一种自动采收的循环式栽培架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动采收的循环式栽培架,包括主体框架、多个栽培床架、驱动装置和采收装置；主体框架两侧分别对称安装有两个相互对称的链条；驱动装置包括驱动电机、主动轮和从动轮；两条链条之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴，悬挂轴的两端固定连接在链条上；每个悬挂轴的下方均铰接有一个栽培床架；驱动电机控制主动轮转动；主动轮有两个，分别对称安装在主体框架的两侧下方，各驱动一条链条在竖直面作上下垂直循环运动，链条带动栽培床架作上下垂直循环运动。本实用新型专利技术的自动采收的循环式栽培架，其设计合理，空间利用率有较大的提高，利用电动采收装置可快速的进行菌菇采收，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

A circular cultivation frame for automatic harvesting

The utility model discloses a circulating cultivation frame for automatic collection, which includes a main frame, a plurality of cultivation beds, a driving device and a collecting device. The two sides of the main frame are symmetrically installed with two symmetric chains, and the driving device includes a driving motor, an active wheel and a moving wheel, and a uniform setting between the two chains. A hanging shaft in a horizontal state. The ends of the suspension shaft are fixed to the chain. A cultivation bed is articulated at the bottom of each shaft; the drive motor controls the rotation of the active wheel; the driving wheel has two, respectively, under the two sides of the main frame, respectively, each driving a chain up and down perpendicular to the vertical face. Movement and chain drive the bed frame to move up and down vertically. The circular cultivation frame of the automatic harvesting of the utility model is reasonable, the space utilization rate is greatly improved, the electric harvest device can be used to collect the mushroom quickly, reduce the labor intensity of the workers, and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动采收的循环式栽培架
本技术涉及菇类种植
，尤其是一种利用率高且能自动采收的循环式栽培架。
技术介绍
食用菌营养价值高，经济便宜，已成为当今人们日常生活中必不可少的菜肴之一。众所周知，目前市场上大部分的菌菇是通过人工栽培的，菌菇需要在阴暗潮湿的坏境中生长，而目前为了有效地利用菇房的空间，提高菇房单位面积的产量，通常在菇房内将菇床与菇床叠放在一起以利用高度上的空间，但是当菇床与菇床叠高之后就给日常养殖和采收的工作造成了困难，不但工作效率低下，而且对工作人员来说增加了危险性。因此，有必要设计一款利用率高且自动化高的自动采收的循环式栽培架。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种利用率高且自动化高，能自动采收的循环式栽培架。本技术的技术解决方案是这样实现的：一种自动采收的循环式栽培架,包括主体框架、多个栽培床架、安装在主体框架上的驱动装置和采收装置；所述主体框架两侧分别对称安装有两个相互对称的链条；所述驱动装置包括驱动电机和两对主动轮、从动轮；所述两条链条之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴,所述悬挂轴的两端固定连接在链条上；所述每个悬挂轴的下方均铰接有一个栽培床架；所述驱动电机控制主动轮转动；所述两个主动轮分别对称安装在主体框架的两侧下方，所述两个从动轮分别对称安装在主体框架的两侧上方；所述驱动电机控制主动轮转动，所述主动轮与链条之间采用啮合传动，两个主动轮各驱动一条链条在竖直面作上下垂直循环运动，链条带动栽培床架作上下垂直循环运动；所述采收装置包括采收刃、推板、支撑架和动力机构；所述支撑架可拆卸连接在主体框架靠近底部的后侧，且所述支撑架的高度可调节；所述采收刃和推板可滑动连接在支撑架上；所述动力机构控制采收刃和推板的前后水平运动。优选的，所述链条的上部和下部为半圆形，中部为直线形；所述相邻两根悬挂轴的间距为主动轮周长的四分之一。优选的，所述驱动电机上连接有转轴；所述转轴带动两个主动轮转动。优选的，所述支撑架上设置有滚轮，所述采收刃后侧连接有滑杆；所述滑杆设置在滚轮上且啮合传动，所述动力机构控制滚轮滚动带动滑杆前后水平运动，最终控制采收刃前后水平运动。优选的，所述滚轮和滑杆有两对，对称设置在采收刃的两端端部后侧。优选的，所述采收刃可拆卸连接在滑杆的前端部；所述滑杆的后端设置有限位块。优选的，所述采收刃的宽度小于栽培床架的宽度。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的自动采收的循环式栽培架，其设计合理，空间利用率有较大的提高，同时工人站在原地就可以实现所有菌菇的放置，且利用采收装置可实现快速高效的采摘，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1是本技术的自动采收的循环式栽培架拆除了部分栽培床架后的结构示意图；附图2是附图1的主视图；附图3是附图1的左视图；附图4是本技术中采收装置的结构示意图；附图5是本技术中采收装置的另一角度的结构示意图。