一种辅助人工采摘菠萝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助人工采摘菠萝装置，其包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置。夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在伸缩杆上，夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧。套筒活动连接在伸缩杆上，第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在伸缩杆上。两根钢丝一一端固定连接在套筒上，另一端分别连接在第一夹紧臂和第二夹紧臂上，拉力弹簧连接第一夹紧臂和第二夹紧臂。拉力装置连接切割装置，切割装置包括刀片和弹性圆环。弹性圆环固定连接在伸缩杆上，刀片均匀设置在弹性圆环的内圈上。本案通过设置夹紧、切割装置，实现菠萝的夹持及切割，提高了菠萝的采摘效率，降低了人工成本。

An auxiliary plucking pineapple device

The utility model discloses an auxiliary artificial picking device for pineapple, which comprises a telescopic rod, a clamping device, a cutting device and a pulling device. The clamping device, the cutting device and the pulling force device are all set on the telescopic rod. The clamping device includes the sleeve, the steel wire one, the first clamping arm, the second clamping arm and the tension spring. The sleeve is movably connected to the telescopic rod, and the first clamping arm is articulated with the end part of the second clamping arm and is fixed on the telescopic rod. The two wires are fixed one by one on the sleeve, the other end is connected to the first clamping arm and the second clamping arm, and the tension spring is connected with the first clamping arm and the second clamping arm. The pulling device is connected with the cutting device, and the cutting device comprises a blade and an elastic ring. The elastic ring is fixedly connected to the telescopic rod, and the blade is evenly arranged on the inner ring of the elastic ring. In this case, the clamping and cutting device is adopted to realize the clamping and cutting of pineapple, which improves the picking efficiency of pineapple and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘菠萝装置
本技术属于水果采摘机械
，具体涉及一种辅助人工采摘菠萝的装置。
技术介绍
目前国内外菠萝采收作业以人工方式为主，仅利用运送机械实现辅助搬送和运输。菠萝采摘季节性很强，菠萝收获的高峰期通常只有半个月左右，人工采摘短时期内需要大量人力。采收时果农戴上手套，根据果实大小与颜色选准果实后，用果刀切取，或是用手握紧果实中部，往复扭动折断果梗。菠萝果重一般1-3Kg，大者可达4-5Kg，果农需要按其成熟度分批采收，人工采收劳动强度大，生产效率低。采收作业约占到整个菠萝生产成本的40%。近年随着我国农村城镇化建设的发展，以及农村劳动力逐渐向社会其它行业转移，农业劳动力减少的问题日益严重。研究辅助人工采摘菠萝设备，对于缓解劳动力短缺，稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高菠萝采摘效率有重要意义。
技术实现思路
本技术提出了一种辅助人工采摘菠萝装置，通过设置夹紧、切割装置，实现菠萝的夹持及切割，提高了菠萝的采摘效率，降低了人工成本。本技术的技术方案是这样实现的：一种辅助人工采摘菠萝装置，其包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置，所述夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在所述伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助人工采摘菠萝装置，其特征在于，包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置，所述夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在所述伸缩杆上，所述夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧，所述套筒活动连接在所述伸缩杆上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在所述伸缩杆上，两根所述钢丝一一端固定连接在所述套筒上，另一端分别连接在所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上，所述拉力弹簧连接所述第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述切割装置包括刀片和弹性圆环，所述弹性圆环固定连接在所述伸缩杆上，所述刀片均匀设置在所述弹性圆环的内圈上，所述拉力装置包括扇形拉手、钢丝二、钢丝三、支架和定滑轮，所述支架铰接...

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘菠萝装置，其特征在于，包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置，所述夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在所述伸缩杆上，所述夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧，所述套筒活动连接在所述伸缩杆上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在所述伸缩杆上，两根所述钢丝一一端固定连接在所述套筒上，另一端分别连接在所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上，所述拉力弹簧连接所述第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述切割装置包括刀片和弹性圆环，所述弹性圆环固定连接在所述伸缩杆上，所述刀片均匀设置在所述弹性圆环的内圈上，所述拉力装置包括扇形拉手、钢丝二、钢丝三、支架和定滑轮，所述支架铰接在所述伸缩杆上，两个所述定滑轮固定在所述支架上，两根所述钢丝二连接所述扇形拉手和支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴南星，邓立钧，余冬玲，江竹亭，陈涛，廖达海，方长福，王伟，宁翔，朱祚祥，程章云，刘玉涛，花拥斌，周志宏，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷大学，
类型：新型
国别省市：江西,36