一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构，包括基座，在基座上通过支架支承有包膜平台，在基座与包膜平台之间安装有丝杆和包膜推杆导杆，在基座设有包膜推板安装座，在包膜平台两侧设有膜置放平台，在膜置放平台下面的包膜推板安装座上设有包膜推板；包膜推板安装座与丝杆之间通过丝杆螺母配合，包膜推杆导杆穿过包膜推板安装座；在丝杆的下端连接有伺服电机。本实用新型专利技术的包膜机构适合智能控制动力电池生产设备使用，配合机器人夹紧定位、下料和送料，实现智能控制，而且电芯两侧的包膜保持对称，包膜效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构
本技术涉及动力电池生产设备，尤其是一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构。
技术介绍
动力电池作为新能源之一，成为了人们关注的焦点；其电芯加工制造过程中，需要在电芯外侧贴保护膜，现有动力电池包膜机的包膜机构是将电芯平卧放置在包膜机构上，然后通过包膜基体的上下升降动作，将膜片向上折起将电芯包在内，完成了动力电池电芯的包膜工序。这种的包膜方式会使包覆在电芯两侧膜片出现不对称的情况（即包膜后膜片错位的现象），因为采用这种包膜机构包膜需要根据理论电芯长度和高度计算好，再根据计算值预留电芯另一侧和厚度的膜片长度，这样除了会出现实际与理论值的误差外，还有包膜基体向上动作将膜片折起，再将膜片向下推压贴紧电芯另一侧，这些挤推动作会拉动膜片也会造成电芯两侧贴膜不对称（即包膜错位），如图1，错位X示意图。这两个包膜动作时间有先后，无法同步完成，包膜的效率低。现有的动力电池包膜机，夹紧包膜是通过定位块和包膜基体定位，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适合智能控制动力电池生产设备使用，配合机器人夹紧定位，实现智能控制，而且电芯两侧的包膜保持对称，包膜效率高的智能动力电池设备的高效对称包膜机构。为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构，包括基座，在基座上通过支架支承有包膜平台，在基座与包膜平台之间安装有丝杆和包膜推杆导杆，在基座设有包膜推板安装座，在包膜平台两侧设有膜置放平台，在膜置放平台下面的包膜推板安装座上设有包膜推板；包膜推板安装座与丝杆之间通过丝杆螺母配合，包膜推杆导杆穿过包膜推板安装座；在丝杆的下端连接有伺服电机。优选的是，所述包膜推板顶端设有滚轮。滚轮推动膜片可以避免损伤膜片。优选的是，包膜推杆导杆与包膜推板安装座之间还通过直线轴承配合。使得包膜推板安装座滑动更顺畅。本技术的智能动力电池设备的高效对称包膜机构采用了上述结构，包膜时由六轴机器人将电芯抓取精准的放到包膜平台上仍由机器人夹住定位，之后包膜推板由伺服控制向上推起一段。此时包膜推板已夹住电芯定位，机器人夹爪将电芯松开上升脱离电芯，让膜片在自然状态下包裹住电芯。包膜推板继续上升完成膜片包裹。机器人再次下降重新夹住电芯和膜片了。再次将电芯和膜片提起放到下一个工位进行后面的工序。整个过程采用伺服控制，智能化程度高。而且膜片的中心位置位于包膜平台的中心位置，机器人将电芯送到包膜平台的中心位置，使得膜片中心位置与电芯中心位置重叠，电芯两侧包膜推板上推一个动作完成包膜，这样既保证了包膜的对称性，又提高了包膜的效率。附图说明图1为传统动力电池包膜机平卧包膜错位的示意图；图2为本技术结构对电芯对称包膜的示意图；图3为本技术包膜推板在下位时结构示意图；图4为本技术包膜推板在上位时结构示意图；图5为本技术的去掉一侧包膜推板和膜置放平台的结构示意图。图中：1基座，2支架，3包膜平台，4丝杆，5包膜推杆导杆，6包膜推板安装座，7膜置放平台，8包膜推板，81滚轮，9丝杆螺母，10伺服电机，11直线轴承，12电芯，13膜片。具体实施方式如图3、4和5所示，本技术的一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构，包括基座1，在基座1上通过支架2支承有包膜平台3，在基座1与包膜平台3之间安装有丝杆4和包膜推杆导杆5，在基座1设有包膜推板安装座6，在包膜平台3两侧设有膜置放平台7，在膜置放平台7下面的包膜推板安装座6上设有包膜推板8；包膜推板安装座6与丝杆4之间通过丝杆螺母9配合，包膜推杆导杆5穿过包膜推板安装座6；在丝杆4的下端连接有伺服电机10。所述包膜推板8顶端设有滚轮81。包膜推杆导杆5与包膜推板安装座6之间还通过直线轴承11配合。图2所示，本机构对称包膜结构示意图，无论A存不存在误差，都以电芯12的中心线为基准来包膜，当膜片13两边被折起后还是能保持不错位。本技术使用时是安装在动力电池设备上，配合设备的六轴机器人使用。包膜工作原理如下：由六轴机器人将电芯12抓取精准的放到包膜平台3上仍由机器人夹住定位，之后包膜推板8由伺服控制向上推起一段。此时包膜推板8已夹住电芯12定位，机器人夹爪将电芯12松开上升脱离电芯，让膜片13在自然状态下包裹住电芯12。包膜推板8继续上升完成膜片包裹。机器人再次下降重新夹住电芯12和膜片13了。再次将电芯和膜片提起放到下一个工位进行后面的工序。本技术包膜的整个过程采用伺服控制，智能化程度高。而且膜片13的中心位置位于包膜平台3的中心位置，机器人将电芯12送到包膜平台3的中心位置，使得膜片13中心位置与电芯12中心位置重叠，电芯两侧包膜推板8上推一个动作完成包膜，这样既保证了包膜的对称性，又提高了包膜的效率。以上是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的技术人员来说，不付出创造性劳动对本技术技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构，包括基座（1），在基座（1）上通过支架（2）支承有包膜平台（3），其特征在于：在基座（1）与包膜平台（3）之间安装有丝杆（4）和包膜推杆导杆（5），在基座（1）设有包膜推板安装座（6），在包膜平台（3）两侧设有膜置放平台（7），在膜置放平台（7）下面的包膜推板安装座（6）上设有包膜推板（8）；包膜推板安装座（6）与丝杆（4）之间通过丝杆螺母（9）配合，包膜推杆导杆（5）穿过包膜推板安装座（6）；在丝杆（4）的下端连接有伺服电机（10）。

【技术特征摘要】
1.一种智能动力电池设备的高效对称包膜机构，包括基座（1），在基座（1）上通过支架（2）支承有包膜平台（3），其特征在于：在基座（1）与包膜平台（3）之间安装有丝杆（4）和包膜推杆导杆（5），在基座（1）设有包膜推板安装座（6），在包膜平台（3）两侧设有膜置放平台（7），在膜置放平台（7）下面的包膜推板安装座（6）上设有包膜推板（8）；包膜推板安装座（6）与丝杆（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌，
申请(专利权)人：深圳市百格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44