一种基于激光的空中清障装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于激光的空中清障装置及系统，该空中清障装置包括无人机、云台装置、摄像机、激光器、机载链路终端，所述无人机安装有所述云台装置，所述摄像机和所述激光器安装在所述云台装置上，所述摄像机与所述机载链路终端相连，所述机载链路终端用于将所述摄像机采集到的视频信息进行传输。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术是基于多旋翼无人机搭载配套的清障激光器的一种输电线路清障的装置，可以满足架空线路带电作业清障的要求，大幅提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的空中清障装置及系统
本技术涉及机电
，尤其涉及一种基于激光的空中清障装置及系统。
技术介绍
随着用电量的不断增加，针对架空输电线路上的覆冰、漂浮物等已成为影响电网安全运行的重要问题。目前定期对电力线路及设施上的异物进行清理主要靠人工来解决，时间长、成本高、难度大、效率低，同时由于带电作业对操作人也造成了很大的威胁。随着国家电网公司“坚强智能电网”战略规划的实施，对输电线路的巡检作业提出了更高的要求，传统的作业方式已无法满足现实需求。无人机已广泛应用于架空线路的巡线、应急等领域，采用地面激光器进行架空线路上异物的清除已有相关试验和测试，但采用无人机与激光器进行空中的架空线路异物清除目前还是空白，主要受限于无人机的控制、激光器的小型化、激光器的稳定跟踪等方面技术的突破。
技术实现思路
本技术提供了一种基于激光的空中清障装置，包括无人机、云台装置、摄像机、激光器、机载链路终端，所述无人机安装有所述云台装置，所述摄像机和所述激光器安装在所述云台装置上，所述摄像机与所述机载链路终端相连，所述机载链路终端用于将所述摄像机采集到的视频信息进行传输。作为本技术的进一步改进，所述摄像机与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光的空中清障装置，其特征在于：包括无人机（101）、云台装置（102）、摄像机（6）、激光器（10）、机载链路终端（103），所述无人机（101）安装有所述云台装置（102），所述摄像机（6）和所述激光器（10）安装在所述云台装置（102）上，所述摄像机（6）与所述机载链路终端（103）相连，所述机载链路终端（103）用于将所述摄像机（6）采集到的视频信息进行传输。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的空中清障装置，其特征在于：包括无人机（101）、云台装置（102）、摄像机（6）、激光器（10）、机载链路终端（103），所述无人机（101）安装有所述云台装置（102），所述摄像机（6）和所述激光器（10）安装在所述云台装置（102）上，所述摄像机（6）与所述机载链路终端（103）相连，所述机载链路终端（103）用于将所述摄像机（6）采集到的视频信息进行传输。2.根据权利要求1所述的空中清障装置，其特征在于：所述摄像机（6）与所述机载链路终端（103）通过视频线相连。3.根据权利要求1所述的空中清障装置，其特征在于：该空中清障装置还包括机载电源（104），所述机载电源（104）分别与所述云台装置（102）、所述摄像机（6）和所述激光器（10）相连供电。4.根据权利要求3所述的空中清障装置，其特征在于：该空中清障装置还包括安装支架（105），所述安装支架（105）与所述无人机（101）相连，所述云台装置（102）与所述安装支架（105）相连。5.根据权利要求4所述的空中清障装置，其特征在于：所述机载链路终端（103）和所述机载电源（104）安装在所述安装支架（105）上。6.根据权利要求1所述的空中清障装置，其特征在于：所述无人机（101）是多旋翼无人机，所述摄像机（6）为高清可见光像机。7.根据权利要求1至6任一项所述的空中清障装置，其特征在于：所述云台装置（102）包括控制模块、方位编码器（3）、方位电机（4）、连接机构、云台架体（11）、俯仰编码器（8）、俯仰电机（9）、活动支撑部件，所述方位编码器（3）与所述方位电机（4）相连，所述方位电机（4）与所述连接机构相连，所述控制模块与所述方位编码器（3）相连，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁军，马华平，周新望，
申请(专利权)人：深圳市艾威航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44