蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。

Multi rootstock synchronous bevel cutting device for vegetable automatic grafting

The utility model relates to a multi plant rootstock synchronous cutting device used for automatic grafting of vegetables, including a frame, a conveyor belt assembly mounted on a rack, and a Longmen frame installed above the conveyor belt assembly. The direction of the conveyor belt component is X direction, the vertical direction of the horizontal plane with X is Y, and the vertical direction perpendicular to the XY plane is Z. There is a Z orientation clamping mechanism and a Y orientation mechanism in front of the Longmen frame. A single plant positioning clamping mechanism is provided on the Longmen shelf, and a oblique cutting component is set above the X to the single plant positioning clamping mechanism. The conveyor belt components are fed to the Z positioning clamping mechanism according to the required feed, and the Z to the positioning clamping mechanism to set the seedling hole inside a whole The rootstock seedlings were centralized along the Z, and the whole rootstock seedlings were located along the Y direction by the Y to the positioning mechanism, and then the single plant seedlings were positioned by X to the single plant, and the single rootstock seedlings were cut in synchronism by the inclined cutting component.

【技术实现步骤摘要】
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置。
技术介绍
蔬菜嫁接种植具有防止土传病害、提高抗逆性和增加产量等优点，当前大多数蔬菜采用嫁接种植方式。由于嫁接工序繁琐、嫁接苗易损伤，实现机械化和自动化嫁接较为困难，目前国内蔬菜嫁接主要靠人工完成，工作效率低、成本高。当前国内市场还没有成熟的蔬菜自动嫁接装备，国外产品和国内在研的蔬菜嫁接机主要针对单株蔬菜完成嫁接，结构比较复杂，工作效率不高。而蔬菜规模化种植多采用穴盘育苗后再进行移栽的方式，嫁接环节通常在穴盘成苗后、苗株移栽前进行，针对穴盘多株蔬菜同步嫁接的设备研究较少。蔬菜嫁接过程中，砧木和穗木的切削是最重要的环节之一，尤其对于多株同步嫁接设备来说，如何保证切削质量和一致性是提高嫁接成活率、实现成功嫁接的关键，而切削质量和一致性与切削的准确定位密不可分。
技术实现思路
针对现有技术中的多株植物误差累计等原因，存在多株同步定位困难、定位不准确的问题，导致砧木苗株切削质量差，而提出的用于多株同步自动嫁接机的砧木斜切装置，实现穴盘内一行蔬菜砧木嫁接苗多株同时准确夹持定位后自动化斜切，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；其特征在于：龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，所述输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定夹持机构，所述Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。

【技术特征摘要】
1.蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；其特征在于：龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，所述输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定夹持机构，所述Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。2.根据权利要求1所述蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，其特征在于：所述Z向定位夹持机构包括：固定板，安装座以及夹持杆；所述固定板固定到机架两侧，所述安装座固定到固定板上方，所述安装座上方对称倾斜设置有第一滑道；所述第一滑道上卡合有由第一气缸带动的第一滑块；所述夹持杆可滑动的穿在位于机架两侧相对应的第一滑块内，滑动过程中不与第一滑块脱离。3.根据权利要求2所述蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，其特征在于：所述Y向定位机构包括：导向板、第二气缸、导向杆，所述导向板设置在机架其中一侧固定板的外侧，所述导向板上设有与第一滑道平行的第二滑道，第二滑道上卡有第二滑块，所述第二滑块与夹持杆固定连接；所述第二气缸位于机架下方，其活塞杆穿过固定板与导向板连接；所述导向杆可滑动的穿过与导向板同侧的固定板与导向板连接。4.根据权利要求3所述蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，其特征在于：所述X向单株定位夹持机构包括：夹持爪和联动组件，所述夹持爪包括左夹持爪和右夹持爪；所述联动组件包括安装板，所述安装板下方设有双滑道，每一滑道内设有一根滑杆，在第一滑杆末端设有第三气缸推动滑杆沿滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家胜，王东伟，李业锋，尚书旗，连政国，张峰峰，段玉振，刘志波，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37