新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构，包括：上升降板、下升降板及升降导柱；上升降板、下升降板沿机架的中轴线上下同轴设置；下升降板设置有驱动转轴，支撑横梁设置有限位转轴，驱动转轴与限位转轴均位于中轴线上；还包括第一悬轴、第二悬轴以及连接第一悬轴与第二悬轴的悬杆；第一悬轴与连接有气缸，第二悬轴分别通过限位杆及驱动杆与限位转轴及驱动转轴连接。该实用新型专利技术采用采用夹板式杠杆联动一对导柱形成启动增力机构的杠杆原理结合三角函数值系数实现大幅增压，在单个气缸施加较小力的情况下实现大于2吨的冲压力，且通过中心着力、两边施压的方式以平衡构件的力学关系，结构更简化、合理。

Pneumatic boosting mechanism of new automatic rice peeling machine

The utility model discloses a new type of pneumatic force increasing mechanism for a new-type chicken head rice automatic peeling machine, which includes a rising drop plate, a lower lift plate and a lifting guide. The rising descending board and the lower lift board are arranged along the middle axis of the frame, and the lower lifting plate is provided with a driving shaft, supporting a beam to set a finite displacement shaft, driving a rotating shaft and a limit. The displacement axis is located on the central axis; it also includes the first suspension shaft, the second suspension shaft and the suspended rod connecting the first suspension shaft and the second suspension shaft; the first suspension shaft is connected with the cylinder, and the second shaft is connected with the limit shaft and the driving shaft respectively through the limit lever and the drive rod. The utility model adopts a lever principle of a pair of levers and a pair of guide columns to form a starting force increasing mechanism, which combines the triangular function value coefficient to achieve a large boost. The pressure is realized more than 2 tons under a small force exerted on a single cylinder, and the mechanical relationship of the component is balanced by the way of the central force and the pressure on both sides. The structure is more simplified and reasonable.

