹开锁模块,所述指纹开锁模块包括安装在箱体上的指纹识别模块(13),指纹匹配模块和减速马达,所述减速马达与位于箱体侧面的密码锁(4)连接。7.根据权利要求1所述的一种基于UWB的自动调速跟随与避障的旅行箱,其特征在于:还包括与控制系统电连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双喜,赵斌,王汉城,葛忠迪,高志明,李军贤,任可雨,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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