一种智能猫砂盒制造技术

本实用新型专利技术属于宠物设备技术领域，具体涉及一种智能猫砂盒，包括储砂盒、位于所述储砂盒前方且上端开口的废砂盒和控制器；所述储砂盒包括外壳主体、位于所述外壳主体内的红外传感器、位于所述外壳主体内的长方形曲面板和位于所述长方形曲面板上方的清扫装置；所述红外传感器和所述清扫装置分别与所述控制器电连接，所述控制器在所述红外传感器检测到无猫的状态下控制所述清扫装置工作，将所述长方形曲面板上的猫砂清扫入所述废砂盒内。本实用新型专利技术不但能够自动清理猫砂，还能通过红外检测以防止清理的过程中伤害到猫，从而保护猫的安全。

A kind of intelligent cat sands box

The utility model belongs to the technical field of pet equipment, in particular to an intelligent cat sands box, including a sand box, a waste sand box and a controller which is located in front of the sand box and the upper end of the box. The sand box includes an outer shell body, an infrared sensor in the body of the shell, and a rectangular piece in the body of the shell. The panel and the cleaning device located above the rectangular curved panel; the infrared sensor and the cleaning device are electrically connected with the controller. The controller controls the cleaning device under the state of the infrared sensor detecting the cat free state, and sweeps the cat sand on the rectangular curved panel into the waste. In the sand box. The utility model not only can automatically clean the litter, but also can detect the damage to the cat in the process of cleaning by infrared detection, thereby protecting the safety of the cat.

