一种抗啸叫无人机喊话系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种抗啸叫无人机喊话系统，其中，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，对讲机与扩音器信号连接；对讲机具体包括：外壳；设置在外壳内部的抗啸叫集音器；与抗啸叫集音器连接的模数信号转换器；与信号转换器连接的信号调制器；与信号调制器连接的信号发射器；扩音器具体包括：信号接收器；与信号接收器连接的信号解调器；与信号解调器连接的数模信号转换器；与数模信号转换器连接的分频电容；与分频电容连接的喇叭。本实用新型专利技术通过抗啸叫集音器和扩音器的改进，有效降低了无人机喊话过程中啸叫的情况，同时设备安装方便，有效防止干扰，大大增强了无人机喊话系统的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种抗啸叫无人机喊话系统
本技术涉及无人机配件领域，尤其涉及的是一种抗啸叫无人机喊话系统。
技术介绍
应特种行业的需要，最近几年出现了无人机加载喊话系统的技术，通过无人机搭载喇叭，飞行在人群上空，使用对讲机向喇叭传输信号进行喊话，然而现有技术中，多数产品是把无线对讲系统的大喇叭生硬的搭载在无人机下方，不仅不美观，而且集成度低，实战性能差。现有技术有如下缺点：1、传输距离近，多数不超过500米，应用场合有限；2、扩音效果不佳，语音信息不清晰，分贝数低，语音信息仅能传播100米以内；3、无防干扰措施；4、功能单一，仅有喊话功能；5、安装繁琐。同时，无人机一般在开阔的地带飞行，随着无人机的飞行，所搭载的喇叭与对讲机的位置时远时近，受到风力的影响，或者喇叭功放的声音进入对讲机麦克风，喊话系统容易发生啸叫的现象，造成刺耳的声音，影响了正常喊话的工作。上述问题的存在影响了现有无人机喊话系统的使用体验。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种抗啸叫无人机喊话系统，旨在解决现有技术中无人机喊话系统容易产生啸叫，安装繁琐，无防干扰措施，对喊话系统在无人机领域的使用造成不便的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种抗啸叫无人机喊话系统，其中，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，所述对讲机与所述扩音器信号连接；所述对讲机具体包括：外壳；设置在所述外壳内部的用于收音的抗啸叫集音器；与所述抗啸叫集音器连接的用于将模拟信号转化为数字信号的模数信号转换器；与所述模数信号转换器连接的用于调制数字信号的信号调制器；与所述信号调制器连接的用于发射数字信号的信号发射器；所述扩音器具体包括：用于接收数字信号的信号接收器；与所述信号接收器连接的用于解调数字信号的信号解调器；与所述信号解调器连接的用于将数字信号转化为模拟信号的数模信号转换器；与所述数模信号转换器连接的用于滤波的分频电容；与所述分频电容连接的用于进行扩音播放的喇叭。所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述抗啸叫集音器具体包括：设置在所述外壳内部的音腔；设置在所述外壳的外壁上与所述音腔正对的用于采集声音的音腔孔；设置在所述音腔孔内侧的防风膜；设置在所述防风膜内侧硅胶保护套；设置在所述硅胶保护套内部的定向低敏麦克风；设置在所述外壳的外壁上与所述定向低敏麦克风连接的喊话按键；所述定向低敏麦克风通过双绞线与模数信号转换器连接。所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述音腔孔的外口设置有向外张开的倒角，所述倒角的角度为30~60°。所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述对讲机上设置有调频旋钮，调频旋钮与所述信号发射器连接；所述扩音器上设置有调频拨码器，调频拨码器与所述信号接收器连接。所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述扩音器通过快拆结构与无人机连接，所述快拆结构包括设置在无人机底面上的上固定件和设置在扩音器顶面上的下固定件；所述上固定件内设置有用于与下固定件连接的安装缺口，所述安装缺口的形状为梯形，所述安装缺口的两侧设置有上固定台，所述固定台上设置有固定通孔；所述下固定件上设置有梯形的安装块，所述安装块的形状与所述安装缺口相适配，所述安装块的两侧设置有下固定台，所述下固定台上设置有用于固定的插销，所述插销与所述固定通孔相适配。所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述插销与下固定台的连接处设置有弹簧。所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述上固定台的两侧设置有用于引导所述插销下压的导向台，所述导向台为设置在所述固定通孔两侧的斜面。综上所述，本技术提供的一种抗啸叫无人机喊话系统，其中，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，对讲机与扩音器信号连接；对讲机具体包括：外壳；设置在外壳内部的抗啸叫集音器；与抗啸叫集音器连接的模数信号转换器；与信号转换器连接的信号调制器；与信号调制器连接的信号发射器；扩音器具体包括：信号接收器；与信号接收器连接的信号解调器；与信号解调器连接的数模信号转换器；与数模信号转换器连接的分频电容；与分频电容连接的喇叭。本技术通过抗啸叫集音器和扩音器的改进，有效降低了无人机喊话过程中啸叫的情况，同时设备安装方便，有效防止干扰，大大增强了无人机喊话系统的使用体验。附图说明图1是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的对讲机的爆炸图。