其中：1、主体框架；2、栽培床架；3、驱动装置；31、驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、转轴；4、采收装置；41、采收刃；42、推板；43、支撑架；44、动力机构；45、滚轮；46、滑杆；47、限位块；5、链条；6、悬挂轴。具体实施方式下面结合附图来说明本技术。本技术的一种自动采收的循环式栽培架,参考图1~4所示，包括主体框架1、多个栽培床架2、安装在主体框架1上的驱动装置3和采收装置4；所述主体框架1两侧分别对称安装有两个相互对称的链条5；所述驱动装置3包括驱动电机31、主动轮32和从动轮33；所述两条链条5之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴6，所述悬挂轴6的两端固定连接在两侧的链条5上；所述每个悬挂轴6的下方均铰接有一个栽培床架2，运行时栽培床架2始终保持水平状态；所述驱动电机31固定连接在主体框架1的侧部，且所述驱动电机31上连接有转轴34；所述转轴34带动两个主动轮32转动，所述主动轮32与链条5之间采用啮合传动；所述主动轮32有两个，分别对称安装在主体框架1的两侧下方，各驱动一条链条5在竖直面作上下垂直循环运动，链条5带动栽培床架2作上下垂直循环运动；所述采收装置4包括采收刃41、推板42、支撑架43和动力机构44；所述支撑架43可拆卸连接在主体框架1靠近底部的后侧，且所述支撑架43的高度可调节；所述采收刃41和推板42可滑动连接在支撑架43上；所述动力机构44控制采收刃41和推板42的前后水平运动；所述支撑架43上设置有滚轮45，所述采收刃41后侧连接有滑杆46；所述滑杆46设置在滚轮45上且啮合传动，所述动力机构44控制滚轮45滚动带动滑杆46前后水平运动，最终控制采收刃41前后水平运动；且所述滚轮45和滑杆46有两对，对称设置在采收刃41的两端端部后侧。进一步的说明，所述采收刃41可拆卸连接在滑杆46的前端部，当采收刃41使用磨损后以便更换新的采收刃；所述滑杆46的后端设置有限位块47，有效防止滑竿运行过位。进一步的说明，所述链条5的上部和下部为半圆形，中部为直线形，所述相邻两根悬挂轴6的间距为主动轮32周长的四分之一因此最顶端和最底端均只有一个栽培床架2，而两侧直线型链条上同一高度对称有两个栽培床架2。进一步的说明，所述采收刃41的宽度略小于栽培床架2的宽度。本技术的自动采收的循环式栽培架，其工作原理是：通过电动循环栽培床架2的位置，工人站在原地就可以实现所有菌棒排列放置到每个栽培床架2上，生长期间如需浇水、骚菌等操作，只需控制栽培床架2到合适的位置进行，非常省力；等到菌菇长成需要采收时，由于菌菇生长迅速，需要在长到合适大小时快速采收，因此本技术的循环式栽培架上安装的采收装置发挥了巨大的优势，将待采摘的栽培床架2运转到最低层，启动采收刃41向前运行快速的将菌菇从根部上方切断，当采收刃41切断整层菌菇后，推板42向前运行将已被切断的菌菇向下推落，此时需要在下方准备一个收集框用来收集掉落的菌菇，当然如果在下方设置一条输送带就更好，其输送带的运行方向与采收刃41采收时的运行方向相同，方便将掉落的菌菇快速的运送到下一工序处，以免在栽培架下方堆积过多，等全部的菌菇推落后，推板42和采收刃41向后退回起始点；等一层栽培床架2上的菌菇采收完毕后，运转栽培床架2至下一层再次进行采收。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动采收的循环式栽培架,其特征在于：包括主体框架（1）、多个栽培床架（2）、安装在主体框架（1）上的驱动装置（3）和采收装置（4）；所述主体框架（1）两侧分别对称安装有两个相互对称的链条（5）；所述驱动装置（3）包括驱动电机（31）和两对主动轮（32）、从动轮（33）；所述两条链条（5）之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴（6），所述悬挂轴（6）的两端固定连接在链条（5）上；所述每个悬挂轴（6）的下方均铰接有一个栽培床架（2）；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动；所述两个主动轮（32）分别对称安装在主体框架（1）的两侧下方，所述两个从动轮（33）分别对称安装在主体框架（1）的两侧上方；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动，所述主动轮（32）与链条（5）之间采用啮合传动，两个主动轮（32）各驱动一条链条（5）在竖直面作上下垂直循环运动，链条（5）带动栽培床架（2）作上下垂直循环运动；所述采收装置（4）包括采收刃（41）、推板（42）、支撑架（43）和动力机构（44）；所述支撑架（43）可拆卸连接在主体框架（1）靠近底部的后侧，且所述支撑架（43）的高度可调节；所述采收刃（41）和推板（42）可滑动连接在支撑架（43）上；所述动力机构（44）控制采收刃（41）和推板（42）的前后水平运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动采收的循环式栽培架,其特征在于：包括主体框架（1）、多个栽培床架（2）、安装在主体框架（1）上的驱动装置（3）和采收装置（4）；所述主体框架（1）两侧分别对称安装有两个相互对称的链条（5）；所述驱动装置（3）包括驱动电机（31）和两对主动轮（32）、从动轮（33）；所述两条链条（5）之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴（6），所述悬挂轴（6）的两端固定连接在链条（5）上；所述每个悬挂轴（6）的下方均铰接有一个栽培床架（2）；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动；所述两个主动轮（32）分别对称安装在主体框架（1）的两侧下方，所述两个从动轮（33）分别对称安装在主体框架（1）的两侧上方；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动，所述主动轮（32）与链条（5）之间采用啮合传动，两个主动轮（32）各驱动一条链条（5）在竖直面作上下垂直循环运动，链条（5）带动栽培床架（2）作上下垂直循环运动；所述采收装置（4）包括采收刃（41）、推板（42）、支撑架（43）和动力机构（44）；所述支撑架（43）可拆卸连接在主体框架（1）靠近底部的后侧，且所述支撑架（43）的高度可调节；所述采收刃（41）和推板（42）可滑动连接在支撑架（43）上；所述动力机构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾林男，
申请(专利权)人：苏州市经纬农产品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32