【技术实现步骤摘要】
一种智能猫砂盒
本技术属于宠物设备
，具体涉及一种智能猫砂盒。
技术介绍
猫砂盆(或称猫厕所)作为盛放猫砂的场所适用于方便养猫人的生活，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内排泄在猫砂上面。当下猫砂盒相关产品主要有以下三类1、不带电猫砂盒：一般的不带电猫砂盒优势在于轻便，价格便宜，然而由于其无电子连接的设计，不具有自动清洁功能，极其不便。而人工清扫之后残余物较多，此类猫砂盒味道大。2、自动清洁猫砂盒：此类猫砂盒主要的优势在于价格适中并且拥有自动清洁功能，在猫排泄之后，此类猫砂盒会通过推片自动将猫砂推入塑料盒中，此类猫砂盒在盒子打开更换塑料袋时，排泄物依然味道大，如果不用塑料袋每次换盒子成本极高。此外，在推片对猫砂进行清洁的过程中，猫可能再次踏进猫砂盒被夹住。3、智能型猫砂盒：此类猫砂盒的优势在于自动化极高，清理效果好，除臭效果好。然而此类猫砂盒价格极高不适合大部分消费者。此外此类猫砂盒需要连接厕所水管配合使用，因此极为不便。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术公开了一种智能猫砂盒，不但能够自动清理猫砂，还能通过红外检测以防止清理的过程中伤害到猫，从而保护猫的安全。本技术一种智能猫砂盒，包括储砂盒、位于所述储砂盒前方且上端开口的废砂盒和控制器；所述储砂盒包括外壳主体、位于所述外壳主体内的红外传感器、位于所述外壳主体内的长方形曲面板和位于所述长方形曲面板上方的清扫装置，所述外壳主体包括长方形壳体和位于所述长方形壳体上方且前端开口的梯形壳体；所述长方形曲面板为中部低、前后两侧边沿高的曲面板，所述长方形曲面板的左右两侧边沿分别与所述长方形壳体的左右两侧面接触，所述长方形曲面板的前后两侧边沿与所述长方形壳体的前后两侧面的上边沿接触；所述红外传感器和所述清扫装置分别与所述控制器电连接，所述控制器在所述红外传感器检测到无猫的状态下控制所述清扫装置工作，将所述长方形曲面板上的猫砂清扫入所述废砂盒内。优选地，所述梯形外壳包括左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板上分别设有左右对称的左通孔和右通孔；所述清扫装置包括转轴、左电机、右电机和方形清扫板，所述转轴的两端分别穿过所述左通孔和所述右通孔，所述转轴的两端分别设有用于驱动所述转轴转动的左电机和右电机，所述清扫板可拆卸的固定于所述转轴上，所述清扫板的下侧边沿刚好与所述长方形曲面板接触；所述清扫板的上部设有朝向前方的所述红外传感器；所述左电机和所述右电机分别与所述控制器电连接，所述转轴在所述左电机和所述右电机的驱动下转动，带动所述清扫板转动，从所述长方形曲面板的后侧边沿清扫到所述长方形曲面板的前侧边沿，所述清扫板的运动轨迹呈扇形。优选地，所述清扫板的下边沿的长度与所述长方形曲面板的左右宽度相同。优选地，所述长方形曲面板后侧边沿与所述梯形壳体接触的位置设有后微动开关，所述长方形曲面板前侧边沿与所述废砂盒接触的位置设有前微动开关。优选地，所述长方形曲面板前侧边沿与所述废砂盒后侧板的上边沿等高接触。优选地，所述废砂盒内设有用于装所述清扫板清扫过来的猫砂的塑料袋和用于将所述塑料袋进行密封的热封装置。优选地，所述热封装置包括第一金属板、第二金属板、丝杆、滑座和驱动电机；所述第一金属板固定于所述废砂盒的所述后侧板内壁上，所述丝杆固定于所述废砂盒的左侧板内壁上，所述丝杆末端设有所述驱动电机，所述滑座可前后滑动的固定于所述丝杆上，所述第二金属板固定于所述滑座上随所述滑座前后运动，所述第一金属板和所述第二金属板长度相同且位于同一高度；所述第一金属板和第二金属板上方分别设有用于固定所述塑料袋开口部的第一固定条和第一固定条；所述驱动电机、所述第一金属板和所述第二金属板分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述驱动电机工作，所述滑座和所述第二金属板向所述第一金属板运动并与所述第一金属板接触，接触后所述控制器控制所述第一金属板和所述第二金属板通电升温，将位于所述第一金属板和所述第二金属板之间的塑料袋热封。优选地，所述第一金属板和所述第二金属板内分别设有第一热电偶和第二热电偶，所述第一热电偶和所述第二热电偶与所述控制器电连接。优选地，所述废砂盒还包括顶板，所述顶板的一端与所述废砂盒的前侧板上端通过舵机转动连接，所述舵机与所述控制器电连接。优选地，所述梯形壳体上设有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。本技术的有益效果为：不但能够自动清理猫砂，还能通过红外检测以防止清理的过程中伤害到猫，从而保护猫的安全；通过废砂盒的顶板防止臭味扩散；通过对装猫砂的塑料袋的密封，解决了换塑料袋时臭味大的问题。附图说明图1为本实施例中顶板翻起状态下智能猫砂盒的结构图；图2为本实施例中顶板盖合状态下智能猫砂盒的结构图；图3为本实施例中废砂盒的俯视平面结构图；图4为本实施例中金属板和固定条的剖面结构图。附图标记：1-储砂盒、2-废砂盒、3-左挡板、4-右挡板、5-红外传感器、6-长方形曲面板、7-转轴、8-左电机、9-右电机、10-清扫板、11-后微动开关、12-前微动开关、13-第一金属板、14-第二金属板、15-丝杆、16-驱动电机、17-第一固定条、18-第二固定条、19-舵机、20-显示屏具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：本技术实施例提供了一种智能猫砂盒，如图1～图4所示，包括储砂盒1、位于所述储砂盒1前方且上端开口的废砂盒2和控制器；所述储砂盒1包括外壳主体、位于所述外壳主体内的红外传感器5、位于所述外壳主体内的长方形曲面板6和位于所述长方形曲面板6上方的清扫装置，所述外壳主体包括长方形壳体和位于所述长方形壳体上方且前端开口的梯形壳体；本实施例中的所述长方形曲面板6用于存放猫砂，而所述梯形壳体的开口为位于便于猫进入智能猫砂盒内进行排泄，将排泄物排泄于猫砂上。所述长方形曲面板6为中部低、前后两侧边沿高的曲面板，所述长方形曲面板6的左右两侧边沿分别与所述长方形壳体的左右两侧面接触，所述长方形曲面板6的前后两侧边沿与所述长方形壳体的前后两侧面的上边沿接触；所述红外传感器5和所述清扫装置分别与所述控制器电连接，所述控制器在所述红外传感器5检测到无猫的状态下控制所述清扫装置工作，将所述长方形曲面板6上的猫砂清扫入所述废砂盒2内。从而实现了自动清理猫砂的功能，本实施例的红外传感器5采用的型号为E18-D80NK-N，这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出，有效的避免了可见光的干扰。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。其检测障碍物的距离可以根据控制器内的电位器旋钮进行调节，本实施例将红外感应灵敏设置为20cm左右，从而防止误测到盒子外的物体。所述梯形外壳包括左挡板3和右挡板4，所述左挡板3和所述右挡板4上分别设有左右对称的左通孔和右通孔；所述清扫装置包括转轴7、左电机8、右电机9和方形清扫板10，所述转轴7的两端分别穿过所述左通孔和所述右通孔，所述转轴7的两端分别设有用于驱动所述转轴7转动的左电机8和右电机9，所述清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能猫砂盒，其特征在于，包括储砂盒、位于所述储砂盒前方且上端开口的废砂盒和控制器；所述储砂盒包括外壳主体、位于所述外壳主体内的红外传感器、位于所述外壳主体内的长方形曲面板和位于所述长方形曲面板上方的清扫装置，所述外壳主体包括长方形壳体和位于所述长方形壳体上方且前端开口的梯形壳体；所述长方形曲面板为中部低、前后两侧边沿高的曲面板，所述长方形曲面板的左右两侧边沿分别与所述长方形壳体的左右两侧面接触，所述长方形曲面板的前后两侧边沿与所述长方形壳体的前后两侧面的上边沿接触；所述红外传感器和所述清扫装置分别与所述控制器电连接，所述控制器在所述红外传感器检测到无猫的状态下控制所述清扫装置工作，将所述长方形曲面板上的猫砂清扫入所述废砂盒内。