图2是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的扩音器的立体图。图3是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的装配示意图。图4是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的上固定件的立体图。图5是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的下固定件的立体图。图6是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的扩音器与快拆组件连接示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参见图1至图6，图1是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的对讲机的爆炸图。图2是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的扩音器的立体图。图3是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的装配示意图。图4是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的上固定件的立体图。图5是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的下固定件的立体图。图6是本技术所述抗啸叫无人机喊话系统的扩音器与快拆组件连接示意图。如图1-图6所示，所述抗啸叫无人机喊话系统，其特征在于，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，所述对讲机与所述扩音器信号连接；所述对讲机具体包括：外壳100；设置在所述外壳100内部的用于收音的抗啸叫集音器200；与所述抗啸叫集音器200连接的用于将模拟信号转化为数字信号的模数信号转换器300；与所述模数信号转换器300连接的用于调制数字信号的信号调制器400；与所述信号调制器400连接的用于发射数字信号的信号发射器500；所述扩音器具体包括：用于接收数字信号的信号接收器（图中未标出）；与所述信号接收器连接的用于解调数字信号的信号解调器（图中未标出）；与所述信号解调器连接的用于将数字信号转化为模拟信号的数模信号转换器（图中未标出）；与所述数模信号转换器连接的用于滤波的分频电容（图中未标出）；与所述分频电容连接的用于进行扩音播放的喇叭600。具体工作时，用户拿起对讲机进行语音输入，抗啸叫集音器200收集用户声音，将声波转化为地面端模拟信号发送给模数信号转换器300，模数信号转换器300将地面端模拟信号转化为地面端数字信号后发送给信号发射器500，信号发射器500将地面端数字信号发射给信号接收器，从而实现天空端的扩音器接收到地面发送的信号，信号接收器将收到的地面端数字信号发送给信号解调器解调为天空端模拟信号后发送给数模信号转换器，数模信号转换器将天空端模拟信号转化为天空端模拟信号后发送给分频电容，分频电容对天空端模拟信号进行滤波，由于喇叭600只对1000hz以上的高频信号具有响应，800hz以下信号喇叭600没有响应，同时，800hz以下的低频信号还有会通过喇叭600的广播干扰使得对讲机产生啸叫，因此，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗啸叫无人机喊话系统，其特征在于，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，所述对讲机与所述扩音器信号连接；所述对讲机具体包括：外壳；设置在所述外壳内部的用于收音的抗啸叫集音器；与所述抗啸叫集音器连接的用于将模拟信号转化为数字信号的模数信号转换器；与所述模数信号转换器连接的用于调制数字信号的信号调制器；与所述信号调制器连接的用于发射数字信号的信号发射器；所述扩音器具体包括：用于接收数字信号的信号接收器；与所述信号接收器连接的用于解调数字信号的信号解调器；与所述信号解调器连接的用于将数字信号转化为模拟信号的数模信号转换器；与所述数模信号转换器连接的用于滤波的分频电容；与所述分频电容连接的用于进行扩音播放的喇叭。

【技术特征摘要】
1.一种抗啸叫无人机喊话系统，其特征在于，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，所述对讲机与所述扩音器信号连接；所述对讲机具体包括：外壳；设置在所述外壳内部的用于收音的抗啸叫集音器；与所述抗啸叫集音器连接的用于将模拟信号转化为数字信号的模数信号转换器；与所述模数信号转换器连接的用于调制数字信号的信号调制器；与所述信号调制器连接的用于发射数字信号的信号发射器；所述扩音器具体包括：用于接收数字信号的信号接收器；与所述信号接收器连接的用于解调数字信号的信号解调器；与所述信号解调器连接的用于将数字信号转化为模拟信号的数模信号转换器；与所述数模信号转换器连接的用于滤波的分频电容；与所述分频电容连接的用于进行扩音播放的喇叭。2.根据权利要求1所述的抗啸叫无人机喊话系统，其特征在于，所述抗啸叫集音器具体包括：设置在所述外壳内部的音腔；设置在所述外壳的外壁上与所述音腔正对的用于采集声音的音腔孔；设置在所述音腔孔内侧的防风膜；设置在所述防风膜内侧硅胶保护套；设置在所述硅胶保护套内部的定向低敏麦克风；设置在所述外壳的外壁上与所述定向低敏麦克风连接的喊话按键；所述定向低敏麦克风通过双绞线与模数信号转换器连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕璋，王宏，卢盛瑜，金孔欢，
申请(专利权)人：深圳市大智无疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44