【技术实现步骤摘要】
新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构
本技术涉及一种鸡头米自动剥皮机，特别涉及一种新型鸡头米剥皮机的气动增力机构。
技术介绍
鸡头米由于外壳坚硬程度、颗粒大小及圆润程度的差别较大，因而常规仍旧采用人工剥皮的方式，该种方式效率较低且人工成本较高，导致近几年鸡头米米仁的价格居高不下。因此，为了适应鸡头米的大规模生产，配套的新型鸡头米剥皮机应运而生，其核心动力部件是采用一套气动增力机构驱动冲压头下压与转盘配合将鸡头米外壳冲压破碎并将鸡头米仁压出，但常规的气动增力机构采用双杆驱动增压，双杆驱动增压的缺陷是难以保证双杆驱动力的一致而导致合模不稳，容易导致不良后果产生，因而如何实现高效、平稳的气动增压是需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构，所述鸡头米自动剥皮机包括：机架，设置在所述机架顶端的支撑横梁，通过转轴及旋转气缸转动安装在所述支撑横梁上的转盘，以及位于所述转盘上方并与所述转盘对应的冲压头；其特征在于，所述气动增力机构包括：上升降板，所述冲压头安装在所述上升降板下方；下升降板，所述下升降板设置在所述支撑横梁下方；升降导柱，分别垂直安装在所述上升降板与下升降板的两端以实现所述上升降板与下升降板的同步升降；所述上升降板、转盘、支撑横梁及下升降板沿所述机架的中轴线上下同轴设置；所述下升降板的上侧中间位置设置有驱动转轴，所述支撑横梁的下侧中间位置设置有限位转轴，所述驱动转轴与限位转轴均位于中轴线上以确保所述上升降板与下升降板的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴、第二悬轴以及连接所述第一悬轴与第二悬轴的悬杆；所述第一悬轴与连接有气缸，所述第二悬轴分别通过限位杆及驱动杆与所述限位转轴及驱动转轴连接。其中，所述限位转轴与所述第二悬轴的中心距r＝150mm，所述限位转轴与所述第一悬轴的中心距R＝500mm，开模状态下所述第一悬轴至中轴线的中心距x'＝75mm，所述限位杆与中轴线的夹角θ＝30°，合模状态下所述驱动转轴沿中轴线的升降高度△Z＝20mm；所述气缸施加的横向驱动力为F，所述第二悬轴施加的横向驱动力为f，所述上升降板获得的冲压力为P，则根据杠杆原理：f＝R·F/r，则根据物理学能功运动原理：P·△Z＝f·x'，即所述上升降板的冲压力P＝f·x'/△Z。其中，所述转盘沿顺时针方向依次包括对称的两个进料工位、两个对称的下皮壳冲压工位、两个米仁冲压工位及两个上皮壳冲压工位，两个所述米仁冲压工位与所述支撑横梁上下对应并与所述上升降板上下对应，且所述冲压头为同时对应所述下皮壳冲压工位、米仁冲压工位及上皮壳冲压工位的扇形冲压头。通过上述技术方案，本技术具有如下有益效果：①采用杠杆原理结合三角0-30°函数值系数实现大幅增压，可以在单个气缸施加较小力的情况下实现最大大于2吨的冲压力；②采用夹板式杠杆联动一对导柱形成启动增力机构，通过中心着力、两边施压的方式以平衡构件的力学关系，结构设计更简化、合理；③两个对称的冲压头均为扇形冲压头，冲压力由中心位置通过一对导柱作用到上升降板上，再由一对扇形冲压头作用到转盘的冲压工位上，以保持力的平衡和个工作精度；④米仁冲压工位为出米仁的工位，需要的力最大，因此设置在对应支撑横梁及上升降板的位置，因而只需要一对导柱即可实现有效冲压。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的鸡头米剥皮机主视结构示意图；图2为本技术实施例所公开的鸡头米剥皮机俯视结构示意图。图中数字及字母表示：10.机架11.支撑横梁12.转盘13.冲压头14.上升降板15.下升降板16.升降导柱17.气缸18.第一悬轴19.悬杆20.第二悬轴21.限位杆22.限位转轴23.驱动杆24.驱动转轴A、A'.进料工位B、B'.下皮壳冲压工位C、C'.米仁冲压工位D、D'.上皮壳冲压工位具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1，本技术提供的新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构，鸡头米自动剥皮机包括：机架10，设置在机架10顶端的支撑横梁11，通过转轴及旋转气缸转动安装在支撑横梁11上的转盘12，以及位于转盘12上方并与转盘12对应的冲压头13；气动增力机构包括：上升降板14，冲压头13安装在上升降板14下方；下升降板15，下升降板15设置在支撑横梁11下方；升降导柱16，分别垂直安装在上升降板14与下升降板15的两端以实现上升降板14与下升降板15的同步升降；上升降板14、转盘12、支撑横梁11及下升降板15沿机架10的中轴线上下同轴设置；下升降板15的上侧中间位置设置有驱动转轴24，支撑横梁11的下侧中间位置设置有限位转轴22，驱动转轴24与限位转轴22均位于中轴线上以确保上升降板14与下升降板15的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴18、第二悬轴20以及连接第一悬轴18与第二悬轴20的悬杆19；第一悬轴18与连接有气缸17，第二悬轴20分别通过限位杆21及驱动杆23与限位转轴22及驱动转轴24连接。其中，限位转轴22与第二悬轴20的中心距r＝150mm，限位转轴22与第一悬轴18的中心距R＝500mm，开模状态下第一悬轴18至中轴线的中心距x'＝75mm，限位杆21与中轴线的夹角θ＝30°，合模状态下驱动转轴24沿中轴线的升降高度△Z＝20mm；当气缸17施加的横向驱动力为F＝150kg时，第二悬轴20施加的横向驱动力为f，上升降板14获得的冲压力为P，则根据杠杆原理：f＝R·F/r＝500·150/150＝500kg，则根据物理学能功运动原理：P·△Z＝f·x'，即上升降板14的冲压力P＝f·x'/△Z＝500·75/20＝1875kg，实际上当θ在15-0°之间时获得的冲压力P最大可以大于2吨。参考图2，转盘12沿顺时针方向依次包括对称的两个进料工位A、A'、两个对称的下皮壳冲压工位B、B'、两个米仁冲压工位C、C'及两个上皮壳冲压工位D、D'，两个米仁冲压工位C、C'与支撑横梁11上下对应并与上升降板14上下对应，且冲压头13为同时对应下皮壳冲压工位B、B'、米仁冲压工位C、C'及上皮壳冲压工位D、D'的扇形冲压头13。本技术采用杠杆原理结合三角0-30°函数值系数实现大幅增压，可以在单个气缸17施加较小力的情况下实现最大大于2吨的冲压力；采用夹板式杠杆联动一对导柱形成启动增力机构，通过中心着力、两边施压的方式以平衡构件的力学关系，结构设计更简化、合理；两个对称的冲压头13均为扇形冲压头13，冲压力由中心位置通过一对导柱作用到上升降板14上，再由一对扇形冲压头13作用到转盘12的冲压工位上，以保持力的平衡和个工作精度；米仁冲压工位C、C'为出米仁的工位，需要的力最大，因此设置在对应支撑横梁11及上升降板14的位置，因而只需要一对导柱即可实现有效冲压。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构，所述鸡头米自动剥皮机包括：机架，设置在所述机架顶端的支撑横梁，通过转轴及旋转气缸转动安装在所述支撑横梁上的转盘，以及位于所述转盘上方并与所述转盘对应的冲压头；其特征在于，所述气动增力机构包括：上升降板，所述冲压头安装在所述上升降板下方；下升降板，所述下升降板设置在所述支撑横梁下方；升降导柱，分别垂直安装在所述上升降板与下升降板的两端以实现所述上升降板与下升降板的同步升降；所述上升降板、转盘、支撑横梁及下升降板沿所述机架的中轴线上下同轴设置；所述下升降板的上侧中间位置设置有驱动转轴，所述支撑横梁的下侧中间位置设置有限位转轴，所述驱动转轴与限位转轴均位于中轴线上以确保所述上升降板与下升降板的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴、第二悬轴以及连接所述第一悬轴与第二悬轴的悬杆；所述第一悬轴与连接有气缸，所述第二悬轴分别通过限位杆及驱动杆与所述限位转轴及驱动转轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型鸡头米自动剥皮机的气动增力机构，所述鸡头米自动剥皮机包括：机架，设置在所述机架顶端的支撑横梁，通过转轴及旋转气缸转动安装在所述支撑横梁上的转盘，以及位于所述转盘上方并与所述转盘对应的冲压头；其特征在于，所述气动增力机构包括：上升降板，所述冲压头安装在所述上升降板下方；下升降板，所述下升降板设置在所述支撑横梁下方；升降导柱，分别垂直安装在所述上升降板与下升降板的两端以实现所述上升降板与下升降板的同步升降；所述上升降板、转盘、支撑横梁及下升降板沿所述机架的中轴线上下同轴设置；所述下升降板的上侧中间位置设置有驱动转轴，所述支撑横梁的下侧中间位置设置有限位转轴，所述驱动转轴与限位转轴均位于中轴线上以确保所述上升降板与下升降板的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴、第二悬轴以及连接所述第一悬轴与第二悬轴的悬杆；所述第一悬轴与连接有气缸，所述第二悬轴分别通过限位杆及驱动杆与所述限位转轴及驱动转轴连接。2.根据权利要求1所述的新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝民贤，
申请(专利权)人：苏州精协机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32