【技术特征摘要】
1.一种智能猫砂盒，其特征在于，包括储砂盒、位于所述储砂盒前方且上端开口的废砂盒和控制器；所述储砂盒包括外壳主体、位于所述外壳主体内的红外传感器、位于所述外壳主体内的长方形曲面板和位于所述长方形曲面板上方的清扫装置，所述外壳主体包括长方形壳体和位于所述长方形壳体上方且前端开口的梯形壳体；所述长方形曲面板为中部低、前后两侧边沿高的曲面板，所述长方形曲面板的左右两侧边沿分别与所述长方形壳体的左右两侧面接触，所述长方形曲面板的前后两侧边沿与所述长方形壳体的前后两侧面的上边沿接触；所述红外传感器和所述清扫装置分别与所述控制器电连接，所述控制器在所述红外传感器检测到无猫的状态下控制所述清扫装置工作，将所述长方形曲面板上的猫砂清扫入所述废砂盒内。2.根据权利要求1的一种智能猫砂盒，其特征在于，所述梯形外壳包括左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板上分别设有左右对称的左通孔和右通孔；所述清扫装置包括转轴、左电机、右电机和方形清扫板，所述转轴的两端分别穿过所述左通孔和所述右通孔，所述转轴的两端分别设有用于驱动所述转轴转动的左电机和右电机，所述清扫板可拆卸的固定于所述转轴上，所述清扫板的下侧边沿刚好与所述长方形曲面板接触；所述清扫板的上部设有朝向前方的所述红外传感器；所述左电机和所述右电机分别与所述控制器电连接，所述转轴在所述左电机和所述右电机的驱动下转动，带动所述清扫板转动，从所述长方形曲面板的后侧边沿清扫到所述长方形曲面板的前侧边沿，所述清扫板的运动轨迹呈扇形。3.根据权利要求2所述的一种智能猫砂盒，其特征在于，所述清扫板的下边沿的长度与所述长方形曲面板的左右宽度相同。4.根据权利要求2所述的一种智能猫砂盒，其特征在于，所述长方形曲面板后侧边沿与所述梯形壳体接触的位置设有后微动开关，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵尧天，戴鸣倍，
申请(专利权)人：邵尧天，戴鸣倍，
类型：新型
国别省市：上海,31